ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1968 года по МПК G06G7/188 

Известны электромеханические интеграторы постоянного тока, содержащие задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом.

Предлагаемый интегратор отличается от известных тем, что содержит вспомогательный тахогенератор, имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, якорь которого жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.

Такое выполнение интегратора позволяет одновременно компенсировать погрешности, вызванные нестабильностью источника питания задающего потенциометра и нестабильностью магнитного потока постоянного магнита тахогенератора.

Схема предлагаемого интегратора приведена на фиг. 1 и 2.

Интегратор состоит из задающего потенциометра /, интегрирующего привода, в который входят двигатель 2, тахогенератор , усилитель 4, вспомогательного тахогенератора 5, синхронного двигателя 5 и источника стабилизированной частоты 7.

состоит из двух постоянных магнитов 5, полюсных наконечников 9 и сердечника 70. В воздушном зазоре между полюсными наконечниками и сердечником размещается колоколообразный якорь.

Питание синхронного двигателя 5 производится от источника напряжения стабилизированной частоты 7. Питание задающего потепщюметра производится от вспомогательного

тахогенератора 5, который постоянно вращается со стабильной скоростью двигателем 6. На вход интегратора поступает с задающего потенциометра напряжение, величина которого прямо пропорциональна углу поворота

вала потенциометра и напряжению вспомогательного тахогенератора, прямо пропорциональному магнитному потоку, т. е.

вх аТвхФт.в.,

где Al - коэффициент пропорциональности. Фт.в.- магнитный ноток всномогательного тахогенератора.

При больщих коэффициентах усиления усилителя скорость интегрирующего привода /7ц с точностью до сотых долей процента прямо пропорциональна величине входного напряжения (7вх н обратно пропорциональна чувствительности тахогеиератора 5 5т.и., т. е.

f/.

2Фт

L.U

К,Ф

.u.,

JT.U.-

ЯцЯи

где LJ-r.u. - напрял ение тахогенератора 3; Фт.и. - магнитный поток тахогенератора 3; KZ - постоянный коэффициент пропорциональности.

1 Увх ФТ.Б.

Следовательно ,., .

т.и.

Если магнитная цепь тахогенератора выполнена согласно фиг. 2, то даже, если Ф т.в.т Фт.и. , любое изменение потока магнитов вызовет совершенно одинаковое изменение как Фт.в., так и Фт.и. , т. е. Фт.и. -КзФт.в., где /Сгз - постоянная величина, не зависящая от изменения магнитного потока.

Предмет изобретения

Электромеханический интегратор постоян-ного тока, содержащий задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности его работы, он содержит вспомогательный тахогенератор, являющийся источником питания задающего потенциометра и имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, а якорь вспомогательного тахогенератора Жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.

Ф«г./

Фиг 2