Привод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1991 года по МПК F16H39/00 

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и является дополнительным к изобретению по авт.св. СССР №970020.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода путем управления дополнительным органом.

На чертеже представлена гидравличе- скля схема предложенного приаода.

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины содержит маслобак 1. насос 2, трехзолотниковый гидрораспределитель 3, подключенный к первому золотнику гидоораспределителя 3 шдроцилиндр 4 поворота стойки захватов, подключенный к второму золотнику гидрораспределитс-ля 3 гидроцилиндр 5 подъема стрелы, а также подключенный к третьему золотнику гидрораспределителя 3 гидроцилиндр 6 привода зажимных рычагов захватного устройства, к которому параллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. В напорных линиях 8 и 9 гидроцилиндрои 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11.

Гидропривод 7 механизма срезания содержит гидромотор 12 привода режущего инструмента (пильной цепи), гидроцилиндр 13 подачи режущего органа (цепной пыли), а также обратные клапаны 14 и 15, дроссели 16 и 17. Проходное сечения дросселя 16 значительно меньше проходного сечения дросселя 17, Дренажная линия 18 гидромотора 12 соединена с маслобаком 1, минуя гидрораспределитель 3.

В слионой линии 19 гидропривода 7 механизма срезания установлен нормально закрытый гидроуправлкемый клаган 20, полость управления которого линией 21 сообщена с напорной линией 22 гидропривода 7 механизма срезания (с входом гидромотора 12). Сливная полость 23 гидроциличдра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной линии 24 подключена к напорной линии 8 гидроцилиндра 5 иодьема стрелы, а напорная полость 25 гидроцилиндра 13 подачи режущего органа через дроссель 16 сообщена с дренажной линией 18

гидромотора 12. Привод содержит сливные линии 26 и 27 гидроцилиндров 5, 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29 и гидроцилиндр 30 привода рычагов накопителя.

Привод снабжен двумя трехходовыми гидроуправляемыми двух позиционным и переключателями 31, 32 и линиями 33, 34 управления.

0Первый переключатель 31 установлен в

общей напорной линии 35 гидропривода 7 механизма срезания и гидроцилиндоа 6 привода зажимных рычагов. Переключатель З1 в своем исходном положении (изображе- /

5 но на чертеже) сообщает рабочий отвод третьего золотника распределителя 3 с точкой разветвления общей напорной линии 35 на напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания и напорную линию 9 гид0 роцилиндра 6 привода зажимных рычагов захватного устройства.

Напорная линия 22 гидропривода 7 механизма срезания снабжена запорным (обратным) клапаном 36. Сливная линия 27

5 гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя, напорная линия 38 которого подключена к второму рабочему отводу первого переклю0 чателя 31 и через запорные (обратные) клапаны 39 и 40 соединена с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи) механизма срезания и с напорной линией 9 гидроцилиндра 6 при5 вода зажимных рычагов.

Второй переключатель 32 своим входом сообщен с гидроаккумулятором 41 и подключен параллельно первому переключателю 31 к общей напорной линии 35 через

0 дополнительный гидроуправляемый нормально закрытый клапан 42 с полостью управления, сообщенной посредством линии 43 управления со сливной линией 27 гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов.

5 Один из рабочих отводов второго переключателя 32 линией 33 управления сообщен с полостью управления первого переключателя 31, другой рабочий отвод переключателя 32 сообщен с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи), а полость управления второго переключателя 32 линией 34 управления сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя 31. В исходном положении (изображено на чертеже) второй переключатель 32 сообщает рабочую полость гидроаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31.

Гидроцилиндр 30 привода рычагов накопителя целесообразно снабдить двусторонним гидрозамком 44; 45 - обратный клапан.

