Устройство для укладки штучных изделий в пакет Советский патент 1991 года по МПК B65G57/00 

Изобретение относится k деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для укладки коротких плоских пиломатериалов, например деталей деревянной тары, в транспортный пакет.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 приведен пакетоукладчик, вид спереди; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - видвижной стол; на фиг.4 - механизм выравнивания ряда.

Устройство включает раму 1, на которой смонтирован питающий конвейер 2, склиз 3, вогнутая направляющая 4, отбойная стенка 5 и радиоприемный лоток, состоящий из двух полок 6, закрепленных на вертикальных пластинах 7 с помощью шарниров 8. При этом под вогнутой направляющей 4 на раме смонтирован поперечный цепной подающий конвейер 9 с упорами 10 и приводом 11. Упоры проходят в прорезях вогнутой направляющей и выступают над ее рабочей поверхностью на 5--2Q мм. Конец вогнутой направляющей 4 размещен у торца полок б, а рабочие поверхности направляющей 4 и полок 6 совпадают. Полки 6 снабжены рычагами, на которых закреплены переставные противовесы 12. Противовесы удерживают полки в горизонтальном положении и устанавливаются на рычагах так, чтобы полки под действием веса ряда пиломатериалов самопроизвольно не поворачивались. Полки 6 удерживаются в горизонтальном положении вертикальными пластинами 7. В конце рядоприемного лотка смонтированы два механизма 13 выравнивания ряда, выполненные в виде шарнирно закрепленных на вертикальных пластинах 7 рычагов 14, наклоненных к полкам 6 под острым углом и удерживаемых в таком положении с помощью пружин 15.

Над полками 6 в проеме между ними с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения установлен поперечный толкатель 16 с приводом 37.

Под полками расположен выдвижной стол 18 с приводом 19. Выдвижной стол 18 выполнен в виде клина, нижняя грань которого расположена горизонтально, а лезвие образует переднюю кромку. По бокам выдвижного стола приварены вертикальные листы 20, придающие ему корытообразную форму. Он имеет верхние опорные шестерни 21, передние из которых соединены с приводом 19, и нижние опорные ролики 22. Выдвинутый стол 18 установлен на горизонтальных консольных направляющих 23, расположенных перпендикулярно полкам 6 и закрепленных на подъемной платформе 2А

На верхних поверхностях направляющих закреплены зубчатые рейки 25, взаимодействующие с шестернями 21. На конце направляющих 23 шарнирно закреплен упор

26, свободно опирающийся нижней кромкой на рабочую поверхность выдвижного стола 18. Платформа 24 установлена на вертикальных направляющих 27 с возможностьювозвратно-поступательного

0 перемещения и соединена с гидроцилиндром 28 с помощью цепи 29, перекинутой через ролик 30 штока гидроцилиндра и соединенной одним концом с платформой, а другим - с рамой 1. В гидросистему включен

5 насос (не показан).

На поперечном толкателе 16 с помощью кронштейна 31 установлен однощелевой следящий золотник 32, соединенный трубопроводами с полостями гидроцилиндра

0 28 и имеющий возможность взаимодействовать с рабочей .поверхностью выдвижного стола 18.

Под выдвижным столом 18 на рельсовом пути установлен контейнер 33 для паке5 та.

Электрическая цепь управления включает конечные выключатели 34 и 35, зэкреп- ленные на раме на пути движения поперечного толкателя 16,36, закрепленно0 го на раме на пути движения платформы 24, и 37, закрепленной на нижней поверхности выдвижного стола 18 и взаимодействующей с шарнирно закрепленным на столе флажком 38, свободный конец которого подве5 шен на гибкой нити. Конечный выключатель 39 расположен в механизме 13 выравнивания ряда, с возможностью взаимодействия с рычагом 14./

Устройство работает следующим обра0 зом,

Короткие пиломатериалы, например детали деревянной тары, подаются к укладчику в поперечном направлении конвейером 2. Предварительно вручную на вогнутой на5 правляющей 4 набирают стопку деталей, как показано на фиг. 1. Затем укладчик включают в автоматический режим управления. С конвейера 2 детали поступают на склиз 3, скользят по нему до отбойной стенки 5, ук0 ладываются в стопку на пласть и опускаются, освобождая место для последующих деталей. Скорость опускания регулируется подающим конвейером 9 так, чтобы высота падения деталей со склиза 3 на крышку

5 стопки не превышала 0,25-0,3 ширины детали.

Упоры 10 подающего конвейера 9, выступая через прорези над поверхностью вогнутой направляющей 4, выталкивают 1-2 детали вбок на 5-20 мм и в таком положении

перемещают стопку вниз. На вогнутой направляющей детали самопроизвольно разворачиваются и становятся на ребро. Конвейер 9 препятствует самопроизвольному сползанию стопки деталей вниз.

