Устройство для контроля сельсин-датчиков Советский патент 1977 года по МПК G08C25/00 

реключатель 7 соединяет вход опорного напряження UQ устройства со вторым входом фазового вынрямнтеля 1 н входом фазосдвигающего блока 3. В качестве онорного напряжения в различных системах сннхронно-следящего нрнвода может использоваться напряжение возбуждения сельсин-датчиков или напряжение питания двигателя. Входами устройства являются входы коммутатора 6, на которые подсоединяются выводы трехфазных обмоток статоров сельснн-датчиков системы синхронно-следящего привода. При подаче на сельсин-датчики напряжения возбуждения на выводах его статорных обмоток появляются напряжения синхронизации , и /зг (где L - ПОРЯДКОВЫЙ номер сельсин-датчика), амплитуды которых нропорциональны синусу угла поворота ротора. На вход переключателя 7 подается опорное напряжение от системы синхронно-следящего привода. С выхода входного коммутатора 6 на первый вход фазового выпрямителя 1 подается напряжение между двумя фазами трехфазной статорной обмотки сельсин-датчика. На второй вход фазового выпрямителя 1 через переключатель 7 или фазосдвпгающий блок 3 подается опорное напряжение. Одновременно напряжение между двумя фазами обмотки сельсин-датчика подается на вход амнлитудного выпрямителя 2. Нри помоци коммутатора 4 напряжение с выхода выпрямителя 1 или 2 подается через фильтр нижних частот 5 на выходную клемму устройства. Напряжение возбуждения сельсин-датчиков и напряжение питания двигателя сдвинуты по фазе па 90°. В этом случае на второй вход фазового вынрямителя подается напряжение через фазосдвигающий блок 3. В случае использования напряжения возбуждения серьсип-датчиков в качестве опорного переключатель 7 подает последнее непосредственно на второй вход выпрямителя 1. В различных системах синхронно-следящего привода может быть любое из указанных напряжений. Процесс контроля пулевого положения сельсин-датчиков следующий. Ротор проверяемого сельсин-датчика, связанного с основным валом, устанавливают в нулевое положение по шкале на оси ротора. При этом входной коммутатор 6 находится в первом положении, что обеспечивает подключение первой и второй фазы статорной обмотки сельсин-датчика (t/u и f/21 соответственно) ко входам выпрямителей 1 и 2. Включают напряжение возбуждения сельсин-датчиков и опорное напряжение на устройство. Переключатель 7 находится в положении, определяемом видом опорного папряжепия в системе синхронно-следящего привода. Коммутатор 4 находится в первом положенин, при котором на выходную клемму 8 устройства подключен выход выпрямителя 2. Путем вращения корпуса сельсина добиваются минимального выходного напряжения на клемме 8 устройства. Чтобы определить истинность установки электрического нуля, переключатель 4 устанавливают во второе положение, при котором выход выпрямителя 1 подсоединяется к клемме 8, а входной коммутатор 6 устанавливают во второе положение. В этом случае на вход фазового выпрямителя 1 подаются первая и третья фазы (С/и и C/si) статорной обмотки сельсин-датчика. В истинном электрическом нуле фазы напряжений, поданных на оба входа фазового выпрямителя 1, одинаковы, и нанряжение, поступающее на выходную клемму 8 устройства, будет положительным. Если на выходной клемме устройства напряжение отрицательное, необходимо развернуть статор сельсин-датчика на 180° и повторить процесс контроля. Для проверки сельсин-датчика следующего канала системы синхронно-следящего привода входной коммутатор 6 устанавливают в третье положение, затем в четвертое положение и так далее, повторяя описанный выще процесс. Предложенное устройство используется не только для проверки сельсин-приемников, но и для контроля нулевого положения сельсипдатчиков многоканальной синхронно-следящей системы, т. е. область его применения более широкая. Кроме того, устройство позволяет упростить процесс проверки правильности выставки нулевого положения и повыщает точность юстировки, так как этот процесс происходит в реальных условиях без нарушения замкнутого контура системы синхронно-следящего привода. Формула изобретения Устройство для контроля сельсин-датчиков, содержащее фазосдвигающий блок, амплитудный и фазовый выпрямители, выходы которых соединены через последовательно соединенные коммутатор и фильтр нижних частот, отлиающееся тем, что, с целью расщирения бласти применения устройства, в него введеы входной коммутатор и переключатель, выоды которого соединены со входом и выхоом фазосдвигающего блока, выход входного оммутатора подключен ко входам амплитудого и фазового выпрямителей.

%