Известны способы автоматической рисовки рельефа местности в горизонталях по стереосНимкам с негативным телевизионным переносом изображения и использованием для определения положения горизонталей идентичных точек с одинаковой плотностью. Недостаток подобных способов состоит в их сложности.
в описываемом способе этот недостаток устранен тем, что в нем для автоматизации рисовки рельефа местности совмещение негативного и позитивного изображений элементарных участков двух одинаковых снимков производят телевизионным путем, а участки с заданной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров телевизионного изображения по наименьшей суммарной контрастности совмещенных изображений.
Для пояснения описываемого способа -на чертеже изображена блоксхема устройства для автоматической рисовки рельефа местности.
Стереопару /, образованную позитивными и негативными снимками (диапозитивами), устанавливают в универсальный фотограмметрический прибор, например, типа СПР-2, снабженный телевизионной системой, состоящей из передающей трубки 2, фотоэлектронного умножителя 3, усилителя 4 видеосигнала, генераторов 5 и б строчной и кадровой разверток, кинескопа 7, генератора 8 сканирования и фотоэлектронного умножителя 9. После ориентирования и определения исходной точки призмы 10 отводятся в сторону и негативное изображение элементарного участка первого снимка площадью 2-9 мм стереопары / при помощи телевизионной системы передается на кинескоп 7 и воспроизводится им в увеличенном масштабе в виде растрового телевизионного изображения. Это изображение при помощи объектива 11 уменьщается и проектируется на левый позитивный снимок стереопары 1. При построчном обегании кадра световой луч кинескопа 7, модулированный сигналами.
№ 132825- 2
снимаемыми с выхода усилителя 4, дополнительно модулируется изображением левого снимка, и на выходе фотозлектронного умножителя Р появляется переменная составляющая, амплитуда которой пропорциональпа сумме контрастпостей мозаики элементарных участков обоих снимков. Участки с заданной, разностью параллаксов определяют по наименьшей суммарной контрастности совмещенных негативного и позитивного изображений при сканировании «адров телевизионного изображения на экране кинескопа 7. Для сканирования используют генератор 8, выход которого подключен к отклоняющим катушкам кинескопа 7. Изменение выходного напряжения генератора 8 пропорционально смешению изображения на кинескопе 7, т. е. пропорционально вводимой разности Параллаксов. Плавио изменяя напряжение на выходе генератора сканирования по минимуму переменной составляющей, измеряют величину разности продольного параллакса любого элементарного участка, но так как при рисов-ке рельефа горизонталями необходимо выяснить только точки снимка с превышениями, кратными сечениям горизонталей, то и величина скапирования изображения (смещения) должна быть равна разности продольного параллакса заданного сечения. Величина сканирования зависит от заданного сечения горизонталей, высоты съемки и базиса фотографирования и масштабе снимка и вводится оператором в генератор 8 сканирования. Когда разность продольного параллакса будет равна шагу сканирования и изображения кадров совпадут, переменная составляющая на выходе фотоэлектронного умножителя 9 будет минимальной, и детектор 12 выдает в распределитель 13 сигнал совпадения. Распределитель 13 в зависимости от полярности отклоняющего напряжения на выходе генератора 8 сканирования в момент совмещения коммутирует сигнал совмещения на один из трех входов исполнительного блока 14. Исполнительный блок 14, состоящий из реверсивного пульсмотора и отметчика, вводит в з низерсальный фотограмметрический прибор поправку при совмещении кадров в отклоненном положении, причем знак поправки определяется знаком шагосканирования, а отметчик поставит на планшете отметку. При совмещении кадров без введения параллакса, т. е. при отсутствии напряжения на выходе генератора 8 сканирования, исполнительный блок 14 ставит отметку горизонтали без введения поправки. «Просматривая стереопару, прибор в местах совпадения разности продольного параллакса с шагом сканирования и равенства продольных параллаксов делает отметки, которые образуют горизонтали в виде пунктирных линий. При частоте кадров телевизионной трубки порядка 600 гц прибор сможет обеспечить обработку стереопары (независимо от количества горизонталей) за 30-35 минут.
Предмет изобретения
Способ автоматической рисовки рельефа местности в горизонталях по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изображения, отличающийся тем, что, с целью автоматизации рисовки рельефа местности, устанавливают стереопару в универсальный фотограмметрический прибор (например, СПР-2), снабженный специальным электронным устройством, ориентируют ее, определяют исходную точку и передают телевизионным путем негативное изображение участка одного из снимков в плоскость другого снимка, а участки с виданной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров телевизионного изображе«ия по наименьшей -суммарной контрастности :овмещенных негативного и позитивного изображения.
