ПЕРЕДВИЖНАЯ СУЧКОРЕЗНАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1970 года по МПК A01G23/97 B27B25/00 

Изобретение относится -к установкам для абрезки сучьев с оредварителвно (поваленных деревьев и может быть использовано на верхних и нижних складах лесозаготовительных предприятий.

Известна (передвижная сучкорезная установка, включающая самоходную тележку, манипулятор, mapHHip.HO соединенный с тележкой через повОротное устройство, полуприцеп, механизм обрезки сучьев, протаскивающее и приемно-сбрасывающее устройства.

Целью данного изобретения является обеспечение равномерного прижатия рабочих органов к поверхности обрабатываеМОго ствола и улучшение качества обрезки сучьев.

1,остигается это тем, что протаскивающее устройство состоит из двух гусеничных элементов, установленных 1шарнирно на раме ролупри цепа, а механизм обрезки сучьев выполнен в виде верхней и нижней режущих головок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, щарннрно прикрепленных соответственно к верхним и нижним гусеничным элементам. Приемно-обраськвающее устройство включает консольную ферму, верхняя часть которой выполнена в виде наклонного лотка, упор с амортизатором и сбрасыватель, представляющий собой соединенные тягами поворотные рамки, уста«о1вленные последовательно на лотке фермы.

На фиг. 1 изображена установка в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то , вид сверху; на фиг. 3 - транспортное положение установки, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическая схема привода рабочих органов сучкорезной машины.

Установка включает в себя самоходную тележку / и шарнирно соединенный с ней через поворотное устройство 2 по.луприцеп 5. На

самоходной тележке смонтированы манипулятор 4 и кабина 5. На раме полуприцепа закреплены механизм 6 обрезки, протаскивающее 7 и приемно-сбрасывающее 5 устройства. Протаскивающее устройство состоит из

нижней гусеницы 9, рама которой в средней части нмеет щарнир 10 для крепления гусеницы к раме полуприцепа, e-i верхней гусеницы //, также имеющей щарнир W, которым верхняя часть протаскивающего устройства

закреплена на поворачиваемом с помощью гидроцилиндра 12 двуплечем рычаге 13, расположенном на кронштейне 4 рамы полуприцепа. Механизм обоезки выполнен в виде верхней

15 и нижней 16 режущих головок, П-образные рамы 17 которых терепятся соответственно к щарнирам 10 верхней и нижней частей протаскивающего устройства, а в своей средней части соединяются пружинами 18 с задними

зи, верхние части протаскивающего устройства и обрезающего механизма и их «ижвие части работают как одно целое, то есть с изменением положения рабочих поверхностей протаскивающего устройства изменяется положение рабочих етоверхностей дожей (режущих головок, что очень важно для копирования сбега и лрофиля ствола дерева.

Приемно-сбрасывающее устройство состоит из консольной фермы 19, верхняя часть которой выполнена в виде .наклонного в сторону подачи хлыста корытообразного лотка, упора 20 с амортизатором 21, заюршленного шарнирно на выдвин ной части 22 фермы, и сбрасывателя 23, Последний включает в себя поворотные рамки 24 с наклонной направляющей 25, .которые последователен о установлены и шарнирно закреплены на лотке фермы. Рамки связаны между собой через рычаги 26 27 и поворачиваются пидроцилиндром 12 поворота двуплечевого рычага 13, с которым через планку 28, коромысло 29, тягу 30 связан первый рычаг 26 сбрасывающего устройства. Для создания свободного хода поворота двуплечего рычага по отношению к сбрасывателю в плавках 28 имеется паз 31, в котором -крепятся дапфы коромысла 29, а для возврата сбрасывателя iB исходное положение установлена пружина 32.

