ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ДИСКРЕТНОГОДЕЙСТВИЯ Советский патент 1969 года по МПК G01D5/22 

Изобретение относится к области программного управления.

Известны трансформаторные датчики иоложения дискретного действия, содержащие С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и новоротный ротор со считывающими катушками.

Однако известные датчики имеют недостаточную разрешающую снособность.

В предложенном датчике разрешающая способность новышена за счет того, что считывающие катушки в нем выполнены в виде двух S-образных контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые части которых сдвинуты в нространстве относительно друг друга на половину шага дискретности.

На фиг. 1 схематически показан нредложенный датчик в плане; на фиг. 2 - то же, в разрезе (на фиг. 1 ротор датчика показан не полностью, а задаюшие элементы представлены одними сердечниками).

Датчик положения состоит из ферромагнитных С-образных сердечников с задающими катушками /-24, установленных по окружности на неферромагнитном (например, текстольтовом) плоском основании 25, и ротора. Ротор содержит вал 26, на котором жестко укреплен неферромагнитный (например, текстолитовый) диск 27 с расположенными на нем считываюшими катушками 28 и 29. уложенными на боковой поверхности дугообразных ферромагнитных сердечников 30 и 31 соответственно.

Вал 26 механически связан с исполнительным органом (стрелой) комбайна и новорачивается под воздействием этого органа.

К вы.ходам считывающих катушек 28 и 29 подключены электрические реле, управляющие движением исполнительного органа.

Каждая считывающая катушка состоит из двух половин, расположенных в противоположных квадрантах, причем считывающая катушка 28 расположена в первом и третьем, а считываюн1,ая катушка 29 - во втором и четвертом квадрантах.

Рабочие участки катушек 28 и 29 расположены в разных квадрантах и отличаются друг от друга по величине на половину шага дискретности. При этом передние края (лобовые

части) каждой считывающей катушки находятся в противофазе (сдвинуты на 180° относительно друг друга). Задние их края, хотя и расположены в противоположных квадрантах, но не находятся в нротивофазе, т. е. величина сдвига их отличается от 180° на угол, равный /2, (где / - шаг дискретности, т. е. расстояние между задающими катушками).

Так, например, (см. фиг. 1) для считываюшей катушки 29 (при двил-сенни по часовой

дящегося во втором квадранте, отстает от заднего края рабочего участка, находящегося в четвертом квадранте, на угол, равный 180° - - //2, а для считывающей катущки 28 (при движении против часовой стрелки) задний край рабочего участка, находящегося в третьем квадранте, отстает от заднего края рабочего участка, находящегося в нервом квадранте, на угол, равный 180° - //2.

Рабочие участки считывающих катущек 25 и 29, содержащие nt щагов дискретности, позволяют осуществлять контроль угловых перемещений, величина которых кратна /, а содержащие (л - -2)t щагов дискретности контроль угловых перемещений, величина которых равна t/2. Поэтому при контроле углов поворота, величина которых равна 1/, 2t, L и т. д., программу задают для рабочего участка, имеющего величину nt щагов дискретности, а при контроле углов поворота, равных Vs и т. д., программу задают соответственно для рабочего участка, имеющего величину (п - /2) / шагов дискретности.

Таким образом, наличие в считывающих катущках двух независимых рабочих участков с различной разрешающей способностью позволяет повысить разрещающую способность датчика в целом.

Предмет изобретения

Трансформаторный датчик положения дискретного действия для следящих систем, содержащий С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и поворотный ротор со считывающими катушками, отличающийся тем, что, с целью иовышения разрешающей способности, считывающие катущки, расположенные на роторе, выполнены в виде двух S-образных контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые

части которых сдвинуты в пространстве относительно друг друга на половину щага дискретности.

/Ч

. 7

А -4

26 9

fi

г-А

27 25 31