ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ Советский патент 1968 года по МПК B66C1/02 

Р1звест11ы вакуумные захваты, в камере которых С03 дается разрежение при по.мощи эластичного ;:ож:уха этой камеры и 1нодвижлого в корпусе захвата поршня, снабженного уплотнением для изолирования, ка-меры разрежения от атмосферы и автоматич-ески управляемым клананом для попеременного сообш,ения И разобщения этой «амеры с надпоршневой полостью. В предложенном захвате для увеличения надеж.нОСти изоляции камеры разрежения от атмосферы и упрощения механизма управления клапаном уплогпение вынолдено в виде эластичной трубки, прикрепленной к поршню и к верхней части корпуса. Внутри трубки размещен нерегкрывающий клалана в виде коромысла с магнитами на концах и с клипом в средней части. Коромысло разобщает и сообщает камеру разрежения с надтюрщнсвой полостью, ограниченной эластичной трубкой, при Попеременном воздействии на правую и левую грани клина подпружипепното толкателя. Этот толкатель встроен в часть поршня и перемещается в ней при вза;1.1оде ствии с поднимаемым грузол как в момент олускаиия на него , нодве шен,наго за пггОК поршня неред .подъемом, так и ,в момент опускания поршня после укладки его на место. Тол.катель вылолпен из двух основных часей, нижняя из которых изолирована от атмосферы резиновым кoллaкoJM и имеет вверху ось для второй части - подпружиненного флажка, взаимодействующего с гранями клина коромысла клапана. Захват может быть лодвещен ж тросу, цепи и Другим приспособлениям грузоподъемных устройств и лрименен ори транспортировке крупногабаритных предметов, изготовленных из любого материала и не допускающих стропления тросом или при.менения механических захватов. Гер1метичносгь, создаваемая эластичной труб|Кой, обеспечива ет безоласность лримепепия захвата. На чертеже дан захват в продольном разрезе. Корлус / захвата - цилиндр, внутри которо го движется поршень 2. К нижней части корлуса крепится резиновый кожух 3 лри помощи втулки 4 и гай«и 5. Поршень 2 - цилиндр, имеющий отверстие, расположенное по оси, в которое вставлен толкатель 6 и «есущий флажок 7, качающййся на оси S и удерживаемый лружиной 9 в вертикальнохМ положении. Толкатель 6, подпружиненный при поМощи пружины 10, удерживается кольцом И от выпадения и изолируется резиновым колпаком 12 от атмосферы. В лоршне имеется отверстие для выхода воздуха в атмосферу.

заключающееся в верхней части штуцером И. К верхней части поршня крепится шток 14, в прорези которого П0меш.ено коромысло 15, качаюшееся на оси 16 и имеющее магниты /7 для фиксации -в одном из .положений и эластичный буфер 18, закрывающий штуцер 13 (отверстие для выхода воздуха в атмосферу). Эластичная труба 19 крепится к поршню и к верхней части кор;пуса и изолирует камеру разрежения от атмосферы. Коромысло 15 в средней части имеет клин, грани которого при качании коромысла попеременно оказываются над флажком 7.

При опускании захвата на плоский гаред мет кожух 3 плотно прилегает к нему, а толкатель 6 через флажок 7 нажжмает на правую грань клина коромысла 15. При этом коромысло закрывает отверстие, соединяющее камеру разрежения с надпоршневой полостью, и фиксируется в этом ноложении магнитом 17. Путем поднятия поршня под ним создается разрежеиие, величина которого определяется весом поднимаемого предмета. При опускании перенесенного предмета порщень движется вниз и упир:ается толкателем 6 в предмет. Флажок нажимает па левую грань клпна коромысла 15, в результате чего от1крывается доступ воздуха из надноршневой полости в камеру разрежения. Освобол денный от предмета зах;ват поднимается. В дальнейшем цикл повторяется.

Предл1ет изобретения

1. Вакуумный захват, в камере которого создается разрежение при помощи ее эластичного кожуха и подвижного в корйусе захвата поршня, онабженпого уплотнением для изолирования камеры разрежения от атмосферы и автоматически управляемым клапаном для

поиеременного сообщения и разобщения этой камеры с надпоршневой полостью, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности изоляции камеры разрежения от атмосферы и упрощения механизма управления

клапаном, уплотнение выполнено в виде прикрепленной к лоршню и к верхней части корпуса цилиндра эластичной трубки, внутри которой размещен перекрывающий элемент клаоана в виде коромысла с магнитами на концах и с клином в |Средней части, разобщающего и сообщающего камеру разрежения с надпорщиевой полостью, ограниченной эластичной трубкой, дри попеременном воздействии на правую п левую грани клина подпружиненного толкателя, встроенного в нижнюю часть поршня и перемещающегося в этой части при взаимодействии с поднимаемым грузом как в момент опускания на него захвата, иодвешенного за шток поршня перед подъемом, так и в момент опускания порщня после укладки его на место.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что толкатель выполнен из двух основных частей, нижняя «3 которых изолирована от атмосферьл резиновым колпаком и имеет вверху ось для второй части - подпружиненного флажка, взаимодействующего с гранями клина коромысла клапана.

3/ Ш / Л

6 /2

/«