ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 

Предлагаемое изобретеиие относится к области приборостроения, а именно к автоматическим электронным регуляторам.

Известны регулирующие устройства с пропорциональным, пропорционально-интегральным и пропорционально-интегрально-дифференциальным законами регулирования, состоящие из операционных усилителей с RC-динамическими обратными связями.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в цепь обратной связи, построенную на RC-элементах, включаются звено автоматической иастройки коэффициента усиления и звено автоматической настройки времени интегрирования, из которых содержит неуправляемое сопротивление и дифференциальное управляемое сопротивление.

Это позволяет повысить точность поддержания соответствия регулируемой величины задаваемому значению как при глубоких изменениях,так и в режиме стабилизации регЗЛируемой величины при неизменном задании.

На«чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из блока /, сравнения входного сигнала с заданием, балансного каскада 2 с высокоомным входом, модулятора 3, усилителя 4 переменного тока, демодулятор а 5,

цепи обратной связи, содержащей сопротивление 6, емкость 7 и сопротивление 8.

Связь мел-еду блоком сравнения и дифференциальными управляемыми сопротивлениями

осуществляется модулятором 9 и разделительным трансформатором iO. Дифференциальные уиравляемые сопротивления //, 12 содержат делители напряжения 13, 14, диоды 15, 16, конденсаторы 17, IS, источники смещення 19, 20, делители напряжения 21, 22, диод 23, МОП-траизисторы 24, 25, диод 26, диод 27, МОП-транзисторы 28, 29 и диод 30.

Устройство работает следующим образом. На входы J и I блока сравнения иодаются

соответственно сигнал задания и сигнал от датчика регулируемого параметра. Разность сигналов с выхода блока сравнения посгупает на вход балансного каскада, усиливается и поступает на выход регулирующего устройства. Часть выходного напряжения, снимаемая с сопротивления 8, через емкость 7 и соиро тивленпе 6 иодается обратно на балансный каскад. Соиротивлением 8 устанавливается коэффициент усиления, а сопротивлением 6-

время удвоения. Величина этих сопротивлений и выбирается из условий оптимальной работы регулирующего устройства в режиме стабилизации регулируемой величины (малые рассогласования). В этом случае все гранзисторы