ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СОВМЕЩЕННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ- СЕЛЬСИН Советский патент 1968 года по МПК H02K24/00 G08C19/48 

Известны дифференциальные совмещенные двигатели-сельсины, содержащие внутренний и наружный статоры, полый токопроводящий ротор между ними, связанный понижающим редуктором с валом внутреннего статора, и две трехфазные обмотки синхронизации.

Цель изобретения - повышение надежности двигателя-сельсина, в частности за счет исключения контактных колец и щеток для подвода питания.

Предлагаемый двигатель-сельсин отличается от известных тем, что обмотки синхронизации размещены на наружном статоре, выполненном в виде трех шестиполюсных пакетов. На каждом полюсе расположены по две обмотки - наружная и внутренняя, причем все наружные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют одну фазу трехфазной обмотки синхронизации. Внутренние диаметрально противоположные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют третью часть одной фазы другой трехфазной обмотки синхронизации, две другие части которой образованы соответствующими обмотками двух других пакетов статора.

размещается эксцентрично своей оси симметрии.

На фиг. 1 приведен продольный разрез описываемого двигателя-сельсина; на фиг. 2 - его поперечный разрез с указанием схемы соединения обмоток.

Двигатель-сельсин имеет три одинаковых статора la, 16, и 1в, снабженных внутренними зубьями 2, 3, 4, 5, 6 и 7 (см. фиг. 2). Вокруг , каждого зуба уложено по две обмотки. Обмотки 8, 9, 10, 11, 12 и 13 соединены последовательно и образуют в статоре 1а одну первичную фазу трехфазной обмотки синхронизации, соответствующие обмотки в статорах 16 и 1в образуют остальные две первичные фазы. Три первичные фазы соединены в звезду или треугольник.

Обмотки 14 и 15 ъ статоре 1а соединены последовательно с обмотками 16 и 17 к статоре 16 и обмотками 18 19 ъ статоре 1в и образуют одну вторичную фазу. Таким же образом остальные вторичные обмотки составляют еще две фазы. Три вторичные фазы соединены друг с другом в звезду или треугольник.

Внутри статоров эксцентрично установлен ферромагнитный ротор (внутренний статор) 20 сплошной или набранный из листов электротехнической стали. Он может быть разделен на три части, соответственно наружному статору, - по одной части для каждого статора, причем внутренний статор выполняется с малым моментом инерции.

Для балансировки внутреннего статора предусмотрено отверстие 21 на всю длину внутреннего статора.

В расточке между наружным и внутренним статорами вставлен полый токопроводящий стакан ротор 22, вращающийся на подшипниках 23 вокруг вала 24 внутреннего статора и связанный с последним понижающим редуктором 25.

Дифференциальный двигатель-сельсин нодключается к двум сельсинам-датчикам по известной схеме. В цепь возбуждения одного из сельсинов-датчиков последовательно включается фазосдвигающий конденсатор; фазосдвигающие конденсаторы могут быть включены также в цепи синхронизации последовательно или параллельно с целью повыщения синхронизирующего момента, а также для масштабирования моментов на датчиках и приемнике для разгрузки датчиков.

При совпадении осей намагничивающих сил первичных и вторичных обмоток двигателя-сельсина полый ротор 22 последнего ненодвилсен. При их несовпадении, т. е. при рассогласовании, в зазоре двигателя-сельсина возникает в общем случае эллиптическое вращающееся поле, увлекающее во вращение полый ротор 22, а через него и вал безобмоточного внутреннего статора 20 (через понижающий редуктор 25), приводя внутренний статор 20 двигателя-сельсина в согласованное положение с датчиками.

Описываемый двигатель-сельсин предназначен для суммирования углов поворотов сельсинов-датчиков с усилением моментов.

При разомкнутой кинематической связи между внутренним статором 20 и полым ротором 22 двигатель-сельсин быть нрименен как бесконтактный двигатель, управление моментом и скоростью в котором осуществляется с помощью углового смещения внутреннего статора.

Предмет изобретения

1. Дифференциальный совмещенный двигатель-сельсин, состоящий из внутреннего и наружного статоров, полого токопроводящего ротора между ними, связанного нонижающим редуктором с валом внутреннего статора, и

двух трехфазных обмоток синхронизации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, указанные обмотки синхронизации размещены на наружном статоре, выполненном в виде трех шестиполюсных пакетов с

расположением на каждом полюсе по две обмотки - наружной и внутренней, причем все наружные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют одну фазу указанной трехфазной обмотки синхронизации, а внутренние диаметрально противоположные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют третью часть одной фазы дрзтой трехфазной обмотки синхронизации, две другие части которой образованы соответствующими обмотками двух других пакетов статора.

2.Двигатель-сельсин по п. 1, отличающийся тем, что внутренний статор имеет форму кругового цилиндра и размещен эксцентрично своей оси симметрии.

3.Двигатель-сельсин по п. 1, отличающийся тем, что внутренний статор имеет форму деформированного цилиндра.

22v 24 23

л

I ii|||...niip ..1|

Il|;i-„..„««ЛЛ- S

ZZ 2ZZZZ Z/22ZZZZ22 -U

--:,.,.tyi

g5ip::;:|p ii;ij,