БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Советский патент 1969 года по МПК G05B11/01 

Предлагаемый привод относится к области систем автоматического управления.

Известны бесконтактные релейные приводы переменного тока, содержащие двухфазный исполнительный двигатель с двумя обмотками управления, два параллельно включенных преобразовательно-усилительных устройства, два датчика и две пары управляемых диодов.

Известные устройства обладают невысокой надежностью.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем по числу преобразовательно-усилительных устройств установлены соединенные последовательно логический элемент «И, блок памяти и блок управления диодами, подсоединенный к попарно-встречно связанным управляемым диодам, а в цепи каждой обмотки управления двигателя включены токовые трансформаторы, вторичные обмотки которых подсоединены ко входам логического элемента «И.

Это позволяет исключить выдачу ложных сигналов на исполнительный двигатель при обрывах и коротких замыканиях.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчики 1 и Г, преобразовательно-усилительные устройства 2 и 2 блоки 3 и 3 управления диодами Д}, Д2 и ДЗ, Д4 соответственно, блоки памяти 4 и 4 логические элементы «И 5 и «И 5 исполнительный электродвигатель с двумя обмотками управления ОУ1 и ОУ2, токовые трансформаторы Тр1, Тр2 и ТрЗ, Тр4.

Схема работает следующим образом.

Замыкание контура регулирования осуществляется через объект регулирования.

Питание каждого из двух каналов устройства осуществляется через свое отдельное устройство, состоящее из унравляемых диодов Д}, Д2, (ДЗ, Д4) и блока З(З) управления этими диодами, и благодаря наличию отключающего устройства отключается при возникновении неисправности, приводящей к появлеиию ложного сигнала. Устройство отключения включает в себя элемент 5(5), выполняющий логическую операцию «И с задержкой времени, блок памяти 4(4) и токовые трансформаторы Тр1, Тр2 и ТрЗ, Тр4, включенные носледовательно с обмоткамн управления электродвигателя.

При исправной работе каналов блоки 3 и 3 включены, и с выходов этих блоков подаются напряжения на «зажигание управляемых

диодов Д1, Д2 и ДЗ, Д4, через которые осуществляется питание соответственно датчиков и устройств (блоков 1, 2 и /, 2).

При отклонении регулируемого иараметра от заданного значения, например, в сторону снижения, сигналы с датчика иостунают в блоки / и /.

Указанные блоки срабатывают, н на обмотку унравлсиия ОУ1 электродпигателя 6 ностуиают напряжения, o6ecHe4HBaioutHe вращение вала электродвигателя в наиравлении, соответствующем восстановлению величииы регулируемого параметра. Как только величина регулируемого иараметра достигнет заданного значения, с выходов датчиков / и / вьпача иаиряженнй на обмотку управления ОУ/ электродвигателя ирекраи 1,ается.

Аиалогичио происходит работа при другом знаке отклонения регулируемого иараметра от заданного значения.

При возникиовении неисправности в одиом из каналов, приводящей к иоявлеиню ложного сигиала, например, па уменьшение величииы регулируемого параметра, вал электродвигателя, па обмотку управления ОУ2 которого иоступает «ложное иаиряжеиие, вращается в паиравлепии, соответствугощем этому сигиалу. Значение регулируемого параметра уменьшается, в результате чего на другую обмотку уиравлеиня ОУ1 электродвигателя поступает сигнал на иротивоиоложное направление вращения.

В результате одновременного действия двух сигналов в иервичиых обмотках обоих токовых трансформаторов неисправного каиала протекают токи, и со вторичных обмоток ностуиают сигналы иа элемент «И 5(5). Элемент «И 5(5) срабатывает и выдает сигиал через блок памяти 4(4) на отключение блока З(З). Управляемые диоды Д}, Д2 и ДЗ, Д4 «гасиут, тем самы.м отключая питание иеиеправного

каиала. Со вторичных обмоток трансформато ров прекращается выдача сигналов на вход элемента «И 5(5), но благодаря наличию блока памяти сигнал на отключение блока ноступает и после прекращения действия сигналов на входе элемеита «Pi 5(5), что позволяет уетранить автоколебания при отключении иеисправного канала. Работу продолжает исправный канал.

Для исключеиия ложных отключений каналов при реверсах электродвигателя, т. е. при кратковременном одновременном протекании токов в цепях обоих токовых трансформаторов каждого из каналов, отключение ироизводится с задержкой времени, для чего на входе блока памяти 4(4) включена цепь задержки.

Предмет изобретения

Бесконтактный релейный привод переменного тока, еодержащий двухфазный исполнительиый двигатель с двумя обмотками управления, два параллельио включепных преобразователь110-усилительпых устройства, два датчика

и две пары управляемых диодов, отличающийся тем, что, с целью исключеиия выдачи .ЮЖНЫХ сигиалов на иеиолиительный двигатель при обрывах и коротких замыканиях, в нем но чнелу иреобразовательно-усилительиых устройств установлены соединеиные последовательно vTorn4ecKHA элемент «И, блок намяти и блок управления диодами, подсоединенный к попарно-встречно связанным управляемы.м диодам, а в цепи каждой обмотки

управления двигателя включены токовые трансформаторы, вторичные обмотки которых подсоединены ко входам логического элемента «И.

)Lf/}l/ff- I

/яый ло/JOMfmp