ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ СУЧКОРЕЗНАЯ УСТАНОВКА ОТКРЫТОГО ТИПА Советский патент 1967 года по МПК B27G1/00 

Изобретение относится к сучкорезлым установкам для .обрезки сучьев с деревьев хвойных |И лиственных пород. Известна полуавтоматическая сучкорезная установка от крытого типа, включающая нодтаскиватель пачек деревьев, гидравличе ский манипулятор, ;сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическими шарнирщыми ножами, укрепленными на державках, приводной протаски1ваюгций транспортер с экоцент риковыми захватами и сбрасывателями обработанных стволов деревьев, лоток уборки Сучьев и пульт с органами управления. Эта установка имеет следующие недостатки: снизу установка закрыта балками л связями, что способствует на,капливанкю сучьев и забиванию ими режущих органов; сучкорезная головка сложна в изготовлении и -ненадежна в эксплуатации. Кроме того, ома ограничивает скорость протаскивания деревь ев и тоже зак|рыта снизу; лоток уборки 1сучьев расположен сбоку установки и для сталкивания сучьев с лотка необходим специальный механизм; протаскиваю1щий транспортер имеет только две скорости при неплавном переключе,нИ|И, а конструкция прИ|Водной станции не позволяет производить двухсторонний сброс обработанных стволов. Обслуживается установка двумя операторами. Цель изобретения - повысить производи тельность установки, предотвратить забивание режущих органов сучьями, повысить качество обработки деревьев, улучшить копирование кривиз.ны ствола дерева и упростить конструкцию установки в целом. Достигается это тем, что в Предлол ;енной установке сучкорезная головка составлена из двух отдельных узлов, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы механически не связаны между собой и смещены один относительно другого по продольной оси установки. В каждом из этих узлов .ножи предварительной обрезки сучьев и зачистные режущие органы с приводами попарно смонтированы в общем силовом корпусе с возможностью их независимого поперечного перемещения, а державки зачистных режущих органов вынолнены с поворотными кронштейнами, шарнирщо прикрепленными к ним и оборудованными противовесами. К свободным концам кронштейнов шарнирно присоединены щарнирные нож,и зачистных рел ущих органов. Сбрасыватели протаскивающего транспортера могут быть выполнены с нроти|воположно наклоненными поворотными укосинами, что обеспечивает двустороннее сбрасывание обработанных стволов де ревьев.

Органы управления сучкорезной головкой и протаскивающим транспортером могут быть смо.нтнрованы на рукоятках упра-вления гидравлическим манипулятором. В этом случае установкой сможет управлять один onepaTOip.

На фиг. 1 показана описываемая установка, общий вид; ,на фиг. 2 - сучкорезная головка в двух проекциях; на фиг. 3 - протаскиваюЩ.ИЙ траиспортер в двух проекциях; на фиг. 4 - зачистные режущие органы уставовки в момент приема дерева; на фиг. 5 - зачистные режущие органы в рабочем положении.

Установка включает в себя :следующие основные узлы: подтаскиватель 1 пачек деревьев, Гидравлический манипулятор 2, сучкорезную головку, приводной протаскивающий транспортер 3, лоток 4 уборки сучьев и пульт 5 с органами управления.

Сучкорезная головка составлена из двух узлов 6 к 7, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы смещены один относительно другого по продольной оси установки и расположены каждый на отдельным фундаменте. Таким образом срезанные сучья свободно падают на транспортер 8, установленный под лотком.

Каждый из узлоВ 6 н 7 состоит из ножей 9 предварительной обрезки сучьев и из зачистных режущих органов 10 с щарнирными статическими ножами. К державкам 1J режущих органов щарнир.но прикреплены поворотные кронщтейны 12. Они оборудованы противовесами 13, причем каждый кронштейн выполнен заодно с противовесом. К свободным концам кронщтейнов щарнирпо присоединены щарнирные ножи режущих органов.

Державки // шарнирно закреплены на щтангах 14, приводимых в независимое возвратно-поступательное движение расположенными внутри них гидр01цилиндрами 15. Ножи 9 и режущие органы 10 с гидроцилиндрами 15 попарно смонтированы в общем силовом корпусе 16.

Транспортер 3 предназначен для силового протаскивания деревьев через сучкорезную голо1вку. Он состоит из продольной фермы // с натяжной 18 и приводной 19 станциями, эксцентриковыми захватами 20 и снабжен электродвигателем 2} постоянного тока. На концах захватов 20 установле,ны сбрасыватели обработанных стволов деревьев, выполненные с противоположно наклоненными поворотными укосинами 22.

