Известны волновые муфты, состоящие из .изолирующей эластичной цилиндрической трубы, которая нод действием волнового генератора способна принимать эллиптическую форму, и ведомого вала, расположенного внутри трубы, при этом ось вращения генератора и ведомого вала является общей и совпадает с осью участка изолирующей стенки.
Отличительной особенностью предлагаемой муфты является то, что с внутренней и внешней стороны стенки эластичного цилиндрического элемента на дугах эллипса вне его вершия установлены подщипники качения.
Кроме того, волновой генератор и ведомый вал .имеют эксцентриковые оси и снабжены винтовыми стопорами.
Это обеспечивает долговечность и повыщение К.П.Д., а также автоматическую регулировку муфты.
На фиг. 1 показана -общая схема описываемой муфты; на фиг. 2 - одна из эксцентриковых осей и стопорных винтов.
Она состоит из неподвижной изолирующей стенки (трубы) / с цилиндрическим участком, на одну сторону которого надет волновой генератор 2, а на другую - ведомый вал, малогабаритных подщипников качения 4 (например, роликовых) «а осях 5, закрепленных на волновом генераторе 2, и подшипников качения 6 на осях 7, закрепленных на ведомом вале 3.
Подшипники находятся в силовом точечном контакте с деформированным до эллиптической формы цилиндрическим участком изолирующей стенки / и расположены на дугах эллипса вяе его вершин. Для мощных муфт подшипники 4 1 6 распололсены так, что точки контакта их с эллипсом участка для каждой пары разнесены на величину люфта, образованного между волновым генератором 2 и ведомым валом 3. Оси 5 и 7 подш.ипников 4 и 6 могут быть выполнены эксцентриковыми 8 с винтовым стопором 9 для обеспечения регулировки углового люфта.
Волновой генератор 2 при вращении вокруг
своей оси посредством выступающих точек роликов подшипников качения 4, имеющих огибающую в виде дуг эллипса, распространяет вокруг цилиндрического участка стенки волну деформации, которая имеет в общем синусоидальный характер по отношению к исходному недеформированному контуру участка. При этом каждый сегмент участка движется радиально внутрь и наружу, оказывая силовое воздействие на подшипники 6 ведомого
вала 3, с той же угловой скоростью, что и у генератора 2, эллипсная форма в процессе движения сохраняется и большая полуось эллипса вращается с той же угловой скоростью, что у генератора 2 и ведомого вала 3. фуг СВОИХ осей 5 и 7 и участвуют в переносном движении вместе с волновым генератором и ведомым валом 3. Предмет изобретения 1. Волновая муфта для передачи вращательного движения в герметизированную полость, содержащая изолирующий эластичный неиодвижный цилиндрический элемент, внутри которого расположен ведомый вал, и волновой генератор, придающий элементу в поперечном сечении форму, близкую к эллиптической, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения долговечности работы муфты и повышения ее к.п.д., с внутренней и внешней стороБЫ стенки эластичного цилиндрического элемента на дугах эллипса вне его вершин установлены подшипники качения. 2. Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматической регулировки муфты, волновой генератор и ведомый вал имеют эксцентриковые оси и снабжены винтовыми стопорами.
иг.1
иг.2
