УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОКРАСКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B05C3/02 

Известно устройство для групповой окраски деталей способом окунания, включающее конвейер с подвесками, ванну, механизм ее передвижения и блок управления

Однако в процессе групповой окраски деталей известным устройством неизбежны холостые подъемы ванны при отсутствии деталей на конвейере.

С целью исключения холостых подъемов ванны в предлагаемом устройстве для групповой окраски деталей на ванне установлен фотодатчик, соединенный посредством полупроводникового усилителя с импульсным реле, включенным в электрическую цепь блока управления механизмом перемещения ванны, причем последний выполнен с реле времени, сблокированным с импульсным реле.

На фиг. 1 приведена гидравлическая схема привода ванны окунания и увязка ее с конвейером; на фиг. 2 - полная принципиальная электросхема автоматического управления приводом подъема ванны окунания.

Конвейер 1 с подвесками перемещает детали 2 над ванной 3, которая поднимается гидроцилиндром 4. Подача жидкости в гидроцилиндр 4 производится шестеренчатым насосом 5, приводимым электродвигателем Д. Подача жидкости производится через трехходовый золотник 6, управляемый электромагнитом Эк.

В напорную магистраль насоса включен разгрузочный клапан 7. Жидкость поступает в насос 5 из бака 8 гидросистемы через фильтр 9. В магистрали гидроцилиндра 4 установлено

реле давления 10. Гидроцилиндр 4, золотник 6 и клапан 7 имеют слив в бак 8.

Детали 2, перемещаемые конвейером 1, пересекают луч света от осветительной лампы ЛО, попадающий на фотодиод ФД. Фотодиод

включен в схему электронного усилителя.

Усилитель на двух транзисторах Г) и Т работает в релейном режиме. Когда фотодиод не освещен, его сопротивление велико, и к базе транзистора TI приложена больщая часть напряжения источника питания. Через транзистор TI течет ток, определяемый величинами сопротивлений и в цепи коллектора и эмиттера. На эмиттер транзистора Т-2 через сопротивление подается напряжение, созданное эмиттерным током транзистора TI на сопротивлении jRs- Транзистор при этом запирается.

Если осветить фотодиод, его сопротивление уменьщится и транзистор TI закроется.

Тогда через делитель , Кз, Rs потечет ток, который вызовет на базе транзистора Га напряжение, достаточное для его отпирания, и реле Фр сработает. Потенциометром Ri регулируется порог срабатывания реле Фр. Питадиодами Д, .{ с конденсатором фильтра /d. Выпрямитель подключен ко вторичной обмотке понижающего трансформатора Тр. От этой же обмотки питается осветительная лампа ЛО.

При освещении фотодиода реле Фр находится в возбужденном состоянии.

Таким образом, фотодиод воспринимает прерывание светового потока при прохождении каждой детали в зоне установки датчика. Полупроводниковый усилитель производит при этом переключение контактов Фр в цепи импульсного реле.

Однако не каждое переключение контактов реле Фр приводит к срабатыванию импульсного реле. Необходимым .для этого условием является заряд конденсатора . Этот заряд происходит только при замкнутых контактах реле времени РВ.

В качестве такого реле нрименяется, например, стандартное реле времени Е-52 (выделено пунктиром). Реле содержит синхронный дви-гатель СД, муфту сцепления с электромагни.том включения Эс, которая может соединять вал упомянутого двигателя с подвижной системой, производящей переключение своих контактов СД через некоторое время, определяемое настройкой реле, что приводит к срабатыванию выходного реле Р„ , а затем - отключению двигателя СД.

В схему Я„ добавлены только встроенные в его корпус сигнальная лампа ЛС и ее балластное сопротивление R. Наличие этих элементов облегчает фиксацию момента срабатывания реле времени и упрощает настройку схемы.

Заряд конденсатора К,2 происходит при за.мкнутых контактах Ра черед диод Дэ и сопротивление 7, необходимое для ограничения зарядного тока до нределов, безопасных .цлн диода Дг,. Конденсатор /(2 заряжается за короткое время (сотые доли секунды) и переключение контактов Фр при прерывании светового потока очередной деталью приводит к его разряду на обмотку импульсного реле, которое импульсно срабатывает и кратковременно замыкает свои контакты в цепи магнитного пускателя Пм, который срабатывает и самоблокируется.

