УСТРОЙСТВО ПОИСКА для СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G08C19/28 G06F9/00 

Предлагаемое устройство относится к области цифровых автоматических устройств и может быть использовано, в частности, в сиCiCMax централизованного контроля и управления технологическими параметрами. Устройство предназначено для поиска одного из контролируемых параметров, имеющего наибольшее отклонение текущего значения от некоторого значения, данного заранее (установка, эталон и т. д.). В известных устройствах используется схема сравнения и вычитаюш;ее устройство. С целью упрощения конструкции предлагаемого устройства в нем выход коммутатора каналов подключен ко входу счетчика, выход которого связан со входом устройства формирования дискретных уровней, а выход его подключен ко входу схемы сравнения. К единичному входу триггера подсоединена схема сравнения, а к нулевому выходу - разрешающий вход вентиля. Принцип работы предлагаемого устройства поиска основан на поочередном сравнении разностей между текущими и установленными заранее значениями контролируемых параметров с рядом дискретных уровней подпора, уменьшающихся по абсолютной величине. Схема содержит блок / управления работой устройства поиска, триггер 2 с двумя устойчивыми состояниями, вентиль 3, коммутатор 4 каналов, счетчик 5 количества уровней подпора, устройство 6 коммутации схемы сравнения, устройство 7 временной задержки, устройство 8 формирования дискретных уровней подпора, схему сравнения 9, вычитающее устройство 10, устройство намяти // н ключи 12 коммутатора каналов. ПреДНОЛОЖИМ, что в исходном СОСТОЯНИ) коммутатор 4 каналов установлен в нулевое состояние, при котором все ключи 12 коммутатора каналов закрыты, а счетчик количества уровней подпора установлен в такое положение, при котором с помощью устройства S формируется максимальный дискретный уровень подпора. В этом случае триггер 2 установлен в состояние «1 и вентиль 3 закрыт. Поиск осуществляется следующим образом. Из блока 1 управления дается команда на поиск, по которой триггер 2 устанавливается в состояние «О, благодаря чему вентиль 3 открывается и первый импульс с блока управления устанавливает коммутатор 4 каналов на первый канал. С коммутатора каналов поступает команда, по которой открывается ключ 12 коммутатора каналов первого канала, благодаря чему текущее значение первого контролируемого параметра поступает на вычитающее устройство 10, и из устройства памяти 11 извлекается установлепное заранее (установка, эталон, прсдыдуп ий отсчет параметра и т. д.) зпачепие для контролируемого параметра первого канала, которое поступает на это же вычитаюндее устройство. Одновременно запускается устройство коммутации схемы сравнения, которое осуществляет формирование и задержку опросного импульса малой длительности для схемы сравнения 9, на вход которой поступает с одной стороны разность между текущим и установленным заранее значениями первого контролируемого параметра, а с другой стороны - значение максимального дискретного уровня подпора, установленного в устройстве 8. После этого импульсом выхода устройства 6 коммутации производится опрос схемы сравнения 9, на выходе которой имеет место импульс только при выполнении условия: (. - Uyt ш. где и у - текущее значение f-ro параметра; i (i,/V); V yi -установленное заранее значение i-ro параметра; 6y jj-значение дискретного уровня подпора; / (1, /п). В том случае, если на выходе схемы сравнения 9 имеет место импульс, то триггер 2 переключается в состояние «1, благодаря чему вентиль 3 закрывается, т. е. поиск останавливается и дается команда в блок I управления для считывания из коммутатора 4 каналов адреса (номера) выбранного параметра. После этого коммутатор 4 каналов и счетчик количества уровней подпора устанавливаются в исходное состояние, а также с помощью устройства 7 временной задержки производится возврат в устройство памяти П извлеченного для сравнения значения для первого параметра. Этой операцией оканчивается поиск. Пеобходимо отметить, что в том случае, когда установленное значение дискретного подпора превышает одновременно отклонения у двух пли более контролируемых параметров, то приоритет в поиске отдается параметру с меньшим номером. При повториых поисках эти параметры могут быть выбраны поочередно в порядке возрастания своих номеров. В том случае, когда после опроса схемы сравнения 9 на ее выходе импульс отсутствует, то с помощью устройства 7 временной задержки производится возврат в устройство памяти И извлечепного значения первого параметра и следующим импульсом с блока управления через открытый вентиль 3 коммутатор 4 каналов устанавливается на второй канал. Далее операции для сравиения осуществляются аналогично описанному выше. Если при последовательном сравнении разностей между текущими и установленными заранее значениями контролируемых параметров выяспяется, что ни одна разность не превышает установленного значения дискретного подпора, то с выхода коммутатора 4 каналов подается импульс на счетный вход счетчика количества уровней подпора, благодаря чему устройство формирования дискретных уровней поднора устанавливает следующий дискретный уровень подпора, значение которого меньше ранее установленного. Далее оперании поиска пачинаются с первого канала и выполняются аналогично вышеописанным. После установления дискретного уровня подпора, величина которого менее допустимого отклонения контролируемых параметров от заранее установленных величин, с выхода устройства формирования дискретных уровней подпора подается сигнал на блок / управления о том, что ни один из контролируемых параметров не имеет отклонения выше допустимого. Однако устройство поиска продолжает поиск параметра с наибольшим абсолютным отклонением, что является важным для целей управления технологическими процессами (прогнозирование для систем управления по возмущению и т. д.). Таким образом, путем последовательного сравнения текущих отклонений контролируем.ых параметров с устанавливаемы.м значением дискретного уровня подпора и уменьшением этих дискретных уровней подпора по абсолютной величине обеспечивается поиск того контролируемого параметра, который имеет наибольшее отклонение текущего значения от некоторого значения установленного заранее. Предмет изобретения Устройство поиска для системы телеуправления, содерл ;ащее блок управления, триггер, вентиль, коммутатор каналов, счетчик, схему сравнения, схему временной задержки, устройство формирования дискретных уровней, а также вычитающее устройство и ключи коммутатора каналов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, Б нем выход коммутатора каналов подключен ко входу счетчика, выход которого связан со входом устройства формирования дискретных уровней, а выход его подключен ко входу схемы сравнения, связанной с единичным входом триггера, к нулевому выходу которого подсоединен разрешающий вход вентиля.

-31. Вылод I