.Электродвигатель 21 расположен ниже уровня фермы 17, чем Обеспечивается сбрасывание стволов на две стороны.

Управление работой установки осуществляет один оператор с пульта 5 управления при помощи рукояток 23, на которых смонтированы органы управления сучкорезной головкой установки.

Работает сучкорезная установка следующим образом. Воз деревьев разгружается с подвижного состава на эстакаду, где размещены две нитки иодтаскивателя 1 пачек деревьев. Пачка деревьев подается к сучкорезной установке и устанавливается под углом к продольной оси установки таким образом,чтобы комлевая часть находилась в зоне действия манипулятора 2, а верщинная - на продольной оси сучкорезной установки.

После подачи пачки деревьев к установке комель захватывается челюстью манипулятора 2, и дерево укладывается через верхний проем в сучкорезную головку, при этом комель попадает в эксцентриковый захват 20 транспортера 3.

Подаваемое дерево захватывается манипулятором в одном поясе, у комля, где разбор пачки не вызывает затруднений. Верщинная часть дерева освобождается из пачки транспортером 3 при протаскивании дерева через сучкорезную головку.

Затем оператор включает гидросистему, комель зажимается захватом 20 транспортера 3. Ствол обхватывается ножами 9 и шарнирными ножами релсущих органов. Оператор осматривает Подготовленное к обрабОтке дерево и 1включает командоконтролер транспортера 3, устанавливая нужную скорость протаскивания дерева. Благодаря применению электродвигателя 21 постоянного тока регулировка скорости происходит плавно.

Грубое срезание сучьев производится ножами 9 предварительной обрезки, что облегчает работу зачистных режущих органов 10, которыми зачищаются оставшиеся пеньки. Двухступенчатое срезание сучьев позволяет получить хорошее качество очистки деревьев. Сучья по мере их срезания свободно падают в лоток 4 и планомерно отводятся транспортером 8 в дробильную мащину.

Во время протаскивания дерева через сучкорезную головку улавливание сбега ствола и его кривизны осуществляется автоматически гидроцилиндрами 15.

Сучкорезная головка двустороннего открытого типа позволяет пропускать- закомелистую и резко искривленную комлевую часть ствола без обработки. Через режущую головку может быть пропущен любой фаутный участок ствола, так как оператор в любой момент может развести режущие органы установки. Это значительно увеличивает возможность пропуска деревьев через релсущую головку без предварительной подсортировки их.

В конце цикла протаскивания захват 20 освобождает комель, и при помощи специальных сбрасывателей хлыстов с противоположно расположенными укосинами 22 обработанное дерево сбрасывается па приемную горку раскряжевочного механизма.

Оператор .может совмещать операции по протаскиванию деревьев и загрузке установки.

Предмет изобретения

1. Полуавтоматическая сучкорезная установка открытого типа, включающая нодтаскиватель пачек деревьев, гидравлический манипулятор, сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическИ МИ Шарнирнымн ножами, укрепленными на державках, приводной протаскиваюн1ий транспортер с эксцентриковыми захватами и сбрасывателями обработанных стволов деревьев, лоток уборки сучьев :И пульт с органами управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения прсизводительности установки, предотвращения забивания режущих органов сучьями, а также повышения качества обработки деревьев, улучшения копирования кривизны ствола дерева и упрощения конструкц.ии установки в целом, сучкорезная головка составлена из двух расположенных над лотком уборки сучьев и механически не связанных между собой отдельных узлов, смещенных один относительно другого по продольной оси установки, В каждом из которых ножи предварительной

обрезки сучьев и зачистные режущие органы с приводам:И попарно смонтированы в общем силовом корпусе с возможностью их независимого поперечного перемещения, а державки зачистных органов сучкорезной головки выполнены с щарнирно прикрепленными к ним, оборудованными противовесами, поворотными кронштейнами, к свободным концам которых щарнирно присоединены

щарнирные ножи зачистных режущ«х органов.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем,

что, с целью обеспечения двухстороннего

сбрасывания обработанных стволов деревьев

и возможностп управления установкой одним

оператором, сбрасыватели протаскивающего транспортера выполнены с противоположно наклонными поворотными укосинами, а органы управления сучкорезной головкой и протаскивающим транспортером смонтированы

на рукоятках управления гидравлическим манинулятором установки.

..;vl

5

J(.,iv--.;rf-.-i it ATKL-

rtlX-. i

ue.2

.2}

УQT