ПРИЕМНИК С УСИЛЕНИЕМ МОМЕНТА ДЛЯ СЕЛЬСИННЫХСИСТЕМ Советский патент 1968 года по МПК G05G7/02 

В основном авт. св. № 107434 описан приемник с усилением момента для сельсинных систем, который совмещает функции исполнительного двигателя и приемного сельсина. Для этого в зазоре между ротором и статором сельсина установлен токопроводящий стакан, выполняющий функции ротора электродвигателя.

Предложенное устройство отличается от из-, вестного по авт. св. № 107434 тем, что в нем на статоре расположены две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации, а обмотка управления, расположенная на роторе и перпендикулярная обмотке возбуждения, разделена на две части, одна из которых подключена в цепь положительной обратной связи усилителя, а другая - к его выходу.

Это увеличивает чувствительность приемника сельсинных систем.

На чертеже приведена следящая система с описываемым сельсином-приемником.

Устройство состоит из датчика и приемника и содержит две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации / и 2 датчика, обмотку возбуждения 3 датчика, короткозамкнутую обмотку 4 датчика, две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации 5 и 5 приемника, обмотку возбуждения 7 приемника, обмотку управления 8 приемника, фазосдвигающий конденсатор 9, вторую часть обмотки управления или обмотку положительной обратной связи 10, усилитель 11, понижающий редуктор 12 и полый ротор 13 приемника.

Устройство работает следующим образом.

При рассогласовании между датчиком и

приемником (при повороте ротора датчика на

некоторый угол) создается двухфазное поле,

заставляющее вращаться в соответствующую

сторону токопроводящий ротор 13, связанный паннн :ающим редуктором 12 с основным ротором (обмотки 7 я 8}. Дополнительное вращающееся поле (двухфазное) создается за счет взаимодействия намагничивающих сил

обмотки возбуждения 7 приемника, питаемой от сети через фазосдвигающий конденсатор 9, и обмотки управления 8, питаемой от обмотки положительной обратной связи 10 через усилитель 11. Введение дополнительного вращающегося поля, действующего в том же направлении, что и основное, повыщает быстродействие устройства и уменьшает зону нечувствительности.

Обмотки синхронизации / и 2 датчика и обмотки синхронизации 5 и 6 приемника соединены по обычной для сельсинных передач схеме. Обмотка возбуждения 5 датчика подключена непосредственно к сети, а обмотка 4

Описываемое устройство может быть применено в навигационных системах летательных аппаратов.

Предмет изобретения

Приемник с усилением момента для сельсинных систем по авт. св. № 107434, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, в нем на статоре расположены две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации, а обмотка управления, расположенная на роторе и перпендикулярная обмотке возбуждения, разделена на две части, одна из которых включена в цепь положительной обратной связи усилителя, а другая - к его выходу.