ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G05B6/02 

Известны регулируюндие устройства, реализующие пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования на базе операционного усилителя с частотно-зависимой обратной связью на RC-элементах.

Предлагаемое регулирующее устройство отличается расширенными функциональными возможностями и с высокой степенью точности на тех же элементах воспроизводит следующий закон регулирования:

(О

.,

:(i} + K,T.

dt

К -,

+ - X,,(t)dt

где Хех, Хвых--соответственно входной и выходной сигналы регулирующего устройства; /С„ - коэффициент пропорциональности; /Сд, /Сц - соответственно коэффициенты передачи при дифференциальной и интегральной составляющих; Т - постоянная времени RC-цепи обратной связи.

Независимость настроек и широкодиапазонность параметров /(„, /Сд, /С„ и Т обеспечивают совмещение пропорционального (Я), пропорционально-интегрального (ПИ), пропорционально-дифференциального (ПД) и пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИЩ законов регулирования.

Схема многофункционального электрического регу.тирующего устройства представлена на чертеже. Параллельно входным клеммам регулирующего устройства подключены одинарная (четырехплечевая) мостовая схема 1, состоящая из двух спаренных низкоомных потенциометрических делителей напряжения 2, 3, и низкоомный потенциометрический делитель 4, а к

выходным клеммам с, d операционного усилителя 5 присоединен низкоомный потенциометрический делитель 6 сигнала обратной связи. Динамическая обратная связь 7 содержит по два спаренных сопротивления и конденсаторов R,,, R,,, Q, С„ и представляет собой последовательное со стороны выхода регулирующего устройства соединение реального дифференцирующего и инерционного RC-звеньев.

К суммирующей точке а усилителя непосредственно подключены конденсатор С,, и сопротивление Rf, дифференциальной составляющей; к другому же выводу упомянутого

сопротивления Rg, в обвод суммирующей точки, подключены сопротивление R,, и конденсатор С,1 интегральной составляющей.

конденсатора С и в)1ходной клеммой d усилителя.

Связи 8, 9, 10 определяют соответственно значение параметров К, К,,, К, и тем самым эффективные уровни дифференциальной, интегральной и пропорциональной составляющих закона регулирования.

Независимость настроек коэффициента пропорциональности, коэффициентов передачи при интегральной и дифференциальной составляющих, а также постоянной времени RC-цепи обеспечивается за счет дополнительно введенной связи 8, а также поддержания постоянной величины отношения как спаренных сопротивлений ---, так и конденсаторов

С -

- частотно-зависимой обратной связи.

Си

В силу указанных факторов в регулирующем устройстве имеется возможность с помощью низкоомных цепей, (потенциометрических делителей 2, 3, 4, 6.,: вынесенных в отдельную конструктивную единицу) произво дить дистанционную коррекцию как законов регулирования, так и параметров их настройки и задавать начальные условия при любом реализуемом законе (П, ПИ, ПД и ПИД).

Предмет изобретения

Электронное регулирующее устройство, содержащее охваченный потенциальной связью решающий усилитель с дифференцирующим конденсатором в прямой цепи и интегрирующей RC-схемой в цепи обратной связи, входной и выходной потенциометры, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей регулятора, в нем дополнительно установлена одинарная мостовая схема, состоящая из двух перекрестно соединенных между собой потенциометрических делителей, включенная своими жестко связанными движками параллельно входным клеммам регЗлятора, и клеммы одного из делителей подключены соответственно к потенциальной связи и к дифференцирующему конденсатору, а клемма входного потенциометра через

регулируемое сопротивление, движок которого жестко связан с движком регулируемого сопротивления в цепи обратной связи, подсоединена к перестраиваемому интегрирующему конденсатору, причем орган регулировки этого

конденсатора жестко связан с органом регулировки перестраиваемого дифференцирующего конденсатора.