НАП БИБЛИОТЕ[(А Советский патент 1971 года по МПК D02H3/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

В настоящее время существуют сновальные машины с непосредственным приводом сновального валика и специальным укатывающим валиком. Однако улучшение динамики машины привело к ухудшению технологического процесса сновки: увеличилась неравномерность длин нитей, укладываемых на сновальный валик за один оборот. Неодноковость длин нитей, наматываемых на сновальный валик за один его оборот, не позволяет разматывать нити со сновального валика без натяжения, создает неравномерное натяжение нитей в процессе шлихтования и на ткацком станке.

Цель изобретения - разделение операций отмеривания длин основных нитей и намотки их на сновальный валик.

В предлагаемом агрегате операцию отмеривания длин нитей выполняет выбирающая мериальная машина, а намотку на сновальный валик - наматывающая машина, приводы которых связаны в систему автоматического регулирования посредством малоемкого компрессора, установленного между машинами.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема агрегата; на фиг. 2 и 3 - электрическая схема привода агрегата, выполненная по типу ЭМУ-Д; на фиг. 4 - схема автоостанова машины при обрыве нити.

Б предлагаемом агрегате нить / выбирается из шпульника мерильной машиной, состоящей из ролика 2 с жестким фрикционным покрытием и эластичного ролика 3, прижатого к ролику 2 с помощью рычага 4 и пружины 5. Для прижима роликов пружины деформируется рычагом 6, свободно вращающимся на оси 7, а управляет прижимом роликов электродвигатель 8 с редуктором посредством шестерни и сектора 9. Крайние положения рычага 6 фиксируются конечными выключателями ВК1 и ВК2.

Наматывающая машина состоит из сновального валика 10 с механизмом крепления 11 валпка и укатывающего валика 12. Укатывающий валик прижимается к сновальному валику прунхиной 13. Равномерность накатки осуществляется помощью масляного демпфера 14 с клапаном 15 для быстрого возврата укатывающего валика 12 в исходное положение и регулировочным игольчатым вентилем 16.

Сновальный валик приводится через редуктор от двигателя постоянного тока.

