УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05B5/01 H03K7/06 

Известны системы автоматического регулирования с гибкой обратной связью, выполненной на пассивных элементах.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения эффективности стабилизации устройства, в нем в цепи якоря (или обмотки возбуждения) исполнительного двигателя включен трансформатор постоянного тока, выход которого через дифференцирующую RC-цепочку подсоединен ко входу блока сравнения.

На чертеже схематически представлено описываемое устройство.

Исполнительный двигатель 1 в тормозном режиме включается на нерегилируемый тормозной резистор 2, а в тяговом режиме - на постоянное напряжение, которое имитирует контактную сеть 3. Обмотка возбуждения 4 двигателя 1 питается о г выхода тиристорного усилителя-возбудителя 5. Последний питается переменным напряжением сети Возбудитель регулируется блоком 6 (фазорегулятором или генератором импульсов в зависимости от способа регулирования тока возбуждения: фазового или импульсного). Блок 6 управляется постоянным напряжением с выхода блока 7 сравнения, в котором сравниваются заданное значение тока или напряжения, поступающее на вход блока 7 в виде напряжения /7,ад и истинное значение этих величин

f/HCT, поступающее на вход блока 7 с выхода трансформатора 8 постоянното тока якоря (или соответственно трансформатора 9 постоянного напряжения). В зависимости от принятого способа регулирования в блоке сравнения может производиться вычитание заданного значения из истинного или наоборот.

На чертеже показано включение трансформатора 9 в цепь тока возбуждения. Трансформатор нагружен на резистор 10, падение напряжения и, на котором через LC-фильтр, фильтрующий высшие гармонические напряжения на нагрузке (фильтр состоит из конденсатора обратной связи // и индуктивности 12),

подается на конденсатор CQC обратной связи.

Напряжение обратной связи U д выделяется на резисторе RQ обратной связи, который вместе с конденсатором Сое образуют дифференцирующую цепочку. Очевидно, что напряжение обратной связи в установившихся режимах равно нулю, а в переходных режимах пропорционально колебаниям тока возбуждения или якоря.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации систем автоматического регулирования, содержащее исполнительный двигатель, блок сравнения и дифференцирующую RC-цепочку, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности стабилизации устройства, в нем в цепи якоря (или обмотки возбуждения) исполнительного двигателя включен трансформатор постоянного тока, выход которого через дифференцирующую RC-.цепочку подсоединен ко входу -блока сравнения.

fly-