ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G06G5/00 G05B6/05 G06D1/02 

Известны пневматические вычислительные устройства, реализующие нелинейные операции. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для вычисления ноказательной функции оно содержит апериодическое звено, соединенное с источником аналогового сигнала, а пиевмоконтакты пульсирующего сопротивления апериодического звена соединены с источником дискретного сигнала, модулированного по частоте. Для вычисления логарифмической функции устройство содержит апериодическое звено, емкость которого соединена с блоком сравнения, связанным с источником входного сигнала, а его выход соединен с контактом генератора импульсов. С целью вычисления нелинейной функции вида -1.

апериодические звенья соединены с блоком сравнения и генератором импульсов.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

(2)

Р,Р„, + (Р,-Р„,)1

25

-1. ляющий сопротивле 1иями / и 3, усилитель 6, который при падении давления в емкости 2 до значения Р-у с помощью контакта 7 прекращает поступление управляющих импульсов от генератора чх Контакты 8 и 9 предназначены для ввода в устройство входных давлений f i Давления РОЛ и РОЭ являются уровнями отсчета соответственно для давлений PI и Р. Результатом вычисления РВЫХ является давление в емкости 4 после достижения давлением в емкости 2 значения Ра, снимаемое после задержки на такт 10. Перед началом очередного цикла работы устройства с помощью контактов S и 9 в емкостях 2 и 4 устанавливаются давления PI и РЗ. Затем с помощью генератора 5 и контакта 7 на сопротивления 1 3 начинают поступать импульсы. При этом давления Рд и РЗ (соответственно в емкостях 2 и 4 будут равны;

костей в сопротивлениях 1 н 3 соответственно.

Так как прохождение импульсов от генератора прекращается при давлении Р Р-2, то количество прошедших импульсов определяется из уравиения (2) подстановкой Р„

Я,-РОЛ(4)

.-Яо..

где Из уравнений (3) и (4) полу

va, .

log

Pa- Poa-f ()/

Обозиачив

будем иметь:

/ Ра Роа i V °о

лгде С-настраиваемый постоянн При уровнях отсчета

Р - Р - О

ол - оа -

имеем:

/Г) С,

П р р f 2

вых - а - -гV i

Таким образом, данное устройство дискретно во времени может выполнять комбинированные множительно-делительные операции с возведением в степень (формула 10), логарифмические (уравнение 4) и показательные (у|завнение 2).

П р е д м е т изобретения

1.Пневматическое вычислительное устройство, отличающееся тем, что, с целью вычисления показательной функции, оно содержит апериодическое звено, соединенное посредством пневмоконтакта с источником аналогового сигнала, а пневмоконтакты пульсируюш,его сопротивления апериодического звена соедийены с источником дискретного сигнала, модулированного но частоте.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью вычисления логарифмической функции, оно содержит апериодическое звено,

емкость которого соединена с блоком сравнения, связанным с источником входного сигнала, а его выход соединен с контактом генератора имп)льсов, подключенным к пневмоконтактам пульсирующего сопротивления апериодического звена.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью вычисления нелинейной функции вида:

Р Р,

PI

апериодические звенья соединены с сравнения и генератором импзльсов.

д.