МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G06G5/00 G06D1/02 

1

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам аналого-дискретного типа.

Известны устройства, содержащие генератор импульсов, узел памяти и узлы логарифмирования, число которых равно количеству входных каналов. Каждый узел логарифмирования выполнен в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью, с элементом сравнения и с выходом клапана первого входного сигнала. Второй вход элемента сравнения соединен с каналом второго входного сигнала, выход элемента сравнения подключен к управляющему каеалу второго клапана. В устройствах установлен также узел антилогарифмирования.

Предложено устройство, отличающееся тем, что с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции в нем установлен логический элемент «И, входы которого соединены с выходами элементов сравнения узлов логарифмирования. Выход элемента «И подключен к управляющим входам узла памяти, первого клапана каждого узла логарифмирования, клапана включения генератора импульсов и клапана третьего входного сигнала, соединенного с узлом антплогарифмирования, в котором входы параллельно соединенных пульсирующих дросселей подключены к емкости и к каналу опорного сигнала.

Тактирующие входы этих пульсирующих дросселей соединены с соответствующими тактирующими входами пульсирующих дросселей ячеек логарифмирования и через второй клапан каждой ячейки-с генератором импульсов, выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти к выходному каналу устройства.

Схема устройства приведена на чертеже.

Оно содержит узлы I логарифмирования,

число которых равно количеству входных каналов. Каждый узел 1 состоит из пульсирующего дросселя (сопротивления) 2, соединенного с емкостью 3, элементом 4 сравнения и 15 с выходом клапана 5 первого входного сигнала 6. Второй вход элемента 4 соединен с каналом 7 второго входного сигнала, а выход элемента 4 подключен к управляющему каналу второго клапана 8.

0 Узел антилогарифмирования содержит параллельно соединенные пульсирующие дроссели (сопротивления) 9, подключенные к емкости 10 и к каналу II опорного сигнала. Тактирующие входы дросселей (сопротивле5 НИИ) 2 и 5 соединены между собой и через клапан 8 - с генератором 12 импульсов. Выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти /5 к выходному каналу 14 устройства.

л В устройстве установлен также логический

элемент «И 15, входы которого соединены с выходами элементов 4, а выход подключен к управляющим входам узла памяти 13 и клапанов 5, 16 и П.

Устройство работает дискретно во времени, причем каждый следующий цикл начинается по окончании предыдущего по сигналу Р„ .

При поступлении дискретного сигнала Р,, все камеры емкостей 3 заполняются входными давлениями Рц через клапаны 5. По исчезновении сигнала Р включается генератор 12 (с помощью клапа-на 16}, импульсы которого поступают на все сопротивления. В камерах емкостей 3 давления начинают падать, и по достижении величины Яог срабатывают элементы 4 (появляются выходные сигналы Ру; ), которые с помощью клапанов 8 прекращают работу сопротивлений 2 и 9.

Количество импульсов, поступающее на каждое сопротивление 9, которое работает синхронно с соответствующим сопротивлением 2, определяется уравнением г-го узла логарифмирования:

РЗ/

(1)

; log«

где йд; е п;-г-; 7л;- объем камеры емкости 3; POI - уровень отсчета сигналов /-го звена; Р Р-Яо,-Уравнение для давлений в камере емкости 10 апериодического звена узла антилогарифмирования имеет в-ид:

«2

«1

. т

дг

Р РЗ а „1 Ni-a „2 N,, ... . i

(2)

.

- «

- т/

Здесь Од, , объем камеры

противления 9.

Подставляя выражение (1), находим:

(7::Г(-йГ...я.п(Г,

(3) е С. ; - -коэффициент, настраивае7;V a

мый на любое значение в диапазоне 0,со .

Давление Р устанавливается в камере емкости 10 после прохождения максимального числа Л;; при этом поступает последний сигнал

Р У и появляется сигнал Р„ , который передает давление Р вых на выход и начинает следующий цикл вычисления.

В устройстве вместо пульсирующих сопротивлений могут применяться обычные сопротивления. В этом случае клапаны 8 устанавливаются на линии входов сопротивлений 9. Однако в этом случае точность уменьшается из-за нелинейности сопротивлений.

Предмет изобретения

Многоканальное пневматическое вычислительное устройство, содержащее генератор импульсов, узел памяти, узлы логарифмирования по числу входных каналов, каждый из которых выполнен в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью, с элементом сравнения и с выходом клапана первого входного сигнала, второй вход элемента сравнения соединен с каналом второго входного сигнала, выход элемента сравнения подключен к управляющему каналу второго клапана,

и узел антилогарифмирования, выполненный на пульсирующих дросселях, емкости и клапане, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции, в устройстве установлен логический

элемент «И, входы которого соединены с выходами элементов сравнения узлов логарифмирования, выход элемента «И подключен к управляющим входам узла памяти, первого клапана каждого узла логарифмирования,

клапана включения генератора им пульсов и клапана третьего входного сигнала, соединенного с узлом антилогарифмирования, в котором входы параллельно соединенных пульсирующих дросселей подключены к емкости и

к каналу опорного сигнала, а тактирующие входы пульсирующих дросселей соединены с соответствующими тактирующими входами пульсирующих дросселей ячеек логарифмирования и через второй клапан каждой ячейки - с генератором импульсов, выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти к выходному каналу устройства.

7р„

9

сгн