СПОСОБ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/36 

Описание патента на изобретение SU257572A1

Известные способы улучшения динамических характеристик, например, электрических регул1ирующих устройств на одном усилителе и jRC-элементах имеют либо в определенном диапазоне независимые настройки и ограниченную величину отношения «постоянной времени дифференцирования (7„) ж постоянной времени и интегрирования (Г„ ), либо при взаимном влиянии настроек параметров ПИД-закона неограниченный сверху предел этого отношения; причем величина отношеГ. кия К ограничена -снизу значением

а

..

Предлагаемый способ .позволяет добиться независимости настроек всех параметров ПИД-закона регулирО:вания (пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей) , получить любую требуемую величину отношения постоянной времени дифференцирования к постоянной времени интегрирования, реа.тизовать при малых номиналах С-. элементов динамической связи большие значения постоянных времени интегрирования и дифференцирования. Этот способ отличается тем, что входной сигнал, |подводимый ко входу регулятора, в определенных регулируемых пропорциях (заданных долях входного сигнала, или усиленных величинах его, или их комбинациях) одновременно вводят как во

входную, выходную усилителя, так и s динамические цепи обратной связи, формируюшие необходимый закон регулирования. Обобщенные структурные схемы электричеСКОРО ПИД-регулятора по предлагаемому способу представлены на фиг. 1-8 со следующем м обозначениями:

X, Y -соответственно входной и выходной сигналы регулятора; пунктиром условно TIOказано устройство, обеспечивающее регулировку и задание частей (фА, уХ, аХ, Х) входного сигнала; (:Х, уХ, аХ, IX) -соогветствующие части входного сигнала, подаваемые непосредственно в интегрирующую и

дифференцирующую У С-цепочки, вход и выход усилителя; Л% -коэффициент усиления разомкнутого по цепи обратной связи усилителя; е- величина сигнала на входе усилителя; RI.J. - входное сопротивление усилителя по постоянному току; , Rg, С, Cg -

сопротивления и конденсаторы динамической связи; рУ - часть выходного сигнала, подаваемая в обратную связь. Если принять: и Rf:., то обобщенная яередаточная функция ПИД-регулятора запишется:

S) -Kp{l+T S

TuS

(S)

где Кр - динамический коэффициент усиления (зона иропорциональности);

Tg -соответственно постоянные времени дифференцирования и интегрирования;

К - -коэффициент, характеризующий

и

величину отношения постоянной времени дифференцирования к постоянной времени интетрирования. Для -структуры фиг. 1 справедливо:

т С4- - - (+-)+( -

р L и /J

(-)

)fl + ) +(-«)

KU

Си

+ (е -)

(ф-а) 1 +

iRu

с.

и -

(i-a)

(т-«)(Ф-)

RcrCg

-у. А ri(t-,,(i+|t)+(-,)

L /J

Для структуры фит. 2 справедливо:

/.-у Г(-«)+(|-«)+-§(т-а);

()

А

(-«)+4-())l

(5-) + (i-)-l--S(T-«)

с„

««

(i-a)

Л,С.(у-с.)(-:0

(;-,) + |-(-a)()l

LА„СцJ

В качестве конкретното примера реализации предлагаемого способа могут быть указаны варианты п и g - регулятора с отношеТнием от нуля до единицы, в которых в

„ .

качестве, устройства, обеспечивающего регулировку и задание частей , уХ, аХ...) и т. д. входного сигнала в определенных пропорциях, применен обычный потенциометрический делитель. Все данные сведены в таблицу

Предлагаемый способ может -найти широкое применение при разработке современных регуляторов для различных отраслей промышленности.

Предмет изобретения

Способ улучшения динамических характеристик, например, электрических регулирующих устройств с пропорционально-интегральным И пропорционально-интегрально-дифференциальным законами регулирования, основанный на использовании операционного усилителя и динамических обратных связей, отличающийся тем, что, с целью получения независимости и расширения диапазона настрорк всех параметров .пропорциональноинтегрального и пропорц-ионально-интегрально-дифференциального законов регулирования, входной сигнал, подводимый ко входу регулятора, в определенных регулируемкх пропорциях {заданных долях входного сиг.

Таблица

;ала, или усиленных величинах его, или их омбинациях) одновременно вводят как во .ходную, выходную цепи усилителя, так и в

динамические цепи обратной связи, формирующие необходимый закон регулирования.

Похожие патенты SU257572A1

название год авторы номер документа
АНАЛОГОВОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1968
SU207273A1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1968
SU209564A1
ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1967
SU190456A1
Устройство управления процессом электрохимического травления микропроволоки 1985
  • Орехов Анатолий Сергеевич
SU1328409A1
ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ 1999
  • Говоров А.А.
  • Кузьмичев Е.В.
  • Говоров С.А.
RU2156992C1
СТРУЙНО-ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ (ПИД) РЕГУЛЯТОР 2021
  • Макаров Валерий Анатольевич
  • Королев Филипп Андреевич
  • Макаров Андрей Валерьевич
  • Тютяев Роман Евгеньевич
RU2768107C1
ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ 1998
  • Говоров А.А.
  • Баженов А.В.
  • Говоров С.А.
RU2120654C1
СТРУЙНО-ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЛУПОСТОЯННО РАБОТАЮЩИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ (ПИД) РЕГУЛЯТОР 2021
  • Макаров Валерий Анатольевич
  • Королев Филипп Андреевич
  • Макаров Андрей Валерьевич
  • Тютяев Роман Евгеньевич
RU2768105C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА РЕАКТИВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТУРБИНЫ И ПИД-РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ СИЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2021
  • Башнин Олег Ильич
RU2781087C1
Струйно-фотокомпенсационный полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор 2022
  • Макаров Валерий Анатольевич
  • Казарян Арам Завенович
  • Королев Филипп Андреевич
RU2788576C1

Иллюстрации к изобретению SU 257 572 A1

Реферат патента 1969 года СПОСОБ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Формула изобретения SU 257 572 A1

9иг.

SU 257 572 A1

Авторы

А. У. Ялышев, Д. В. Свечарник, В. А. Павленко В. А. Царьков

Научно Исследовательский Институт Теплоэнергетического Приборостроени

Даты

1969-01-01Публикация