Известны устройства для автоматического управления процессом крашения ткани.
Цель изобретения-повысить точность выполнения техиологических операций и упростить устройство. Достигается это тем, что в предлол енном устройстве ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателя времени, а обмотка синхронного двигателя и катушка электромагнитной муфты через контакты пускового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного MOCPJ.
На фиг. I изображена схема штепсельного блока задания программы и комплекта исполнительных реле; на фиг. 2 - схема электронного самоуравновешивающегося моста; на фиг. 3 - схема запуска шагового искателя и блокировок управления блоком задания программы и механизма отсчета времени; на фиг. 4 - схема светового табло сигнализации исполнения команд программы; на фиг. 5 - схема светового табло сигнализации положения шагового искателя (подачи команд); па фиг. 6 - схема механизма отсчета времени привода уравновешивания моста; на фиг. 7 - пример схемы коммутации штырей многоштыревого штепселя.
Приняты следующие условные обозначения:
синхронный двигатель СД, редуктор Р, электромагнит 1ЭМ, муфта сцепления М, пружина
часовая П, сопротивление реохорда самоуравновешивающегося моста R7, реле начала цикла РНЦ, шаговый искатель ШИ, реле включения исполнительных механизмов IP ... 19Р, реле пуска шагового искателя РПШ, промежуточное реле РП, реле залива раствора в ванну РЗ, контакт сигнализации достижения заданного уровня К.У, пусковая кнопка П1, реле измерения времени РИВ, контакт реле нагрева РН, контакт реле включения расхолодки ванны РР, контакт реле, сигнализирующего достижение заданной температуры РЭБН, штепсельные разъемы включения операции 1ШР ... 25ШР, контакты ламелей шагового искателя 0...25, сопротивления установки
времени продолжительности операций , лампы сигнализации шагового искателя , лампы сигнализации срабатывания исполнительного механизма , блок-контакт исходного нулевого положения подвижного
контакта реохорда БКН, блок-контакт второго крайнего положения подвижного контакта реохорда БК.В, кнопка сброса реохорда в исходное положение П4, реле сигнализации останова программы PC, переключатель рода
жима заполнения ванны 1ПУ, реле блокировки РБ, d ... €4. - конденсаторы.
Блок задания программы состоит из штепсельного коммутатора, реле исполнительных механизмов IP-19Р (фиг. 1) и прецизионных регулируемых сопротивлений Rg-Кзз (фиг. 2), предназначенных для установки продолжительности операций и имеющих на своей оси стрелки, перемещающиеся при вращении ручек сопротивлений но щкалам, градуированным в единицах времени, причем указанные сопротивления подключены к ламелям 1-25 (фиг. 1) шагового искателя Я/Я.
Шаговый искатель предназначен для поочередного подключения сопротивлений в плечо самоуравновешивающегося электронного моста. fcf)Hr. 2). Самоуравновещивающийся электронный мост состоит из моста сопротивлений Ко-Rss, R4, Rs, Rs, Ro, R, Rs, включенных на вход электронного усилителя, на выходе которого включено реле РИВ. Механизм уравновешивания моста является механизмом отсчета времени и состоит из синхронного двигателя, который соединен с редуктором, причем выходной вал редуктора через электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединен с реохордом. Реле РИВ электронного моста осуществляет управление механизмом отсчета времени н стрелкой, перемещающейся по циферблату времени (фиг. 6).
Штепсельный коммутатор (фиг. 1) состоит из гнезд, в которые вставляются многоштырьковые штепсели, имеющие контактные штыри, вмонтированные в колодку, причем щтыри электрически соединены между собой в определенной комбинации, обеспечивающей включение необходимого исполнительного реле. Таким образом многоштырьковый штепсель является носителем информации включения штепсельных механизмов. Пример соединения штырей многоштырькового штепселя указан на фиг. 7. Поочередное подключение многоштырьковых штепселей, имеющих разную комбинацию соединения штырей, производится также шаговым искателем ШИ.
В начале работы оператор вставляет штепсели с надписями названия операций в гнезда коммутатора в той последовательности, которая требуется технологическим процессом, и устанавливается с помощью сопротивлений, включенных в плечо моста электронного моста (фиг. 2), время соответствующих операций.
Кнопкой П1 подается напряжение переменного тока на реле РНЦ (реле начала цикла фиг. 3), замыкающие контакты которого ставят его на самонитание и включают питание схемы постоянного тока. За счет прохождения зарядного тока конденсатора Ci срабатывает реле РПШ (реле пуска шагания). Замыкающие контакты реле РПШ включают промежуточное реле РП (реле промежуточное) и подают питание на катушку шагового искателя ШИ, якорь которого притягивается.
контакты реле РЗ, КУ или РЗ, РИВ; РН или РЗ, РЭБН, РН или РЗ, РЭБН, РР встает на самопитание. Другие замыкающие контакты реле РП запускают электродвигатель СД отсчета времени и отключают электромагнитную муфту 1ЭМ, присоединяющую реохорд R7 к СД.
