ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК Советский патент 1967 года по МПК H03M1/24 

в схемах автоматики широко используются датчики с поворотными обмотками, представляющие индукционно-трансформаторные устройства с расположенными по окружности стержневыми ферромагнитными сердечниками со входными обмотками. Выходная обмотка в них расположена на С-образном сердечнике, ось которого проходит через центр этой окружности.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что неподвижные С-образные сердечники с задающими обмотками расположены по окружности на основании ротора, а две обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток.

Такое выполнение устройства позволяет совместить в одном устройстве функции датчика обратной связи и задающего устройства и использовать его в качестве датчиков положения в следяишх системах, контролирующих движение реверсивных рабочих органов мащин.

На фиг. 1 показана принципиальная схема датчика; иа фиг. 2 - взаимное положение катущек возбуждения и считывания.

сердечников /, на каждом из которых наложена первичная (задающая) обмотка ,-, (Wi, W, . . .Wf,), питающаяся входным напряжением датчика LJ g.,

Сердечники расположены по окружности на периферии основания 2 из неферромагнитного материала (например, из текстолита, гетинакса и др). Через центр основания проходит вал 3 ротора датчика, кинематически связанный

с силовым гидроцилиндром 4 рабочего органа. Ротор датчика содержит две идентичные считывающие катущки 5 и 6, обмотки которых уложены по периметру дугообразных каркасов 7. Катушки наложены иа дугообразном

каркасе и прикреплены к неферромагнитному (например, текстолитовому) диску-основанию 9 при помощи неферромагнитного (например, латунного) хомута 8 и неферромагнитных пластин JO, 11, 12 и 13. Дугообразный каркас изготовлен из ферромагнитного материала, например из стали. Внутренний радиус его кривизны равен радиусу основания (без толщины считывающей обмотки). Высота каркаса равна величине раствора

С-образных сердечников (без удвоенного зазора).

Датчик положения работает следующим образом. При повороте вала ротора под действием

комбайна), считывающие катушки поочередно попадают в раствор С-образных сердечников, благодаря чему резко возрастает коэффициепт связи между обмоткой W, в которую подано напрял еиие, и соответствующей считывающей катушкой, замыкающей в данный момент раствор i-ro сердечника. При определенном угле поворота ротора датчика считывающая катущка выходит из раствора С-образного сердечника. В результате потокосцепление между витками считывающей катуп1ки и магнитным потоком сердечника уменьшается до нуля, и считывающая катушка обесточивается.

К зажимам считывающих катушек присоединены командные реле 1Рк2Р, соответственно управляющие соленоидами 1C и 2С.

Индивидуальные сердечники расположены на основании по окружности в шахматном порядке. Это уменьшает габариты датчика и повышает точность слелсения.

При работе датчика положения в следящей

системе отпадает необходимость в задающем устройстве, т. к. обмотки С-образных ферромагнитных сердечников одновременно являются и задающими, величина сигнала на выходе пронорциональна величине сигнала, подаваемого в заданную обмотку.

Предмет изобретения

Трансформаторный датчик положения для следящей системы, содержащий С-образные сердечники с задающими обмотками и поворотный ротор с двумя С-образными считывающими обмотками, отличающийся тем, что, с целью совмещения функций задающего устройства и датчика обратной связи, неподвижные сердечники с задающими обмотками расположены по окружности на основании ротора, а обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток.

Фиг. 1