СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ ИНВАРИАНТНЫХ ПРИЗНАКОВ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТУРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G06E1/04 G06E3/00 

Известны способы выделения локальных признаков элементов контурных изображений, основанные на развертке этих изображений телевизионными передающими трубками и считывании сигналов признаков с люминесцентного экрана фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью. Известно также применение электронно-оптических преобразователей для геометрических преобразований изображений.

К недостаткам известных способов выделения инвариантных признаков следует отнести большой объем вычислений при прямой переработке видеосигнала и длительный перебор всех вариантов преобразований при использовании электронно-оптических преобразователей. Предложенный способ отличается тем, что развертываемое изображение одновременно проецируют на фотокатоды телевизионной передающей трубки и электронно-оптического преобразователя, а геометрическим преобразованием изображения в преобразователе управляет видеосигнал телевизионной передающей трубки. Признаки считывают фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью, на которые через объективы проецируют изображение с экрана преобразователя.

маски перед которыми делают прозрачными для изображения одной половины экрана и непрозрачными для другой, причем границу прозрачности масок одной пары фотоэлементов ориентируют перпендикулярно по отношению к границе прозрачности другой пары.

Способ позволяет получить на экране преобразователя изображение окрестности обследуемой точки, инвариантное по отношению

к геометрическим преобразованиям контурных изображений, и считывать значения признаков с экрана преобразователя без перебора всех возможных вариантов геометрических преобразований изображения, что сокращает

длительность процесса выделения инвариантных локальных признаков.

В соответствии с данным способом схему управления, соединяющую телевизионную трубку, преобразователь и фотоэлементы, составляют так, чтобы удовлетворить условию инвариантности. Условие инвариантности состоит в том, что вспомогательная кривая, соприкасающаяся с линией контура в обследуемой точке, после преобразования

изображения должна совпадать с заранее выбранным стандартным вариантом этой кривой. В качестве вспомогательной кривой в условиях афинной группы преобразований используют эллипс, для группы подобий - окПри включений в класс допустимых преобразований симметрии условие инвариантности дополняется условиями на соотношения длин контурных линий в разных частях экрана преобразователя.

Предложенный способ может быть реализован с помощью устройства, блок-схема которого представлена на чертеже, где приняты следующие обозначения: / - контурное изображение, 2 - объектив, 3 - полупрозрачное зеркало, 4 - зеркало, 5 - электронно-оптический преобразователь, 6 - передающая телевизионная трубка, 7 - генератор развертки, 8 - объективы, 9 - маски, 10 - фотоэлементы, // - линия задержки, 12 - дешифратор, 15 - устройство сравнения напряжений,

14- электронный переключатель и 15 - источник фиксированных напряжений и токов.

Контурное изображение I через объектив 2 и зеркала , 4 проецируют на электронно-оптический преобразователь 5 и телевизионную передающую трубку 6.

Сигналами генератора 7 разворачивают изображение в телевизионной трубке 6 и смещают изображение обследуемого элемента в центре экрана преобразователя. Видеосигнал телевизионной трубки, имеющий импульсный характер, преобразуют линией задержки в параллельный код, а затем дешифратором 12 - в сигналы, управляющие электронным переключателем 14, который соединяет источник

15фиксированных унравляющих напряжений и токов с управляющей системой преобразователя 5. При систавлении схемы соединений между дешифратором, переключателем и источником унравляющих сигналов иснользуется условие инвариантности. Ыаличие единиц в тех разрядах кода, которым соответствуют элементы заранее выбранных вариантов контурных кривых, нриводит к включению заранее подобранной комбинации управляющ1|Х сигналов на элементы управляющей системы (ЭОП). Световой поток от изображения на экране преобразователя через объективы S и

маски 9 направляют на фотоэлементы 10От четырех из них, сочлененных с масками, границы оптической плотности которых ориентированы перпендикулярно друг другу, отводят сигналы в сравнивающее устройство, где сравнивают их по уровню и полученным параллельным кодом управляют подсоединением фиксированных управляющих напряжений и токов источника 15 к тем входам унравляющей системы преобразователя, через которые происходит управление преобразованиями симметрии. Сигналы с остальных фотоэлементов выводят на выход устройства.

Предметизобретения

Способ выделения локальных инвариантных признаков элементов контурного изображения, основанный на развертке изображения в телевизионной передающей трубке с последующим геометрическим преобразованием его в электронно-оптическом преобразователе и считыванием нризнаков с экрана этого преобразователя фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса выделения инвариантных признаков, развертываемое изображение одновременно проецируют на фотокатоды передающей телевизионной трубки и электронно-оптического преобразователя, при этом снимаемый с телевизионной трубки видеосигнал с помощью линии задержки нреобразуют в параллельный двоичный код, которым воздействуют на управляющую систему электронно-оптического преобразователя, причем изображение обследуемой точки на экране электронно-оптического преобразователя центрируют сигиалами развертки телевизионной трубки, а управление преобразованиями симметрии производят сигналами

от четырех фотоэлементов с прозрачными только для одной половины изображения масками, границы нрозрачности которых ориентируют относительно друг друга под прямым углом.