РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1967 года по МПК G05B11/16 H01H47/22 

Известны рслейпо-импульсаые регуляторы для инерционных систем автоматического регулирования, например, температуры, в которых для комненсадии гистерезиса реле приходится создавать большое усиление линейной части, что значительно усложняет схему.

В предлагае.мол регуляторе измерительная схема подключена к источнику питания через бесконтактный ключ, управляемый несимметричным мультивибратором, а регулирующее устройство подключено к источнику питания через контакты исполнительного силового реле с замедлением на отиускаиие, обмотка которого подсоединена к источнику питания через нормально открытый контакт релейного элемента измерительной схемы.

Па чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор включает: электромагнитное реле У, (релейный элемент с гистерезисом); электромагнитное реле 2 с заназдыванием нп отнускание; регулирующее устройство 3, изменяюн1,ее уровень регулируемой величины в объекте по определенному закону; объект 4 регулирования; нолунроводниковые триоды 5 и 6, на которых выполнен несимметричный мультивибратор больщой скважности; полупроводниковые триоды 7 и 8, образующие электронный ключ, управляел1ый мультивибратором; датчик 9, сопротивление которого

изменяется в соответствии с нзмеиеииями регулируемой величины; неремен1ше сопротивление 10, носредством которого задается уровень регулирования; стабилитрон 11; полупроводии1 овый триод 12, на которол выполнен каскад усиления по постоянному току.

Л1ультивиб 1атор, унравляюнин электронным ключом, настроем так, ч го больигуЕо часть периода ключ открыт; закрытия кратковремекны, но больше временн отпускания реле / и меньще времени запаздывания реле 2; датчик 9 и еонротивление JO образуют небалапсный делитель нанряжещ; ;, постоянная составляюндая которого нодавляется стабилитроном //.

Регулируемая величина (1смпература, давление и т. н.) воспрнннмается датчнком 9. Пока напряжение на псы меньще нанряжения иробоя стабилитрона У/, реле / отнуп1,ено, его контакты разомкнуты, а регулирующее устройство включено на увеличение регзлируемой велнчнны. При этом периодическое отключение электронным ключом питания измерительной части схемы на короткое время никаких нереключе 1ий не вызывает. С ростом регулируе ой велнчнны увеличивается сонротивление датчика 9 н когда надеине напряжения иа нем достигает напряжения пробоя етабилитрома, последний пробивается, появляется ток в цепи эмиттер - база триода 12, и

ток в колле,ктао-е- еличивается. В результате реле / е)|1а а™тает, записывается обмотка реле 2. OTK.r|jg4 Qgi: ре 5|пирующее устройство, и регулируемая в тичЬиа начинает уменьшаться. .Kpa f f petfeHHbie отключения питания вызыр од,.ас|у$.етствующие отпускания реле /, H pkne jciXMneотслеживает (его контакты остаются разомкнутыми), так как время запаздывания реле 2 больше времени отключения питания.

Как только ток в обмотке реле -/ становится меньше уровня срабатывания, очередное отключение питания вызывает отпускание реле 1, которое уже не срабатывает при последуюших включениях. Обмотка реле 2 обесточивается, его контакты замыкаются и начинается увеличение регулируемой величины.

Такнл образом, переключение коитактов реле 2 происходит при одном и том же уровне регулируемой величины, которому соответствует ток срабатывания реле /. Гистерезис релейного элемента компенсирован почти полностью.

Предмет изобретен и я

Релейно-импульсный регулятор для инерционных систем автоматического регулирования,

содержан1,ий источник нитания, иесимметрич1Н)1Й мультивибратор, бескоитактиый ключ, измерительную схему, включающую о себя реострлный датчик регулируемой величины, стабилитрон н усилитель постоянного тока с релейным элементом в цепи коллектора, иснолнительное силовое реле, подключающее регулируюн ее устройство, отличающийся тем, что, с нелью повышения точности регулирования нри наличии гистерезиса релейного элемеита, измерительная схема подключена к источнику питания через бесконтактный к т ч, управляемый несимметричным мультнви(, лтором, а регулируюпдее устройство подключено к источнику питания через контакты иснолнительиого силового реле с замедлением на отнускание, обмотка которого подсоединена к нсточнику питания через нормально открытый контакт релейного элемента измерительной схемы.