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валомно-лаке- тирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подъема стрелы ориентируется в пространстве так, чтобы режущий орган (цепная пила) механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром 4 поворота стойки захватов (не показана) обеспечивается контакт опорных элементов захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и тем самым улучшает условия работы режущего органа). Включается третий золотник гидрораспределителя 3. Рабочая жидкость насосом 2 подается в общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31 и через его первый рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 9 гидроцилиндра б привода зажимных рычагов (через гидрозамок 11 в поршневую полость) и в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания. Поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), то сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства, Как только они коснутся ствола дерева, в линии 9 повышается гидравлическое давление, которое распространяется а линию 22 и - через запорный клапан 36 - в линию 21 управления. Под воздействием этого давления открывается нормально закрытый управляемый клапан 20, и сливная линия 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линий 27 гидроцилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего инструмента и гидроцилиндр 13 подачи режущего органа приходят в движение. Дроссели 16и 17 обеспечивают

давление и определенную скорость подачи Производится резание. При резании гидравлическое давление в напорной линии 22 гидоопривода 7 через гидрозамок 11 рас- 5 пространяется в поршневую полость гидроцилиндра 6, чем автоматически обеспечивается окончательный зажим ствола дерева в захватном устройстве. Одновременно это давление распространяется Б

10 линию 34 управления второго переключателя 32, который при этом переводится во второе положение и сообщает через обратный клапан 45 участок напорной линии 22 между запорным клапаном 36 и входом гид5 ромотора 12с рабочей полостью гидроаккумулятора 41, т.е. при перерезании ствола первого дерева автоматически заряжается гидроаккумулятор 41.

Когда режущий орган механизма среза0 ния перережет ствол дерева, его движение продолжится на холостом ходу. Давление в напорной линии 22 гидропривода 7 значительно понижается. Наличие гидрозамка 11 и обратного клапана 45 обеспечивает на5 дежное удержание в захватном устройстве срезанного дерева и поддержание гидроаккумулятора 41 в заряженном состоянии. По окончании резания машинист переводит третий золотник гидрораспределителя 3 в

0 нейтральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости в общую напорную линию 35 и перекрывается рливная линия 27. Нормально закрытый управляемый клапан 20 закрывается и перекрывает сливную

5 линию 19 гидропривода механизма срезания. Давление в линиях 35, 9 и 22 падает до атмосферного, второй переключатель 32 своей пружиной переводится в исходное положение и сообщает рабочую полость гид0 роаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31, который при этом переводится во второе положение и сообщает общую напорную линию35 сосво- им вторым рабочим отводом. Включением

5 второго золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость подается в напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подьема стрелы. Поскольку в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление,

0 определяемое весом стрелы и захватно-сре- зающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через линию 24 в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и

5 отводит режущий орган механизма срезания в исходное положение. Слив рабочей жидкости из полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 в дренажную линию 18 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13

крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из его штоковой полости идет на слив по линии 26. Стрела поднимает захватно-срезающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом над пнем, после чего срезанное дерево переносится к желаемому месту укладки его в пакет (режим обработки одиночных деревьев) или захватно-срезающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом подводится к второму растущему дереву (режим работы с накопителем).

При обработке одиночного дерева включается гидроцилиндр 4 поворота стойки захватов, захватно-срезающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета срезанных деревьев. При достижении определенного угла наклона эахватно-срезающего устройства включением третьего золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость по линии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов. Действующее в линии 27 давление распространяется в линию 43 управления и открывает клапан 12 сообщая рабочую полость гидроаккумулятора 41 и полость управления первого переключателя 31 через линию 35 со сливом. Переключатель 31 пружиной возвращается в исходное положение (изображено на чертеже). Одновременно давление, действующее в линии 27, открывает гидрозамок 11. Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 6 по линии 9 через переключатель 31 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет. Гидроцилиндром 4 за- хоатно-срезающееустройство

возвращается в вертикальное положение. После этого валочно-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы.

При работе о режиме с накопителем после срезания и подъема первого срезанного дерева далее осуществляются подвод за- хватно-срезающего устройства к второму (растущему) дереву, ориентация относительно желаемого места реза и контакт со стволом дерева.

