ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ ШТАНГА ПЕРЕГРУЗОЧНОГО МОСТА Советский патент 1968 года по МПК B66C23/30 B66C9/00 

Известны телескопические штанги перегрузочных мостов, включающие несколько телескопических секций, самая верхняя из которых имеет на конце грузозахватные органы.

Описываемая телескопическая штанга отличается тем, что раздвижные секции штанги оборудованы замками, выполненными в виде новоротных подпружиненных защелок, запирающих секции относительно друг друга при их выдвижени-и и автоматически открывающих и освобождающих последующую секцию только при полном выдвижении предыдущей, а также ловителял и, выполненными в виде выдвижных стопорных пальцев, связанных тягам.и с подпружиненными подвижными втулками, взаимодействующими с подъемным канатом, запирающими каждую подвижную секцию после полного ее выдвижения и освобождающими ее после полного втягивання нредыдущей секции; предпоследняя секция оборудована упорным стаканом со стопорными планками, фиксирующими положение нере1ружаемого изделия относительно захватного устройства.

Эти отличия обеснечивают выдВИженне и втягивание секций в определенной последовательности и надежную работу штанги.

разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - конструктивная схема работы замка.

Предлагаемая телескоцичеекая штанга состоит из неподвижной секции Л и трех нодвижных секций 2-4. В каждой из секций в двух противоположных стенках выполнены круглые отверстия 5 на длине секции, соответствующей величине хода последующей секции. На неподвижной секции эти отверстия

закрыты крышками 6. На неподвижной секции 1 в верхней части имеется фланец 7 для закрепления секции на поворотной опоре 8, а в нижней части установлены с каждой стороны секции по два нанравляющих регулируемых на эксцентричной оси ролика 9, предназначеппых для нанра.вления нервой подвижной секции 2. Аналогичные ролики 10 установлены на секции 2 для направления секции 3. Секция 4 направляется втулкой 11, закрепленной на секции 3.

В средпей части секции / закреплены опорное кольцо 12, с помощью которого щтанга опирается на ролики J3 нижней опоры 14, и зубчатый венец 15, предназпаченный для вращения штанги с помощью механизма поворота 16. На всех подвижных секциях в верхних их частях закреплены оголовки 17 с направляющими роликами 18 по углам оголовков. Оголовок 17 каждой подвижной секции яввходят также подвижной шток 19, свободно вставленный в направляющую втулку основания ловителя, пружина 20, гайка 21, два стопорных .пальца 22, шарнирно связанных с тягами 23, которые в свою очередь также шарнирно связаны со штоком 19. Стопорные пальцы 22 перемещаются в опорных втулках. Подвижной шток 24 последней секции 4 связан через коущ 25 с канатом 26 механизма подъема секций. Ловители предназначены для стопорения секций 2 н 5 при полном их выдвижении, а также для стопорении подвижных секций при обрыве или ослаблении каиата26.

На стенках секций 2 и 3 установлены запорные замки 27, состоящие из защелки 28, ролика 29, .пружины 30. Замки 27 запирают секции 2 и 4 .и определяют последовательность выдвижения секций. На секциях 1 w 2 установлены упоры 31 и 32, определяющие конечные положения секций 2 и . при их выдвижении. Нри .выдвижении секций 2 и 3 до соприкосновения оголовков 17 каждой из них с упорами 31 и 32 стопорные пальцы 22 располагаются против отверстий 5 секций 7 и 2, а защелки 28 секций 2 п 3 располагаются против отверстий 33 и 34 в 1секциях / и 2.

Последняя подвижная секция 4 выполнена из цилиндрической трубы, в нижней части которой установлен байонетный захват 35, связанный с подпружиненной тягой 36. На конце секции 3 закреплен упорный стакан 37, выполненный из трубы с фланцем 38. Внутри стакана установлены стопорные планки 39, препятствующие случайному раз.вороту и отсоединению перегружаемого изделия реактора 40 от захвата 35.

Работа телескопической штанги производится после автоматического выхода перегрузочного моста к одной из его тележек на соответствующие координаты бассейна перегрузки. С помощью канатного механизма подъема, установленного на тележке перегрузочного моста, производится выдвижение секции 2 совместно с секциями 3, 4, которые в этот момент находятся в секции 2 и относительно нее неподвижно заперты защелками 28. Выдвигающаяся секция 2 направляется роликами 18, закрепленными на ее оголовке, и роликами Я установленными на секции /. Выдвинутая полностью секция 2 садится на упоры 31, при этом защелка 28 под действием пружины 30 отбрасывается в отверстие 33 секции / и освобождает секцию 3. В начальный момент движения секции 3 пружина 20 ловителя секции 2 разжимается и перемещает щток 19, а вместе с ним и стопорные пальцы 22, которые входят в отверстия 5 секции и жестко запирают секцию 2 относительно секции /.

Порядок опускания секций 3 и 4 тот же, что и секции 2. При полностью опущенной секции 3 уиорный стакан 37 расположен с небольщим зазором относительно верхнего торца перегружаемых изделий реактора. Захват изделий реактора или сменного инструмента производится при опускании секции 4 захвато М 35 до входа его штырей в прорези захватываемого изделия. Дальще щтанга поворач.нвается на определенный угол-с помощью механизма поворота 16 в опорах 8 и 14 и запирает захватываемое изделие относительно захвата 35. Если головка захвата 35 нри опускании секции 4 упирается в перегружаемое «зделие реактора, то тяга 36, подвижная в пределах

хода ее пружины, препятствует срабатыванию ловителя секции 4. Подъемом секции 4 захватываемое изделие извлекается из реактора, при этом прикипевшие соседние изделия 41 упираются во фланец 38 стакана 37 и отделяются от извлекаемого изделия, которое заходит внутрь стакана и фиксируется в HCjM при транспортировке стопорными планками 39. При дальнейшем подъеме секции 4 соединенный с ее головкой коущ 25 крепления каната 26 упирается в подвижной шток 19 секции 3 и неремещает его вместе со стопорными пальцами 22, которые выходят из отверстий 5 секции 2 и освобождают секцию 3. При последующем подъеме секции 4 происходит

одновременный подъем секции 3. При этом защелка замка 27 секции 5 поворачивается, выходит из отверстия 34 и запирает секцию 4 относительно секции 3. Дальнейший иодъем секций 5 и 2 происходит аиалогично. В собранно М состоянии подвижные секции удерживаются канатом 26.

При ослаблении или обрыве каната в любом положении подвижных секций стопорные нальцы ловителя очередиой перемещаюшейся

секции входят в одну из пар отверстий 5 той секции, которая в этот момент является направляющей для очередной секции.

Предмет изобретения

Телескопическая штанга перегрузочного моста, последняя секция которой оборудована захватом для изделия, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения выдвижения и втягиваиия секций в определенной последо.вательности, а также надежной работы штанги, раздвижные секции штанги оборудованы замками, выполненными в виде поворотных подпружиненных защелок, запирающих секции

относительно друг друга при их выдвижении и автоматически открывающих и освобождающих последующую секцию только при полном выдвижении предыдущей, а также ловителями, выполненными в виде выдвижных

стопорных пальцев, связанных тягами с подпружиненными подвижными втулками, взаимодействующими с подъемным канатом, запирающими каждую подвижную секцию после полного ее выдвижения и освобождающими

эту секцию иосле полного втягивания предыдущей секции, причем предпоследняя секция оборудована упорным стаканом со стопорными планками, фиксирующими ноложение перегружаемого изделия относительно захватr:

ffO«/

i-/;. /

/) -/

73

2

Ui

30