Установка для обработки предварительно поваленных деревьев Советский патент 1974 года по МПК B27L1/00 B27G1/00 A01G23/08 

I

Изобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ.

Известны установки для обработки предварительно поваленных деревьев, включающие несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода, раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители.

Цель изобретения - упроп;ение конструкции, повышение эффективности и надежности в работе.

Достигается это тем, что раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размеП1енные напротив соответствующих карманов накопителей, смонтированных по обеим сторо нам несущей фермы на всей длине направля ющих протаскивающего устройства.

На фиг. 1 схематически изображена установ ка для обработки предварительно поваленных деревьев, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - протаскивающее устройство и карманы-накопители, вид с торца; на фиг. 4 -- протаскивающее и сортировочное устройства в момент раскряжевки ствола, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид с торца; на фиг. 6 - каретка протаскивающего устройства в положении холостого хода; на фиг. 7-подъемно-поворотный лоток, вид с торца.

Общая несущая ферма 1 установки имеет пространственную конструкцию и состоит из отдельных секций. На первой, головной секции смонтированы сучкорезная головка 2, загрузочный механизм в виде манипулятора 3 и пульт 4 управления с электроаппаратурой и гидроприводом, на остальных секциях - карманы-накопители 5, а на последней - привод 6 протаскивающего устройства. Ферма 1 снабжена направляющими 7, на которых подвижно установлена каретка 8 протаскивающего устройства с гребенкой 9 и захватом 10 для удержания ствола 11 при силовом протаскивании его через сучкорезную головку 2. На каретке 8 смонтированы сбрасыватель 12, кинематически связанный с захватом 10 для сброски вершин, раскряжевочный аппарат в виде цепной пилы 13 и гидравлический привод 14 захвата 10 и нилы 13. Для исключения зажима пилы 13 во время пиления впереди каретки 8 установлен жестко связанный с ней лоток 15, снабженный датчиками длины сортиментов (на чертежах не показаны). Лоток 15 имеет две степени свободы: подъем гидроцилиндром 16 и кронштейнами 17 и поворот относительно горизонтальной продольной оси моментным гндроцилиндром 18 и карданом 19. Лоток 15 соединен с кареткой 8 жесткой связью 20. Для управления гидрофицированной кареткой 8 и лотком 15 предусмотрен гибкий кабель 21, выведенный на раму 22 лотка с целью исключения повреждения его тяговым органом 23 привода б. Кабель 21 уложен в направляющий лоток 24 и перемешается по нему с помощью барабана 25, установленного на раме привода 6. По всей длине .несущей фермы 1 установлен скребковый транспортер 26 для уборки отходов. На каретке 8 с помощью поворотного рычага 27 укреплен подъемный ролик 28, контактирующий со стволом при холостом ходе каретки. Вдоль направляющих 7 несущей фермы 1 установлены дистанционно управляемые упоры 29, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей 5, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы. Оператор с пульта 4 с помощью манипулятора 3 берет дерево из начки 30 и укладывает его в сучкорезную головку 2 и на каретку 8 протаскивающего устройства, причем при большой длине бессучковой зоны ствол сразу укладывается комлевой частью на лоток 15. Затем ствол 11 зажимается захватом 10, сводятся ножи сучкорезной головки 2, и ствол протаскивается на всю его длину. Оператор может при протаскивани произвести откомлевку ствола или выпиловку сортимента, лежащего на лотке 15, для чего включается привод надвигания пилы 13 и подъема лотка 15. После окончания резания пила и лоток автоматически опускаются. Если лоток с отпиленным сортименто.м находится напротив соответствующего кармана-накопителя 5, то он автоматически сбрасывается поворотом лотка 15 с помощью моментного гидроцилиндра 18 и кардана 19. Во время обратного хода каретки 8 при несколько ослабленном захвате 10 ствол 11 выдвигается на лоток 15 на длину предварительно заказанного с пульта 4 сортимента. Ствол удерживается от смещения назад одним из управляемых упоров 29, а каретка 8 контактирует с ним через подъемный ролик 28. При достижении комлем ствола соответствующего упора происходит остановка каретки в, зажим ствола захватом 10, и автоматически включается привод надвигания пилы 13. Если отпиленный сортимент находится напротив соответствующего накопителя 5, то он автоматически сбрасывается лотком 15. В зависимости от длины обрабатываемого ствола производится несколько остановок каретки 8. Для разрыва между смежными накопителями 5 и возможности возвратных перемещений каретки с зажатым стволом 11 упоры 29 расположены один от другого на расстоянии, равном минимальной длине сортимента, и управляются дистанционно. При резании последней части ствола, когда вершина остается на каретке 8, оператор полностью открывает захват 10 и сбрасывает вершину в соответствующий накопитель сбрасывателем 12 каретки. С открытым захватом каретка подводится в исходное положение, то есть к месту загрузки, и цикл повторяется. Таким образом, при ходе каретки 8 вперед производится обрезка сучьев со ствола, а при обратном ходе - раскряжевка его на сортименты, преимущественно напротив соответствующих накопителей, то есть сортировка. Установка может использоваться как на постоянно действующих, так и на временных складах, так как для нее не требуется сооружение капитальных бетонных фундаментов. Предмет изобретения Установка для обработки предварительно поваленных деревьев, включающая несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода. раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и надежности работы, раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фер.мы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействую1цие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы на всей длине направляющих протаскивающего устройства.