Включается третий золотник гидрораспределителя 3, рабочая жидкость подается о общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31, через его второй рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 38 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя (через гидрозамок 44 в поршневую полость) и - через запорный клапан 39 - в напорную линию (на вход гидромотора 12) гидропривода 7 механизма срезания. При этом, поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода больше собственного сопротивления гидропривода рычагов накопителя (гидроцилиндра 30), сначала приходят в движение рычаги накопителя. Слив из штоковой полости гидроцилиндра 30 по линии 37 отводится через сливную линию 27 гидроцилиндра 6. Процесс резания, окончательный зажим дерева

0 рычагами накопителя, отвод режущего органа в исходное положение подъем срезанного дерева над пнем, перенос срезанных деревьев к месту укладки в пакет, выгрузка срезанных деревьев и возврат устройства в

5 вертикальное положение производятся так же, как и при обработке одиночного дерева. При резании ствола второго дерева за счет наличия запорного клапана 40 одновременно с окончательным зажимом рычагами на0 копителя ствола второго дерева (гидроцилиндром 30) осуществляется автоматический поджим гидроцилиндром 6 удерживаемого зажимными рычагами первого срезанного дерева.

5 При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают возможность самопроизвольного опускания стрелы и раскрытия зажимных рычагов. Обратные клапаны 14 и 15 изолируют гидромо0 тор 12 привода режущего органа от воздействия на него избыточного давления при отводе режущего органа в исходное положение.

Таким образом, предлагаемый привод

5 рабочих органов лесозаготовительной машины сохраняет все положительные свойства привода по основному авт.св. № 970020, обладая при этом большими функциональными возможностями, поскольку позволяет

0 обеспечить управление с помощью имеющихся в прототипе золотников гидрораспределителя еще одним рабочим органом (рычагами накопителя). Традиционная последовательность управления рабочими ор5 ганами валочно-пакетирующей машины не нарушается, т.е. управление рабочими органами валочно-пакетирующей машины осуществляется просто и естественно. Формула изобретения

0Привод рабочих органов лесозаготовительной машины по авт.св. N° 970020, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем управления дополнительным органом,

5 привод снабжен гидроцилиндром рычагов накопителя, двумя трехходовыми гидроуп- равляемыми двухпозиционными переключателями, гидроаккумулятором, а также дополнительным четырьма обратными клапанами и гидроуправляемым нормально закрытым клапаном с полостью управления, при этом первый переключатель установлен в общей напорной линии гидропривода механизма срезания и гидроцилиндра привода зажимных рычагов, причем в напорную линию гидропривода механизма срезания установлен первый обратный клапан, а сливная линия гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией гидроцилиндра привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу первого переключателя и через второй обратный клапан соединена с напорной линией гидропривода механизма срезания,а через тре- тий обратный клапан - с напорной линией

0

5

гидроцилиндра привода зажимных рычагов, второй переключатель своим входом сообщен с гидроаккумулятором и подключен параллельно первому переключателю через дополнительный нормально закрытый клапан с полостью управления, сообщенной со сливной линией гидроцилиндра привода зажимных рычагов, при этом один из рабочих отводов второго переключателя сообщен г полостью управления первого переключателя, второй рабочий отвод сообщен через четвертый обратный клапан с напорной линией гидропривода механизма срезания, а полость управления второго переключателя сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя.

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в конструкциях валочно- пакетирующих машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода путем обеспечения им работы захватно-срезающего устройства с накопителем. Известный привод рабочих органов лесозаготовительной машины дополнительно снабжен двумя трехходовыми гидроуправляемыми двухпозиционными переключателями 31 и 32, при этом первый из них 31 установлен в общей напорной линии 35 гидропривода механизма 7 срезания и гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов, причем напорная линия 22 гидропривода механизма 7 срезания снабжена запорным клапаном 36, а сливная линия 27 гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу первого переключателя и через запорные клапаны 39 и 40 соединена с входом гидромотора 12 приво(Л С