ДВУХКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Известны нрограммиые устройства для автоматического управления процессами вторичного охлаждения и газорезкой в машине непрерывной разливки стали, выполненные на шаговом искателе, на обмотку реле которого подают командные импульсы, а к ламелям подсоединяют исполнительные механизмы. Предложенное двухканальное устройство позволяет повысить качество слитка и производительность машины. Оно отличается тем, что в каждом программном устройстве установлены второй шаговый искатель и два реле управления, исполнительные реле включены между панелями обоих искателей. Обмотка управления шаговым искателем подключена к источнику питания через нормально разомкнутые контакты одного из реле управления. Контакты второго реле управления включены во вторую цепь питания обмотки управления первого шагового искателя. Реле управления подключены к источнику питания через контакты соответственно первого и второго искателей. С целью исключения искрения контактов, в каждой цепи управления шаговым искателем установлен транзистор. Переход змиттер-коллектор включен в цепь управления непосредственно, а переходы база-эмиттер и база- коллектор зашунтированы нормально открытым н нормально закрытым контактами соответствующего реле управления. Схема устройства изображена на чертеже. На приводе тянушей клети установлен датчик I, состоящий из профильного диска 2 на выходном валу привода и концевого выключателя 3 на опоре, -неподвижной относительно вала привода. В процессе работы тянущей клети кулачок концевого выключателя 3 с каждым оборото.м вала замыкает цепь датчика, посылая импульсы, промежутки между которыми соответствуют длине пути, проходимого слитком. Эти нмпульсы Поступают на вход счетного механизма, который выполнен на двух счетных элементах - электромеханических шаговых искателях / иш и // шы. Первый из них отсчитывает путь слитка в сантиметрах, второй - в метрах. Счетный механизм работает на постоянном токе, для чего используются вторичная обмотка // трансформатора 4 и полупроводниковый выпрямитель 5. Первые ряды шаговых искателей / ши-1 и // ши.-1 заранее соединяются между собой через исполнительные реле PI-Р таким образом, чтобы замыкание цепей данных реле в процессе работы счетного механизма соответствовало пути, пройденному слитком в зоне вторичного охлаждения в начале и конце разливки. Например, одновременное замыкание

ламели шагового искателя / ши-1 и ламели искателя // ши-1 в цепи реле PI должно отвечать пути, пройденному слитком от начала разливки до Подхода его к первой секции вторичного охлаждения; замыкапие ламелей у обоих искателей в цепи реле Р2 соответствует пути, пройденному слитком от начала разливки до подхода его ко второй секции вторичного охлаж дения, и т. д. Замыкание цепей реле Pi,Pz, РЗ сопровождается последовательиым включением электрифицированных задвижек на подачу воды в секции вторичного охлаждения.

При подаче воды в последнюю секцию вторичного охлаждения счетный механизм автоматически отключается от датчика 1 контактами 3 Рц промежуточного реле РП, и счетные элементы устанавливаются в начальное (нулевое), лоложение.

Сброс счетных, элементов на нуль осуществляется на пульсирующем токе, для чего используется вторичная обмотка / трансформатора 4. Для сброса на нуль первого счетного элемента I ши срабатываетреле PS и замыкает цепь, состоящую из контактов шагового искателя / ши, транзистора Т, полупроводникового диода DI и контактов реле Рд. Для сброса на нуль второго счетного элемента // ши срабатывает реле Pfi и замыкается цепь, состоящая из контактов шагового искателя // ши, транзистора Г2, полупроводникового диода D2 и контактов реле Ре- Транзисторы TI и Tg устраняют искрение контактов. Начальный сброс счетных элементов на нуль осуществляется с помощью кнопки 6. При окончании разливки датчик 7 вновь подключает счетный механизм к датчику 1.

В качестве датчика 7 используется прибор, измеряющий разность температур воды на входе и выходе из кристаллизатора..Выход слитка из кристаллизатора сопровождается уменьшением разницы температур и замыканием контактов прибора, что обеспечивает подключение счетного механизма к датчику 1. В качестве датчика фиксации окончания разливки может быть также использован указатель уровня металла в кристаллизаторе.

По мере выхода слитка из секций вторичного охлаждения срабатывают реле Ро, РЗ и Pi, воздействуя на электрифицированные задвижки, которые последовательно прекращают подачу воды в секции.

Текущее значение отсчитываемой длины слитка показывает измерительный прибор 8 (например, миллиамперметр), для чего используют вторые ряды шаговых искателей / ши-2 и // ши-2, на которых собраны делители напряжения 9 и 10 -на сопротивлениях. Делитель напряжения питается от цепи постоянкого тока, для чего используются вторничная обмотка /// трансформатора 4, выпрямитель // и газовый стабилизатор напряжения 12.

Предмет изобретения

1. Двухканальное устройство для автоматического управления процессами вторичного охлаждения и газорезкой в машине непрерывной разливки стали, содержащее в каждом канале программное устройство на Щаговом искателе, подсоединенном к общим датчику пути, проходимому слитком в процессе разливки стали, и датчику регистрации окончания разливки, исполнительные реле, управляющие электрифицированными задвижками расхода

охлаждающей воды и механизмом газорезки, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества отливаемого металла и повышения производительности машины, в нем Б каждом программном устройстве установлены второй шаговый искатель « два реле управления, исполнительные реле включены между панелями обоих искателей, причем обмотка управления шаговым искателем -подключена « источнику питания через

нормально разомкнутые контакты одного из реле управления, а контакты второго реле управления включены во вторую цепь питания обмотки управления первого шагового искателя, и реле управления подключены к источнику питания через контакты соответственно первого и второго искателей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения искрения контактов, в каждой цепи управления шаговым искателем установлен транзистор, причем переход эмиттер-коллектор включен в цепь управления непосредственно, а переходы база-эмиттер и база-коллектор зашунтированы нормально открытым и нормально закрытым контактами соответствующего реле управления. /, Л/ /У /УЛ/УУУУУУ / ЛАА- I