СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ МИКРОДВИГАТЕЛЕЙ Советский патент 1968 года по МПК G01R27/02 

Известные способы измерения электромеханической постоянной времени микродвигателей с помощью импульсного фотодатчика не обеспечивают высокой точности измерения, сложны и, требуют много времени.

Для повышения точности измерения, упрощения и уменьшения времени измерения предложен способ, согласно которому при запуске испытуемого микродвигателя одновременно запускают электронный ключ. Снимаемые с импульсного фотодатчика сигналы преобразуют в прямоугольные импульсы, периоды следования которых сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика. П-ри равенстве этих периодов работу электронного ключа останавливают. Время его ра|боты равно измеряемой величине.

Для иолучения результата измерения в цифровом виде можно через электронный ключ во время его работы пропускать имлульсы стабильной частоты на цифровой счетчик.

На фиг. 1 приведена принципиальная блоксхема устройства для осуществления описываемого способа; на фиг. 2 - импульсные временные диаграммы на выходе блоков устройства.

пы Ль коллиматоров Э и 3, двенадцати фотодиодов ФД, корпуса /С и зеркала 3. В качеств,е зеркала можно использовать фаску выходной оси исследуемого двигателя ЯД, оставив для этого при полировке и окраске небольшой участок фаски. Можно также наклеить на фаску маленький .кусочек зеркальной поверхности под углом 45°. Таким 0;бразом, зеркало фютодатчика практически не вносит инерции по отношению к двигателю, что делает измерение более точным.

С момента пуска двигателя периоды между импульсами, снимаемыми с фотодиодов ФД, уменьшаются, приближаясь к установившемуся значению Ту по экспоненте 2г.2г.

г:

1-е

1-е

где (О-скорость; соу-скорость установившаяся; TM - электромеханическая постоянная времени.

При, достаточно большом числе фотодиодов в пределе можно получить практически

точное равенство; Г- (при двенадБлок БП преобразования и формирования импульсов преобразует импульсы с фотодатчика в прямоугольные импульсы (см. фиг. 2). В блоке БС сравнения и калибровки, эталониого периода период их следования сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика. При равенстве сравниваемых периодов останавливают работу электронного ключа ЭК, который был запущен одловременно с испытуемым двигателем ИД через блок БЗ запуска и коммутации от генератора мощности ГМ. Время работы электродного ключа ЭК таким образом равно электромеханической постоянной времени двигателя ИД. Для цифрового выражения результатов измерения во время работы электронного ключа через него от генератора импульсов ГИ пропускают импульсы постоянной частоты на цифровой импульсный счетчик НС. Количество импульсов, зарегистрированных послед1ним, прямо пропорционально: электромеханической постоянной времени испытуемо.го микродвигателя. Предмет изобретения 1.Способ измерения электромеханической постоянной времени микродвигателей с помощью импульсного фотодатчика, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, упрощ.ени,я и уменьщения времени измерения, при запуске испытуемого микродвигателя одновремен1но запускают электронный ключ, при этом снимаемый с указанного фотодатчика импульсный сигнал преобразовывают в прямоугольные импульсы, периоды следования которых сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика, и .при достижении равенства этих периодов останавливают работу указанного электронного ключа, время работы которого равно измеряемой величине. 2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения результата измерения в цифровом виде, через электронный ключ во время его работы пропускают импульсы стабильной частоты на цифровой счетчик импульсов.