ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАДАТЧИК Советский патент 1967 года по МПК G05D16/06 G05G7/00 

Известны блоки памяти, содержащие трехмембранное двухконтактное реле, одномембранное одноконтактное реле с пружиной,

тормозное устройство, ОДНОСИЛЬфОННЫЙ бЛлОК

запоминания задания, в подвижном донышке которого расположено сопло с шариком и опирающимся на него штоком.

В предлагаемом устройстве другой конец штока размещен в направляющих роликах запоминающего механизма и механизма задания. Запоминающий механизм содержит качающийся рычаг, один конец которого шарнирно укреплен в корпусе задатчика, другой - соединен с подпружиненным конусом, опирающимся на мембрану, служащую для восприятия командного давления. Ролик механизма задания укреплен на валу колеса червячной передачи, связанной с рукояткой ручного управления.

Этим обеспечивается работа устройства в двух режимах отслеживания и задатчика, а также переход с ручного управления на автоматическое без промежуточных операций.

Схематическое устройство полуа1втоматичеокого задатчика приведено на чертеже.

через мембрану / на стержень 2, заставляет последний переместиться вверх и отпустить качающийся рычаг 3, сдерживающий шток 4 от передвижения. Давление РК в

команды застави1 мембранный лакет реле 5 переместиться, открыть сопло 6 и закрыть сопло 7. Л1ИНИЯ задания соединится с линией выхода РВЫХ и герметичной камерой 5. Как бы ни менялось давление РЗЦ в линии задаНИН, давление РВЫХ в линии выхода будет равно давлению РЗД в линии задания, а система «сильфон-пружина 9 будет отслеживать полол ение, соответствующее этому давлению.

Второй режим. Если при определенном давлении РЗД в линии задания сменится давление в линии команды на нуль, стержень 2 под действием пружин 10 переместится вниз и заставит качающийся рычаг 3 через ролик

// прижать шток 4 к ролику 12 и ролику J3. Таким образом, запомнится положение штока 4, соответствующее положению системы «сильфон-пружина 9 при определенном давлении РВЫХ в линии выхода. Под действием

давления подпора сопло 6 реле 5 закроется, сопло 7 откроется и линия выхода соединится с пневмолинией 14, связывающей оба реле и соединенной через дроссель 19 с атмосферой. Если давление РВЫХ начнет отклоняться от иную сторону, то за счет обратной овязи через реле 18 ЛИНИЯ выхода вернется в равновесное положение только при давлении, равном РЗД , в момент переключения давления РК в линии команды на нуль (при условии, что рукоятка 15 не была сдвинута). Теперь, вращая рукоятку 15 механизма задания, представленного червячной парой 16- 17, можио изменять давление РВЫХ в линии выхода от нуля до значения литания. Действительно, ролик 12 на валу червячной пары 16-17 протаскивает за -счет трения шток 4, за которьгм следит система «сильфон-иружкна 9. Таким образом, если в режиме отслеживания вращать рукоятку 15, то давление РВЫХ в линии выхода не будет меняться. При давлении РК О в линии выхода давление будет зависеть от сил, действующих в системе «сильфон-пружина 9, щток 4 зажат, поэтому, вращая рукоятку 15, ,мы можем менять натяжение системы «сильфон-пружина 9, меняя тем самым давление в линии выхода.

вш Пред.мет изо-бретений Полуавтоматический задатчик, содержащий трехмембранное двухконтактное реле, одномембранное одноконтактное реле с пружиной, тормозное устройство, односильфонный блок запоминания задания, в подвижном донышке которого расположено сопло с шариком и опирающимся на него щтоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения работы устройства в двух режи:мах отслеживания и задатчи ка, а также перехода с ручного управления на автоматическое без промежуточных операций, другой конец щтока размещен в направляющих роликах запоминающего механизма, содержащего -качающийся рычаг, который одним концом шарнирно укреплен в корпусе задатчика, другим - соединен с подпружиненным конусом, опирающимся на мем1брану, служащую для восприятия командного давления, и механизма задания, содержащего ролик, укрепленный на валу колеса червячной передачи, связанной с рукояткой ручного управления.