УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Советский патент 1968 года по МПК B65G61/00 

Известны устройства для поштучной подачи предметов цилиндрической формы, преимущественно бревен, из первичных пачек, подаваемых поперечным транспортером однорядной щетью, включающие рабочие органы, каждый из которых состоит из поворотного многолопастного захвата и подвижного упора.

Однако известные устройства не обеспечивают плавной автоматической поштучной выдачи предметов разного диаметра.

Описываемое устройство, с целью обеспечения автоматической поштучной выдачи предметов разного диаметра, выполнено с сервоприводом, задающий механизм которого связан с шарнирно закрепленным на раме транспортера датчиком, взаимодействующим с подаваемым предметом, а исполнительный механизм этого сервопривода соединен с подвижным упором устройства, ограничивающим длину захватной части лопасти захвата.

Для обеспечения плавной подачи предметов подвижной упор устройства выполнен с наклонной опорной поверхностью.

При этом сервопривод выполнен в виде гидравлической следящей системы.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема работы устройства с диаметром предметов до 24-26 см; на фиг. 3 - то же, с диаметром предметов более 24-26 см.

Предлагаемое устройство состоит из двух или более синхронно действующих рабочих органов, каждый из которых, в свою очередь, состоит из непрерывно вращающегося многолопастного захвата 1 и подвижного клинового упора 2, изменяющего длину захватной части лопасти захвата 1.

Перемещение упора 2 производит сервопривод 3 через рычаг 4 и тягу 5 в зависимости от диаметра предмета (бревна) в месте захвата в положение, определяемое датчиком 6, шарнирно закрепленным на раме 7 в непосредственной близости от клинового упора 2 и соединенным через тягу 8 с золотником сервопривода 3. Шток 9 сервопривода 3 шарнирно закреплен на раме 7.

Подачу предметов (бревен) 10 к захватам 1 и прижим их к упорам 2 осуществляет поперечный фрикционный транспортер 11 с непрерывно движущимся тяговым органом 12. Скорость движения тягового органа 12 синхронизирована со скоростью вращения захватов 1.

Кромки 13 захвата 1 служат для удержания щети бревен 10 в момент отделения и перемещения последних.

Пружина 14 предназначена для возврата датчика 6 в исходное положение до упора 15.

Передняя опорная поверхность упора 2 выполнена наклонной, что обеспечивает плавную подачу предметов (бревен) из напряженной поперечной щети к последующему технологическому оборудованию.

Устройство работает следующим образом.

Бревна 10, расположенные поперечной однорядной щетью, поперечный фрикционный транспортер 11 перемещает к упорам 2. В щети создается поперечное напряжение. Бревна, диаметром в месте захвата, например, до 24-26 см, отсекают лопасти захвата 1 и перекладывают на последующее технологическое оборудование. При этом упор 2 с датчиком 6 находятся в крайнем переднем положении, и датчик 6 не контактирует с поверхностью бревна. Бревна, диаметром в месте захвата, например, свыше 24-26 см, не доходя до упоров 2, воздействуют на датчик 6, который, поворачиваясь на определенный угол, перемещает золотник сервопривода 3. Сервопривод 3 через рычаг 4 и тягу 5 перемещает упор 2 на величину, пропорциональную угловому перемещению датчика 6. Перемещение упора происходит до тех пор, пока бревно не войдет в одновременный контакт с датчиком 6 и упором 2.

После этого происходит отделение бревна от щети бревен и передача его на последующее технологическое оборудование.

Во время отделения бревна и его перемещения захваты 1 своими кромками 13 удерживают щеть в напряженном состоянии.

Бревно, перемещаясь захватами 1, скользит по клиновому упору 2, воздействуя на датчик 6. Упор 2, перемещаясь назад, обеспечивает плавную подачу бревна.

Датчик 6, освободившись от воздействия бревна, возвращается в исходное положение пружиной 14 до упора 15, тем самым перемещая его в крайнее переднее положение. К этому времени кромки 13 прекратят удерживать щеть бревен, и очередное бревно займет свое исходное положение. После этого цикл подачи очередного бревна повторяют.

1. Устройство для поштучной подачи предметов цилиндрической формы, преимущественно бревен, из первичных пачек, подаваемых поперечным транспортером однорядной щетью, включающее рабочие органы, каждый из которых состоит из поворотного многолопастного захвата и подвижного упора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической поштучной выдачи предметов разного диаметра, устройство выполнено с сервоприводом, задающий механизм которого связан с шарнирно закрепленным на раме транспортера датчиком, взаимодействующим с подаваемым предметом, а исполнительный механизм этого сервопривода соединен с подвижным упором устройства, ограничивающим, длину захватной части лопасти захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавной подачи предметов, подвижной упор устройства выполнен с наклонной опорной поверхностью.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сервопривод выполнен в виде гидравлической следящей системы.