При этом пускатель Пм своими нормально закрытыми контактами отключает реле времени, подвижная система которого под действием возвратных пружин занимает исходное положение, а своими линейными контактами включает двигатель Д насоса 5. Одновременно с двигателем включается электромагнит Эк. н перемещает золотник клапана 6 в направлении стрелки. При этом напорная магистраль насоса оказывается соединенной с подпоршневым пространством гидроцилиндра 4, что вызывает движение поршня вверх. К штоку поршня прикреплена ванна 3 с краской, которая, поднимаясь до жесткого упора, производит окунание подвешенных к конвейеру 1 деталей 2.

шень гидроцилиндра встречает препятствие в виде настраиваемого упора, давление в подпорщневой полости гидроцилиндра 4 возрастает, и реле давления РД размыкает свои

контакты в цепи катушки магнитного пускателя Рм. Пускатель отключается, размыкает свои контакты в цепи двигателя Д насоса, последний останавливается, электромагнит клапана также обесточивается, н его золотник

под действием своей пружины возвращается в первоначальное положение.

Подпоршневое пространство гидроцилиндра 4 соединяется со сливным патрубком, и действием веса ванны жидкость из нодпоршневой полости гидроцилиндра вытесняется в бак 8, а ванна опускается в исходное положение. Окрашенная партия деталей постепенно уносится конвейером из зоны, обслуживаемой ванной, и место окрашенных (грунтоваиных)

деталей постепенно занимают «новые детали. Одновременно с отключением магнитного пускателя Пм замыкается его нормально закрытый контакт в цепи реле времени РВ, его электромагнит Эс производит сцепление подвижной системы с выходным валом двигателя СД, который включается в работу одновременно с электромагнитом Эс, и отсчет времени начинается. Пока реле времени Рв не замкну.то своих

контактов в цепи импульсного реле, переключение контактов реле Фр не вызывает срабатывания импульсного реле и включения привода ванны на подъем. Выдержка времени Рв рассчитана так, чтобы группа окрашенных

деталей успела покинуть зону установки датчика.

Закончив установленную, исходя из скорости конвейера и размеров ванны выдержку времени, реле Рв замыкает свои контакты в цепи

конденсатора Къ что приводит к его заряду, и первое же срабатывание реле Фр приводит к подъему ванны, как уже было описано. В таком состоянии схема может,находиться долго, т. е. любые перерывы в завеоке деталей на

конвейер не будут влиять на готовность схемы к срабатыванию.

Если имеются нарушения сплошности завески (в пределах группы, нодвергаемой окунанию), то это не отражается на работе схемы, потому что команда на подъем ванны поступает при подходе к зоне установки датчика первой детали группы. Остальные детали группы окунаются вместе с первой, и схема становится нечувствительной к импульсам фотореле

до тех пор, пока грулпа, подвергающаяся окунанию (независимо от наличия деталей на всех подвесках), не нереместится за пределы ванны, т. е. за пределы установленного на последней позиции ванны датчика фотореле.

Так обеспечивается нечувствительность схемы управления подъемом ванны к нарушениям сплошности завески.

Схема, включенная под напряжение, стано-вится работоспособной только после срабатывания реле РВ, т. е. через время, необходимое для прохождения установленной группы деталей.

Если необходимо привести в действие ванну окунания немедленно после включения питающего напряжения, то первый подъем производится при нажатии на кнопку «пуск.

В дальнейшем работа ванны происходит автоматически. Нажатие на кнопку «стоп прекращает действие всех механизмов.

Предмет изобретения

1.Устройство для групповой окраски деталей способом окунания, включающее конвейер

с подвесками, ванну, механизм ее передвижения и блок управления, отличающееся тем, что, с целью исключения холостых подъемов ванны, на последней установлен фотодатчик, соединенный посредством полупроводникового усилителя с импульсным реле, включенным в электрическую цепь блока управления механизмом перемещения ванны.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления механизма перемещения

ванны выполнен с реле времени, сблокированным с импульсным реле.

Лбижение конвейера

66666

4::V-&-«Э1VjkAJw4Jw j

-rv-V-v-v v.

///