УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ НА ДЕРЕВО РЕЖУЩЕГО ОРГАНА И СТРЕЛЫ С ЗАХВАТОМ Советский патент 1967 года по МПК A01G23/08 A01G23/02 B25J5/00 B66C23/04 B66C23/64 B66C1/68 

HsBeiCTHbi устройства для наведения на дерево рвжущбго органа и стрелы с захватом, монтируемых на лесозаготовительной машине, включающее исполнительные элементы в виде гидромоторов, связанных посредством электрогидравличеаких систем с органами управления. Эти устройства управляются вручную.

Для автоматического наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом устройство оборудовано уютанавленным впереди мащины щупом в виде подключенного к электрогидравличеаким .системам устройства потенциаметрического датчика ;с контактирующей лентой, расположенного в пустотелом .стержне, который смонтирован на кронштейнах, укрепленных на передней части рамы лесозаготовительной машины. Кронштейны представляют сабой телескояически соединенные авенья с амортизаторами.

На фиг. 1 изображена электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 - щуп с частичным продольным разрезом; на фиг. 3 - то же, в поперечном разрезе; на фиг. 4 - вариант устано1ики niyna на лесозаготовительной машине.

в щупе 2, потенциометричёский датчик 3 ручного наведения на дерево стрелы 4 с захватом и лотенциометричеакий датчик 5 ручного наведения на дерево режущ,его органа 6, смо,нтированные на приборной доске в кабине машиниста; потенциометрический приемник 7 положения дерева для следящей системы наведения стрелы 4 с захватом и потенциометрический приемни1К 8 положения дерева для

следящей системы наведения режущего орга на 6, смонтированные на корпусах соответствующих редукторов привода стрелы и режущего органа. Все эти потенциометры (1, 3, 5, 7 и S) Питаются от одного источника постоянного тока. КрОме того, ;в каждую следящую систему входят: усилитель рассогласования 9 (10) между соответствующими приемника ми и датчиками, трехпозиционный электромагнит // (12), золотник 1/5 (14), гидромотор ,15 (16)

и переключатель 17 (18) с контактами 19 (20) а(Втоматичбского наведения и 21 (22) ручного наведения.

Гидромотор 15 связан через редуктор с поворотной колонкой 23, на 1которой смонтирована стрела 4 с захватом, а гидромотор 16- с ходовьш винтом 24, по которому перемещается режущий орган 6.

положения дерева, представляющий собой кориус. 26, насаженный на металлический сердечни к 27, который эксцентрично saiq enлен iB стержне 25 винтами 28. На корпус 26 намотаны БИТКИ 29 .провода высокого сопротивления. Между витками датчика и полым стержнем 25 находится изоляционная прокладка 30. Между торцовыми заглушками 31 и 32 натянута с помощью гайки 33 контактирующая лента 34, покрытая с одной стороны слоем изоляции 35.

В толом стержне 25 имеется продольная щель, IB которую вставлена лрофильная лента 36 из эластичного материала с наклеенными на нее металлическими лентами 37 для уменьшения трения и износа. Лента 36 прИжимается IK внутренней стороне стержня 25 пружинными пластинами 38. Выводы «онцод потенциометрического датчика и вывод с контактирующей ленты на чертеже не показаны. Щуп 2, длина которого равна ширине вырубаемой полосы, укрепляется впереди машины 39, например, на двух кронштейнах 40, каждый ИЗ которых выполнен в виде телескопически соединенных звеньев с амортизаторами (не показаны).

. Работает устройство следующим образом. При движении машины иперед щуп 2 встречается с деревом. В месте контакта изгибается сначала профильная лента 36, преодолевая сопротивление пружинных пластин 38, а затем-контактирующая лента 34, которая при этом касается витков 29 потенциометрического датчика. Пусть это лроизошло в точке А. Предположим, что режущий орган 6 был в это (Время в произвольной точке -6 ходового винта 24. Этому положению режущего органа соответствует вполне определенное положение Б движка потенциометрического при- , емника 8. Так как точки А и Б находятся под различным потенциалом относительно полюсов источника тока, разность потенциалов на входе усилителя 10 AU UA-UE. Когда точки Л и совпадают, обмотка трехпозиционпого электромагнита 12 обесточивается, якорь электромагнита 12 и связанный с ним золотник 14 находятся в нейтральном положении. В левой и правой полостях гидромотора 16 давление одинаковое, и гидромотор не вращается. Режущий орган стоит на месте. .

Пусть разно сть потенциалов Af/ положительная .или отрицательная. В усилителе 10 она усил.Ивается, через обмотку электромагнита 12 идет ток, возникающее при этом магнитное поле перемещает якорь и вместе с ним . золотник 14 вправо (или влево), в левой (или

правой) полости гидромотора 16 давление превышает давление в правой (или левой) полости, гадромотор /бвращается, например по часовой стрелке (или против нее), режущий 5 орган 6 движется, например, влево (или вправо) по ходовому винту 24, а движок потенциометричеокого приемника 8 перемещается таким образом, что разность потенциалов А(7 уменьщается.

0 Как только появляется равенство , т. е. режущий орган 6 перемещается из- точки Б в точку А, гидромотор 16 останавливается, а режущий орган 6 будет наводиться на дерево с требуемой точностью.

5 Следящая система наведения на дерево стрелы Л с захватом работает аналогично, только вместо ходового винта 24 гидромотор 15 вращает новоротную колонку 23, на которой смонтирована стрела 4 с захватом.

0 В зависимости от ситуации на лесосеке управлять режущим органом 6 «ли стрелой 4 с захватом можно вручную. Для этого необходимо переключить нланку переключателя .У/или 18 1C контакта 19 или 20 автоматического

5 управления на контакт 21 или 22 ручного уп-. равления и надвигать на дерево режущий орган 6 или стрелу 4 с захватом, переводя вручную движок потенциометра 5 или 3 соответственно.

Предмет изобретения

1. Устройство для наведения на дерево ре5 жущего органа и стрелы с захватом, монтируемых на лесозаготовительной машине, включающее исполнительные элементы в виде, гидромоторов, связанных посредством электрогидравлических систем с органами управ0, ления, отличающееся тем, что, с целью авто- . матического наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом, устройство оборудовано установленным впереди машинь.. щупом, выполненным в виде нодключенног.о

5 к элзктрогидравличеоким системам устройст-. ва потенциометрического датчика с контакти- рующей лентой, расположенного в пустотелом стержне, смонтированном на кронштейнах,укрепляемых на передней части рамы лесоза0 ; готовительной машины..

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, .

что, с целью предупреждения возможности.;

поломок элементов устройства, несущие, щуп ;

кронштейны выполнены в виде телескопиче-.п

5 ОКИ соединенных звеньев, оборудованныхамортизаторами.. .i

2г

uS

38

/ I /

30 29 2f} 32

VueA

Z3 30 26 27 i/г.З