ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1967 года по МПК G05B19/18 

Известны импульсные следящие системы, использующие датчики перемещения с двумя считывающими головками для определения направления перемещения.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно сократить оборудование, повысить экономичность и надежность работы.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.

В реверсивный счетчик / в определенные моменты времени вводится задание на отработку в виде числового кода. Одновременно триггер направления перемещения 2 устанавливается в заданное состояние «вперед или «назад, и триггер знака счета 5 определяющий операцию в счетчике, устанавливается на «вычитание. Число с выхода счетчика и сигнал требуемого направления движения подаются на преобразователь 4 «код-напряжение, с выхода которого снимается напряжение соответствующей полярности, пропорциональное рассогласованию в системе. Это напряжение поступает в исполнительное устройство 5, задание отрабатывается и число в счетчике / импульсами с датчика 5 перемещения уменьщается до нуля.

мять сигнал требуемого направления движения на противоположный, а три перемене направления движения - снова включать счегчик на «вычитание.

Эти функции выполняются следующим пу тем.

С приходом первого (после паузы) сигнала от одной из считывающих головок срабатывает формирователь 7 и выдает импульс, совпадающий во времени с сигналом от головки 5 или 9 в зависимости от направления перемещения. На выходе одной из ячеек совпадения «И 10 или 11 появляется соответствующий импульсный сигнал «вперед или «назад.

Появление сигнала от другой считывающей головки до исчезновения сигнала от первой не приводит к выдаче импульса формирователем 7, так как для подготовки к выдаче нового импульса нужна пауза на входе формирователя.

При нуле в счетчике триггер знака счета 5 устанавливается в положение «слол ение потенциальным сигналом с элемента «ИЛИ -

«НЕ /2, /3, а при изменении .направления перемещения - в положение «вычитание импульсным сигналом по цепочке элементов: ячейка «ИЛИ /4 - формирователь импульсов 15, или ячейка /4 - формирователь пмСочетание Сигналов с триггеров 2 и 5 на входе ячеек совпадения «И 17-20 определяет значениявд 1ходных сигналов ячеек «ИЛИ 21, 22 т. ev полярность Сигнала на выходе преоб азовзг ля «код.-напряжение.

.р1 уЕ|и8 чении триггера 5 на «вычитание Ш

i -t ntpeji, или «назад на выходе ячеек

СИГН5

«ИЛ1 1И i2J, 22 соответствует сигналу с триггера 2. . При включении триггера 3 на «сложение Сигнал на выходе ячеек «ИЛИ 21, 22 противололожен сигналу с триггера 2.

Предмет изобретения

1. Цифровая следящая система, содержащая импульсный датчик перемещения в цепи обратной связи по положению, две смещенные относительно друг друга считывающие головки, .реверсивный счетчик, -преобразователь «код-напряжение, схему управления логикой работы системы, выполненную на двух триггерах в режиме «память, формирователях импульсов и логических ячейках «ИЛИ, «И, «НЕ, отличающаяся тем, что, с целью

повыщения надежности и упрощения схемы для о-пределения направления перемещения по первому сигналу от любой из считывающих головок после отсутствия сигналов от обеих считывающих головок, выходы обеих головок подсоединены ко входу формирователя корогких импульсов, выход которого соединен со входами двух ячеек «И, а другие входы ячеек подключены к выходам соответствующих

считывающих головок, причем выходы ячеек «И подсоединены к триггеру направления перемещения.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что триггер знака счета соединен по одному входу через ячейку «ИЛИ с формирователями импульсов, по другому входу через ячейки «ИЛИ и «НЕ со счетчиком, а прямой и инверсный выходы триггера знака счета подключены к четырем ячейкам «И, к другим входам которых подсоединены прямой и ин1 ерсный выходы триггера направления перемещения, причем выходы этих ячеек попарно подключены к двум ячейкам «ИЛИ, преобразователя «код-напряжение.