Привод рабочих opraiHOB мащипы осуществляется от двигателя 33 через пятискоростную коробку 34 передач, карданный вал 35, коробку 36 отбора мощности на задний мост 37 самоходной тележки, или через распределительную коробку 38 на звездочки 39 и 40 привода нижней и верхней гусениц. Все механизмы управляются из одной общей кабины передвижной самоходной тележки. Установка работает следующим образом. У подтрелеванных к лесовозной дороге пачек вдоль и под углом к -ним останавливается сучкорезная машина с таким расчетом, чтобы комли стволов деревьев -были против гусениц протаскивающего устройства. Затем самоходная тележка разворачивается под углом по отношению к оси машины. Устано1вка готова к работе.

При подаче масла от «асоса в бесштоковую полость гидроцилиндра 12 двуплечий рычаг поворачивается, поднимая закрепленные «а нем верхние гусеницы протаскивающего устройства и режущую головку механизма обрезки, и раскрываются .ножевые ленты, подготавливая сучкорезную машину для закладки дерева. Одновременно оператор манипулятором захватывает комель дерева и подает его в сучкорезную машину. При необходиимости, управляя самоходной тележкой, оператор может совместить оси ствола дерева и сучкорезной машины, что облегчает процесс за.кладюи дерева и упрощает условия эксплуатации машины. После того, как ствол дерева уложен на нижние тусеницы и ножевую головку, на него накладываются верхние ножевая головка и гусеница. При этом закрываются но жевые ленты и включает1ся протаскивающее устройство. Ствол дерева с одной из пяти скоростей (от 0,65 до 3,00 м/сек .протаскивается через механизм обрезки, и обработанный хлыст выдается на приемное устройство. Так как дно лотка имеет наклон в сторону подачи хлыста .под углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающий скольжение дерева под действием силы инерции и собственного веса, то хлыст перемещается до упора. Как только вершина хлыста вышла из гусениц протаскивающего устройства, оператор, переключая яолости гидрораспределителя, поворачивает рычаг 13, и гидроцилиндр 12 под5 ни1мает верхнюю гусеницу и ножевую головку. В это время цапфы коромысла скользят в пазах 31 соединительных планок 23 до упора их в переднюю стенку. При дальнейшем повороте рычага 13 тяги 30 и 27 .поворачивают

0 рамки 24, и хлыст по направляющей 25 скатывается с приемного устройства. Сучкорезная .машина готова для закладки очередного ствола дерева. Самоходная тележка по мере освоболадения

5 перед ней места, ранее занятого необработанными деревьями, может перемещаться в поперечном по отношению к оси сучкорезной машины направлении, поэтому отпадает .необходимость иметь на машине специальный механизм для уборки сучьев от механизма обрезки. Кроме того, после обработки всех стволов деревьев, расположенных на площадке, тележка при Обратном ходе установленным в передней части щитом очищает площадку от обрезанных сучьев и переходит к следующим пач.кам, а на освободившуюся площадку можно снова трелевать деревья в запас.

Предмет изобретения

Передвижная сучкорезная установка, включающая самоходную тележку, манипулятор, шарнирно соединенный с тележкой через

поворотное устройство, полуприцеп, механизм обрезки сучьев, протаскивающее и приемносбрасывающее устройства, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерного прижатия рабочих органов к поверхности обрабатываемого ствола и улучшения качества обрезки .сучьев, протаскивающее устройство состоит из двух гусеничных элементов, установленных шарнирно на раме полуприцепа, а .механизм обрезки сучьев выполнен в виде верхней

и нижней режущих головок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, шарнирно прикрепленных соответственно к верхним и нижним гусеничным элементам, причем приемио-сбрасывающее ycTpoftcTiBO включает

консольную ферму, верхняя часть которой выполнена в виде наклонного лотка, yinop с амортизатором и сбрасыватель, .представляющий собой соединенные тягами поворотные рамки, зстановленные последовательно на jss у -p- 28Si 30 ir. s «Ф

- у г « « -У 98 : 7Sf-. у 9 ,f :,-fi