Грузозахватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

(Л

Од СА

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а более конкретно к траверсам для подъема груза, 11 может быть использовано в различных отраслях промышленности,5

Известен поршневой вакуумный захъат, жестко прикрепленный к траверсе njocpeScTBOM штока, содержаигай цилиндр с торцовым эластичным уплотнением и поршень с обратным клапаном, соединен- 0 Ойый со штоком tll

Недостатком его является низкая надежность работъ, так как степень вакуумирования камеры зависит от веса поднимаемого груза и отсутствует при этом 5 коэффициент запаса грузсшодъемностн, а также низкая наденшость захвата поднимаемого груза из-за малой степени вакуумйрования камеры р момент захвата:.

Известно также грузозахватное устрой-20 ство, содержащее закрепленные на траверсе ва1суумные захвать1| каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы цилиндр с уплотнением, поршень и обратный клапан для сообще- 25 нияпоцпоршневой полости с.атмосферой 23.1 Однако известное устройство недостаточно надежно в работе..

Цель изобретения - повышение надеж 1ости работы.30

Указанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройс-те, содержащем закрепленные на траверсе вакуумные захваты, каждый из которых включает подпружиненный отиосительно траверсы ЦИЛИНДР с уплотнением, портень и обратный клапан для сообшения поддоршневой полости с атмосферой, подпорыневая по- л ость каждого захвата вьшолнена замкнутой и снабжена обратным клапаном, а « на поршне установлен перепускной клапан с толкателем для сообщения подпорш- Невой и надпоршневЪй полостей,

На фиг. 1 покаэанр устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на. фиг. 1 .. (вакуумный захват в исходном положении/. Устройство включает траверсу 1, штоки 2, цилиндры 3 подпружиненные пружинами 4. На каждом цилиндре 3 установлены ;,,обратные клапаны 5 и 6, а на торцовой поэеркности каждого цилиндра - эластичный Р уплотнительный пояс 7. К штоку 2 прик- реплен поршень 8, имеющий перепускной . клапан 9 с толкателем 10, Для осуществления девакуумирования предусмотрен клапан 11. .- .SS

Работает конструкция следуюцим образом,

В исходном положении цилиндры 3 под действием пружин 4 находятся в крайнем нижнем положении относительно поршней 8, При работе траве{юу грузоподъемным механизмом (не показан) опускают на поверхность транспортируемой детали 12 i при этом цилшщрьг 3 уплотнительными поясами 7 прижимакугся к поверхности детали 12, и при дальнейшем опускании траверсы происходит . вакуумирование надпоршн ьвс полостей . цилиндров за счет сил гравитации массы траверсы. При этом происходит перемещение поршней 8 относительно цшшздра 3 до тех пор, пока торцы .8 и толкатели ЮО перепускных клапанов 9 не коснутся поверхности детали 12. При опускании поршня 8 вниз в надпоршневой зоне цилиндра 3 образованный вакуум из верхней полости цилиндра 3 перепускается в подпоршневую полость при срабатывании клапана 9 посредством толкателя . 10, взаимодейстаующего с поверхностью транспортируемой детали 12, Воздух из подпоршневой по ходу движения вытесряется поршнем 8 через клапан 6 После захвата детали 12 траверсу поднимают вверх, при этом поршень 8 и толкатель 10 -отрИЕваются от поверхности детали 12,. клапан 9 перекрывается, и происходит перемещение цилиндра 3 относительно поршня 8 до ухюра в торцовую поэерхность цилиндра 3, остаточны воздух из надйоршнёвой зоны цилиндра 3 вытесняется поршнем 8 через обра;тный клапан 5, По окончании Т1:ш1спортирования траверсу с деталью 12 опускают шиэ в необходимое место для ра згрузки. Достигнув поверхности (не обсвдвачена), деталь 12 освобождается от траверсы врезультате заполнения подпоршневой зоны атмосферным воздухом путем девакуумированкя посредством клапана 11, при этом пружина 4 возвращ цишндр 3 в исходное положение-.

Предлагаемое, изобретение позволяет повысить надежность эксплуатации траверсы путем уэеличениа коэффициента запаса по грузоподъемности и создания предварительного вакуума перед подъемом груза, благодаря чему обеспечивается автс атяческий захват транспортируемой детали.

/

. тл

77Г

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее, закрепленные на траве1 се вакуумные захваты каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы иилшщр с уплотнением поршень и оО атиый клапан, для сообщения подпоришевой полости с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ра6отЫ| надпоршневая полосоъ каждого захвата выполнена замкнутой и снабжена обратным. клапаном а на установлен перепускной .клапан с толкателем для соо&цения под.портшевой и надпоршневой полостей.