Размыкающие контакты реле РП отключают цепь питания реле РПШ. Конденсатор Ci
разряжается на сопротивление Ri. Контакты реле РПШ, размыкаясь, разблокируют реле РП и снимают напряжение с катушки шагового искателя ШИ, обеспечивая его шаг. Через контакт 1 ламели 1ШИ шагового искателя подается питание на одно из исполнительных реле 1Р-19Р, соединенное с этим контактом согласно программе штепсельным разъемом 1ШР.
Реле IP-19Р закреплены за определенными исполнительными механизмами технологического процесса.
Одновременно контактом / ламели 2ШИ шагового искателя подключается к входному мосту электронного блока переменное сопротивление 29, отградуированное во времени.
Контакт / ламели 2ШИ подает питание на лампу Л24, сигнализируюшую о ходе шагового искателя. О срабатывании исполнительного реле сигнализирует закрепленная за ним
одна из сигнальных ламп (фиг. 4). О положении шагового искателя сигнализирует световое табло (фиг. 3).
Движок реохорда R7 входного моста электронного блока, подсоединенный электромагнитом 1ЭМ к синхронному двигателю СД через редуктор, перемещается с постоянной скоростью до состояния баланса моста. При этом на циферблате стрелка, жестко связанная с движком реохорда, указывает время прохождения операции. Время перемещения задано переменным сопротивлением R9. В момент наступления баланса моста, что соответствует нулю выходного напряжения моста, реле РИВ электронного блока обесточивается, его
контакт отключает промежуточное реле РП, которое снимает напряжение с электродвигателя СД, подает питание на электромагнит 1ЭМ и подготавливает цепь реле РПШ. Электромагнитная муфта выполнена таким образом, что при включении электромагнита кинематическая связь редуктора и подвижного контакта реохорда R7 нарущается.
Движок реохорда R7 под действием пружины П возвращается в исходное «нижнее положение, при этом замыкается блок-контакт БКН, подавая питание на реле РПШ. Повторяется описанный выще процесс, в результате которого щагоБЫЙ искатель ШИ переключается на контакт 2 ламелей.
Для расширения возможностей схемы предусмотрена передача управления шаговым искателем ШИ на приборы, ведущие температурную программу и контролирующие уровень. С этой целью в цепь промежуточного 5 ва), РЗ (реле залива), РР (реле расхолодки), в качестве которых могут быть использованы любые из исполнительных реле Р1- Р19. Во время операций «нагрев и «расхолод-5 ка разрешение на новый шаг ШИ и, еледовательно, исполнение новой операции дается контактами РЭБН прибора температурной программы, сигнализирующего достил ение заданной температуры, необходи-ю мой для осуществления технологического режима последующей операции; во время oneрации «залив - контактом К.У прибора, контролирующего достижение заданного уровня (при автоматической работе), илиis пусковой кнопкой ПЗ (при ручном заливе). Останов временной программы производится выключателем ЗПУ (отключается СД и фиксируется положепие реохорда). Сброс подвижного контакта реохорда про-20 изводится кнопкой Я4. В случае аварийного снятия напряжения схема обеспечивает запоминание времени, прошедшего с начала операции, с указанием на циферблате. Шаговый искатель также25 обеспечивает запоминание исполняемой онерации, так как он остается в положении соответствующем исполнявшейся операции. После восстановления напряжения в случае аварийного его отключения узел, состоя-ЗО щий из реле PC (реле сигнализации), конденсатора C и сигнальной лампы Л-г, осуществляет мигающую сигнализацию о том, что программа была прервана в результате снятия напряжения (или отказа механизма35 возврата движка реохорда в исходное положение). Схемой предусмотрена также электрическая блокировка и сигнализация: 6 а) реле РПШ включается только после возвращения движка реохорда в исходное нулевое положение через контакт БКН б) нри перемещении движка реохорда до противоположного крайнего положения микропереключателем БКВ отключается электродвигатель СД и включается сигнальная лампа , в) при переходе ка операции, связанные с программным нагревом, расхолодкой или заливом до определенного уровня СД отключается размыкающими контактами реле блокировки РБ, которое включается одновременно с реле РН, РР и РЗ, блокируя электронный блок; г) размыкающие контакты реле РНЦ предотвращают включение шагового искателя ШИ при случайном нажатии пусковой кнопки ПЗ. т-, Предмет изобретения Устройство для программного управления технологическими процессами красильного производства, содержащее штепсельный блок задания программы, шаговый искатель, самоуравновешивающийся электронный мост и синхронный двигатель измерения времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вынолнения технологических операций и упрощения устройства, ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателя времени, а обмотка синхронного двигателя и катушка электромагнитной муфты через контакты пускового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного моста.
Г Т°-Т
L2-ii .0 d:i.. 
Kifi
лГ JU
8-p-W
Г Р,1Ш г рпш вкн
РНЦ
/ Lc:jy РП
РПШ ПР
-1Г-И
,„ /fji/AS/noMS/пКУ
W Ь,.
- /7j
/7/
зши
иг.5
ч/
Фи&.ё
1° /Jo /4° Г5 16° 17° 13° 19° Щ /о /сГ Jo 5 о йо 7° S° 9° 10°