Набираемый ряд деталей подается на полки 6. Конвейер 9 обеспечивает набор ряда на полках любой длины. При этом передние детали ряда на полках 6 разваливаются (фиг.4). Подойдя к механизму 13 выравнивания ряда, передние детали выдвигаются на рычаги 14, поднимаются ими с пласти на ребро, одновременно переводя рычаги в вертикальное положение. Рычаг нажимает на конечный выключатель 39, который отключает приводы конвейера 2 и 9 и включает привод 17 поперечного толкателя 16, последний опускается, вдавливает до основания выступающие детали, раздвигает полки 6, проталкивает между ними ряд деталей на выдвижной стол 18 так, чтобы полки 6 смогли вернуться в исходное положение, При этом следящий золотник 32 срабатывает от контакта с рабочей поверхностью выдвижного стола 18, рабочая жидкость перетекает из нижней полости гидроцилиндра 28 в верхнюю его полость и платформа 24 под собственным весом опускается вместе с выдвижным столом 18. Причем скорость опускания платформы 24 равна скорости надвигания поперечного толкателя 16. В результате этого ряд деталей плавно опускается с полок 6 на выдвижной стол 18. Учитывая разноширинность деталей ряда, можно допустить, чтобы при переносе ряда на стол следящий полотник 32 был бы расположен ниже нижней кромки ряда деталей на 5-20 мм. При работе поперечного толкателя 16 его торец удерживает детали, находящиеся на вогнутой направляющей 4.

Конечный выключатель 35 реверсирует привод 17 и поперечный толкатель 16 начинает подниматься. Освободившиеся детали, находящиеся на вогнутой направляющей 4, с.нова попадают на полки 6, начинается набор следующего ряда. При этом в гидроцилиндр 28 от насоса подается рабочая жидкость и платформа снова поднимается до конечного выключателя 36. Включается привод 19 и выдвижной стол 18 по направляющим 23 смещается влево для укладки второго ряда деталей (конечные выключатели, управляющие перемещением выдвижного стола 18 по направляющим 23, не показаны). Второй ряд укладывается описанным способом.

После набора на столе слоя из рядов деталей платформа 24 с помощью гидроцилиндра 28 опускается, выдвижной стол 18 заходит в контейнер, и флажок 38, опираясь

на крышку пакета, нажимает на конечный выключатель 37, который останавливает опускание платформы 24 и включает привод 19, Выдвижной стол 18 начинает перемещаться вправо и выводится из-под рядов

деталей, которые упираются в упор 26, задерживаются им, переносятся на крышку пакета.

После освобождения выдвижного стола 18 платформа 24 поднимается до конечного

выключателя 36, выдвижной стол 18 смещается влево для приема первого ряда деталей, и процесс формирования слоя деталей на столе повторяется.

20

Формула изобретения

1.Устройство для укладки штучных изделий в пакет, содержащее раму и установленные на ней подающий конвейер,

рядоприемный лоток, приводной поперечный толкатель, под которым смонтирован с возможностью шагового перемещения в горизонтальной полости выдвижной стол, сталкиватель слоя изделий и приемная площадка, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения производительности, рядоприемный лоток выполнен в виде полрх с противовесами, установленных с возможностью ограниченного поворота относительно

осей, параллельных оси подающего конвейера, при этом выдвижной стол снабжен приводом его вертикального перемещения, выполненным в виде силового гидроцилиндра, над- и подпоршневая полости которого

связаны между собой через следящий золотник, закрепленный на поперечном, установленном с возможностью вертикального перемещения толкателе с возможностью взаимодействия золотника с выдвижным

столом.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем. что на противоположном от подающего конвейера конца рядоприемного лотка установлен механизм выравнивания ряда,

выполненный в виде поворотного в вертикальной параллельной оси подающего конвейера плоскости подпружиненного элемента, обращенная к подающему конвейеру поверхность которого образует с поверхностью полок рядоприемного лотка тупой угол.

/5

Ч6

Фиг1

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для укладки коротких плоских пиломатериалов. Цель изобретения - повышение производительности. Рядопри- емный лоток выполнен в виде полок 6 с противовесами 12, установленных с возможностью ограниченного поворота относительно осей 8. Выдвижной стол 18 установлен на каретке 24, смонтированной с возможностью вертикального перемещения силовым гидроцилиндром 28, под- и надпоршневые полости которого связаны между собой через следящий золотник 32, закрепленный на поперечном, установленном с возможностью вертикального перемещения, толкателе 16 с возможностью взаимодействия золотника 32 с выдвижным столом 18 После набора изделий в рядопри- емном лотке поперечный толкатель принудительно опускает ряд изделий на выдвижной стол, поворачивая полки 6. При этом практически исключается падение изделий с высоты, а для освобождения полок 6 для возврата в исходное положение выдвижной стол 18 вместе с уложенным на него рядом изделий отслеживает движение поперечного толкателя 16 вниз за счет перетекания жидкости из подпоршневой полости силового гидроцилиндра 28 в его надпоршневую полость через взаимодействующий с выдвижным столом 18 следящий золотник 32. 1 з.п.ф-лы, 4 ил Ё