Приводы выбирающей мерильной машины и наматывающей машины соединены в систему автоматического регулирования малоемким роликовым компенсатором, состоящим из ролика 17, ось которого М01;тирустся на рычаге 18. Ролик компенсатора создает натяжеине нитей основы между выбирающей i наматывающей маншнами е номощью пружины 19. Приводы управляются потенцнометром К. компенсатора. Для стабилизации скорости сновки и управления торможением в функции ускорения на одном вале с двигателем, нриводящим ролик 2 выбирающей гмерильной машины, установлен тахогенератор ТГ. Мера длнны нитей на сновально:. валике контролируется счетчиком оборотов меркльиого ролика 2, имеющим электрический выход для са.моостанова мащины нри наработке партии нужной длины. Электрическая схема привода агрегата, выполненная но типу ЭМУ-Л. Гоппый двигатель вращает возб-уд-итель. В и электромагннтные усилители ЭМУI н ЭМУ2. С задатчика скорости сновки на обмотки управлення ОУ/о н подается напряжение, обеспечивающее необходимое для заданной скорости сновки возбуждения ЭМУ. л коррсугь двигателя Ц привода сновального валпкаизменяется резистором , уТГр изляе члл пычщол укатываюоюго валика 2. Стабилизация работы привода и плавный пуск осуществляется гибкой обратной связью, включенной в обмотки унравления ОУ1 v, ОУ. Стабилизация скорости сиовки - - посредством ТГ п обмотки управления ОУ2з, па которую подается разность напряжений с ТГ п.поте1щиометра. Подрегулировка скорости двигателя Д производится с помощью o6jroTKH управлепия ОУ/з, напряжение на которую подается с потенциометра , унравляемого компенсатором К, только в том случае, когда компепеатор находится не в среднег; положепии. -Агрегат тормозится при срабатывании тормозного реле РТ. Для еравиенпя следует отметить, что торможеиие маигины СВ-140 njioнзводится только после срабатывапия пятого, следующего одного за другпм, релейного э.темента, а машины СВ-180 - носле третьего. -Включение тормозного реле обесточивает обмотки управления ОУ1-2, ОУ2.,, ОУ2з н резко ослабляет гибкую обратную евязь ОУ/| и ОУ включением в их общук; пепП) болтлного сонроти-влеиия R. При этом двигатели Д:, Л4, Яз и Д2 тор.дюзят нриводнмые ими )абочие органы. -Ограничивает тормозной момент приводов гибкая обратная связь от тахогенератора ТГ СзКи, ток через которую течет в сог-таспом направлении (увеличивает поток управления ЭМУ1 и ЭМУ2) в обмотках уиравленпя ОУ/| и ОУ24. Особенностью схемы торможения является исиользование для дииамичеекого торможения дополнительного acrnixpoiiiioro двигателя Дз. ре/кпма двнгателя Д) нривоТок рабочего валика течет через диод Д1, д.а сновальпого минуя облютки асинхронного двигателя До. Ток торможения двигателе,1 Д подается через диод Д2 и обмотку двигателя Д-, энергично тормозя сповалып п 1 валик. Согласовапие торможения сновально -о валика и выбирающей мерильно мап1ины нроизводится комненсатором ii обмоткой уноавления ОУ24. Последняя стадия торможения машин осуществляетея колодочны 1н тормозами, действующим на муфту двигателей. Когда при останове ускорение торможения уменьшается ночтн до нуля, на :ряженпе па резисторе близко к пулю, что открывает транзистор Г/, и реле Р срабатывает. Реле Р обесточивает катушки электролгагпптов тормозов ЭМТ1, и ЭМТо, н пружи1П 1, действуя на колодки тормозов, останавливают соответственпо двигатели Д и До, и Д,,. Кнопкой «ПУСК ГД пускается тонный двигате.ть. Кпопкой «ПУСК включается контактор 2, запускается Д15игатель Дз, который свод,ит ролпкп 2 и о . В крайнем иоложе6 сраоатывает копечпып выклюinii Tbniara чатель ВК/ свидетельствующий о готовности уску. BKi обесточивает цепь ка:а;ппп п 1 к nv пого коптактора 2К, останавлиTvniKH :.iarnni г.я« г впгяте-1ь Д.-. Размыкаюн ;ий контакт РК1 i;a5i двпгате.ть обесточивает цепь катун1кн торлюзного реле РГ-, п агрегат г.ускается: размыкакзщпе конзамыкаются и подключают обтакты реле моткн управле 1ия ОУ и ОУ22 к потепниометру заданной скоростп сновки, а второй KOHTaiiT РТ шунтирует резистор 1., осуществляя гибкую обратную связь с параметрами, создающими нужное ускорение разгона (регулнруется резисторамн и Кб) Л ан1ипу можпо остановить вручную кпонкой «СТОН II автоматически. Автоматический останов осуществляют контакты счетчика Сч при наработке партии и датчики самоостанова машины при обрыве иити. Во всех случаях срабатывает тормозиое реле Рт, маП1ИНЫ тормозятся н останавливаются. Для останова лгаптииы нрн обрыве нити используются датчнки индуктируемой э. д. с. Пр обрыве нити обычный крючок падает и, проходя около полюспых наконечников магHirra Л5 (см. фнг. 4) вызывает изменение магннтного потока п наведение э. д. с. в обмотке датчпка. Сигнал датчика нужной поярностн (формируется диодами) запускает рипер е одиим устойчивым состоянием, собанный па транзисторах Г/ и Т2, выходной рапзнсторпый усплптель тока (на ТЗ) вызыаег срабатывание тормозного реле Рт, котоое ставит нривод манит в режим торможеИЯ. Транзистор ТЗ блокируетея замыкающими когпактамн РТ так, что в устойчивом полоении триггера тормозное реле РТ не выклюается. Бесконтактный индукционный датчик устаавлпвается один на рядок (на несколько

крючков). Сигнализация места обрыва нити производится контактными датчиками теми же крючками, которые использованы и в бесконтактных датчиках самоостанова.

Предмет изобретения

1. Сновальный агрегат, содержащий шпулярник и наматывающую машину, отличающийся тем, что, с целью получения более качественной намотки нитей на сновальные валики, агрегат снабжен выбирающей мерильпои .машиной, привод которой с приводом на.матывающей линиивы связан в систему автоматического регулирования посредством малоемкого компенсатора, установленного между машинами.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что рабочие органы мерильной машины выполнены в виде колиброванного по длине жесткого ролика из фрикционного материала и эластичного ролика, во время работы машины один к другому.

(Риг.

ПУСК ГД

j.l...i

0-T-oi.o-I 7/ -o,

0--1

IT/T

0-о

rr

I2AI lOf--1DA 2 „,,

I .

1кI C-aiiiiKiOjLiejJ

It- -f3K

-q-p

Til

g-.-.. -rlk

-/r j

7

3M,j I