ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G06G7/184 

Известны интегрирующие устройства, использующие апериодическое звено и усилитель постоянного тока с двумя входами. Однако оии ке обеспечивают достаточной точности интегрирования. Для повышения точности выполнения операции интегрирования в предлагаемом устройстве выход усилителя соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена-с одним из входов усилителя; выход усилителя подсоединен к выходу апериодического звена через сопротивление и нормально разомкнутый контакт реле. Схема описываемого устройства приведена на чертеже. Апериодическое звено / охвачено положительной обратной связью с помощью усилителя 2 с двумя входами. Особенностью схемы является то, что коэффициент усиления разомкнутого интегратора не сохраняется постоявным, а изменяется скачком от значения большего единицы до значения меньшего единицы. Это позволяет уравнению интегратора х;ь,х((о-;Свнх(0 + Мвх(0, придать вид b.x(,,(0-d/ о путем сведения к нулю или к значению, близкому нулю, интеграла a(l)., 6 где (О-выходной сигнал интегратора; вх (О-входной сигнал интегратора; а (t) - переменный коэффициент в общем случае; 6о-постоянный коэффициент. Р1нтеграл равен нулю при изменении знака коэффициента а (t) в процессе интегрирования. Достигается это или путем периодического скачкообразного переключения сигнала обратной связи с одного входа усилителя на другой, или нзменением величины входного сопротивления 3. В результате коэффициент a(t) принимает значения -Яо и +ао, что соответствует переходу полюса передаточной

дить интегрирование с необходимой точностью. Выход усилителя соединен с выходом апериодического звена через сопротивление и нормально разомкнутый контакт 4 реле 5.

Предмет изобретения

Интегрирующее устройство, использующее апериодическое звено и усилитель постоянного тока с двумя входами, отличающееся тем что, с Целью повышения точности выполнения операции интегрирования, выход усилителя соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена соединен с одним из входов усилителя и выход усилителя соединен с выходом апериодического звена через сопротивление и нормально разомкнутый коитакт реле.