УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА УГЛА ПОВОРОТА АНТЕННЫ Советский патент 1968 года по МПК H01Q3/02 

Известно устройство для отсчета угла поворота антенны, снабженное датчиками угла поворота.

Такие устройства обеспечивают высокую точность отсчета, однако применимы лишь для стационарных установок, в которых перемещения основания незначительны.

В установках полевого типа, располагаемых непосредственно на грунте, горизонтальные смещения основания достигают больших величин. Кроме того, необходимость компенсировать уклоны и неровности установочных площадок, а также осадку грунта под опорами вызывают необходимость применения горизонтирующих домкратов (аутригеров) с большими ходами.

Предлагаемое устройство состоит из двух тяг со сферическими шарнирами на концах и коробчатого стабилизатора, удерживающего тяги в одной плоскости. Тяги соединяют корпус редуктора датчиков с рамкой. Рамка имеет круглую скалку, лежащую в опорах, установленных на групповой плите.

Образуемый тягами параллелограмм и поступательное перемещение рамки вдоль скалки исключают поворот редуктора датчиков при поворотах и перемещениях основания установки.

Предлагаемое устройство, предназначенное для радиолокационных установок полевого типа, компенсирует заданные горизонтальные и вертикальные перемещения установки и обеспечивает высокую степень точности показаний датчиков.

На чертеже изображено устройство, выполненное применительно к полевой установке, с двумя датчиками и редукцией движения от исполнительной оси к валам датчиков.

Две тяги 1 и 2 со сферическими шарнирами на концах соединяют корпус редуктора 3, на котором установлены датчики 4, с рамкой 5.

В рамке закреплена круглая скалка 6, которая скользит в опорах 7 и 8 грунтовой плиты 9. Между тягами 1 и 2 установлен коробчатый стабилизатор 10 с вилками 11 на четырех углах, охватывающими тяги. Сферические шарниры тяг и опоры 7 и 8 выполнены с выбором зазоров в сочленениях.

На чертеже показаны также основание 12 установки, исполнительная ось 13, зубчатые колеса 14 и 15 редуктора.

При работе установки (вращении антенны) устройство удерживает редуктор 3 от поворота под действием сил, создаваемых моментами трения в датчиках и редукторе.

При горизонтальном смещении установки вдоль оси скалки 6 последняя скользит в своих опорах. При смещении установки в перпендикулярном направлении тяги 1 и 2 перекашиваются, образуя параллелограмм.

Подъем (опускание) установки изменяет наклон тяг и вызывает смещение скалки вдоль оси. Коробчатый стабилизатор 10, компенсируя неточность установки грунтовой плиты 9, а также наклоны основания 12 установки, обеспечивает нахождение тяг 1 и 2 в одной плоскости.

Таким образом, предлагаемое устройство, допуская значительные перемещения установки во всех направлениях, а также разворот ее, обеспечивает точную угловую фиксацию корпусов датчиков, что исключает ошибки отсчета.

Устройство для отсчета угла поворота антенны, снабженное датчиками угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отсчета, датчики посредством двух тяг со сферическими шарнирами, образующими параллелограмм, соединены с размещенной в подшипниках скалкой, а между тягами расположен стабилизатор, соединенный с ними четырьмя вилками.