ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕШАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1968 года по МПК F15C3/14 G05B6/05 

Известны гидравлические решающие усилители, содержащие двухмембранный блок и дроссельный делитель.

Предложенный решающий усилитель отличается от известных тем, что для повышения точности, упрощения его конструкции, а также обеспечения незавнси/мости выходного параметра от изменения давления и подпора слива в нем дроссельный делитель размещен в подвижном корпусе, перемещающемся при помощи эксцентрика относительно двухмембранного блока; жесткие центры мембран блока связаны неразъемной прямоугольной рамкой со штоками, на нижний из которых воздействует компенсирующая мембрана (или другой чувствительный элемент), зажатая между подвижным корпусом дроссельного делителя и крышкой.

На фиг. 1 и 2 показан гидравлический решающий усилитель, который содержит корпус У; крышки 2 и 3; мембранный блок, состоящий из двух резинотканевых гофрированных мембран 4, жесткие центры которых (диски 5 и 6) связаны неразъемной прямоугольной рамкой 7 при помощи штоков 5 и 5 и. гаек 10; дроссельный делитель, состоящий из подвижного корпуса 11, в котором выполнены пазы для заведения рамки 7 и подвода от каналов корпуса / давлений питания и выхода; сопел 12, 13 и шарика-заслонки 14; компенсирующей мембраны 15, зажатой между плоскостями подвижного корпуса // и крышкой 16; и регулирующее устройство, состоящее из эксцентрика 17, фиксирующей пружинной планки 18 и винтов 19.

Включенный в сх&щ повторителя, как это показано на фиг. 1, гидравлический реолающий усилитель работает следующим образом.

При подаче в камеру Б входного давления РВХ в пределах рабочего диапазона мембранный блок смеихается вверх и шарик-заслонка 14, находящийся под действием давления питания в контакте со штоком 8 мембранного

блока, также смещается вверх. Это вызывает перелив рабочей жидкости через сопла 12 и 13, между которыми устанавливается давление выхода РВЫХ равное (вследствие подачи его в камеру В при равенстве эффективных

площадей мембран мембранного блока) величине входного давления, без учета ошибки, пропорциональной произведению жесткости мембранного блока на его перемещение от среднего положения, которое устанавливается перемещением подвижного корпуса 11

дроссельного делителя относительно корпуса

/ при помощи эксцентрика 17 и фиксируется

вает высокую стабильность усилителя, так как отсутствует «прохлопывание мембран.

При изменении перенада давлений питание - слив, изменение усилия, развиваемого на шарике-заслонке 14 и штоке 8, компенсируется равным изменением усилия, развиваемого через ,компенсируюш ую мембрану 15 и шток 9 на противоположную сторону мембранного блока. В результате его равновесие не нарушается и поддерл ивается с высокой точностью заданная величина выходного параметра усилителя.

При изменении вязкости рабочей жидкости с изменением температуры .режимы потока через сопла 12 и 13 меняются идентично, так как их параметры одинаковы. Это обеспечивает независимость выходного параметра от температуры.

Предмет изобретения

Гидравлический решаюш.ий усилитель, содержаш,ий двухмембранный блок и дроссельный делитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, а также обеспечения независимости выходного параметра от изменения давления питания и подпора слива, в нем дроссельный

делитель размеш,ен в подвижном корпусе, перемешаюш.емся при помощи эксцентрика относительно двухмембранного бло.ка, жесткие центры мембран которого связаны неразъемной прямоугольной рамкой со штоками, на

нижний из которых воздействует комленсируюшая мембрана (или другой чувствительный элемент), зажатая между подвижным корпусом дроссельного делителя и крышкой.

CfiuS

Фиг.1

АА

.2