РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1969 года по МПК E02F3/30 

Извест1но рабочее оборудование одноковшового экскаватора, монтируемое на базовой машине, содержаш.ее стрелу с подвижной и неподвижной секциями, рукоять, ковш и силовые цилиндры.

ОднЯКО ограниченная рабочая зона (в первую очередь глубина, на которой может осупдестйляться планирование горизонтальных иоверхностей) и недостаточная точность выполнения земляных работ снижают эффективность таких акокаваторов.

Описываемое рабочее о.борудование позволяет расширить рабочую зону при планировке откосов, расположенных ниже иди выше стоянки базовой машины, и повысить качество земляных работ.

Для этого оно выполнено с дополнительным ковшом, шарнирно прикрепленным при помощи рычажного механизма к ковшу экскаватора.

Причем рычажный механизм может быть выполнен с зу:бчатыми секторами, центры которых соединены между собой планкой. Каждый .из секторов жестко соединен с тя1гой. Тяга может перемещаться силовым цилиндром, а сво бодный конец ее, в свою очередь, шарнирно присоединен к ковшу.

щий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема.

Па кронштейне 1 поворотной платформы 2, установленной на самоходном шасси 3, при помощи горизонтального поперечного шар1 ;Ира закреплена телескопическая стрела, имеющая неподвижную и подвижную секции 4 № 5. Причем угол наклона стрелы к горизонту может изменяться гидроцилг.ндром 6, опирающимся на кронштейн 7 поворотной плагформы и проушину неподвижной секции 4. Выдвижение и втягивание подвижной секции 5 принудительное, оно осуществляется гидроцилиндром с помощью канатно-блочной системы.

Па оголовке подвижной секции 5 шарнирно установлен ковш экскаватора, выполненный в в.иде планировочного отвала 8, поворачиваемого в вертикальной плсскости гидроцилиндрО:М 9. К раме отвала 5 шарнирно прикреплен рычаг W с жестко закрепленным С1;1нхронизируюп1им зубчатым сектором /Л гидроцилиндр 12, поднимающий и опускающий рычаг 10, и нараллелограммная тяга /. Тяга шарнирно связана с межцентровой планкой 14, соединяющей центр синхронизирующего зубчатого сектора // с центром идентичного сектора 15, жестко закрепленного иа парном рычаге 16. Па Концевом шарнире рычага 16 укреплен доиолнительный ковш 17 и качающийся рычаг 18.

Между консолью межцентровой пла51ки 14 и верхним концСМ качающегося рычага 18 шарнирио установле-иа замыкающая параллелограммная тяга 19.

К верхнему шарпнру качаощегосл рычага 18 прикреплен также гндроцилиндр 20 для поворота ковша 17 в вертикалыпой плоскости.

При планировке горизонтальных поверхностей ниже уровня, на уровне и выше уровня стоянки базовой машины {соответстве}гно- по стрелкам а, б vi в на фиг. 2) телеско пическую стрелку устана влИВают иод нужным углом к горизонту. Планировочный отвал 8 совместно с рычажной системой ковша 17 поеорачиЕ ают образом, чтобы их режущие кромки находились «а одной горизонтали. этого режущая кромка отвала 8 заглубляется S груит за счет нанора, создаваемого подвижной секцией 5, на толщину стружки, снимаемой при движении ковша 17. А К01ВШ 17 гидроцилиндром 20 приводится в Положение, обеспечивающее оптимальный угол резания, и начинает двигаться в стороиу отеала за счет сближения нижних рычагов 10 и 16, происходящего IB результате выдвижеНИЯ щтока гидроцилиндра 12.

Рычажное соединение подвески ковша с синхронизирующими зубчатыми секторами 11 и 15 обеопечивает строго прямолинейное деижеиие ковша, а параллелограммный механизм, и-меющий тяти 13 и 19, межцентровую нлан.ку 14 и качающийся рычаг 18 - сохранение оптимального угла резания по всей траектории движения ковша.

При срезании стружки KOBUJOM /7 рабочее оборудование опирается на планирово;чный отвал, что значительно повышает жесткость и устойчивость конструкции, а теп самым обеспечивает высокую точность выполнения планировочиых работ и позволяет разгрузить телескопическую стрелу и базовую машину от усилий, действующих на рабочий оргап в проЦессе копания.

Нано.лненный ковш подтягивается вплотную к планировочному отвалу, после чего осуществляется подъем телескопической стрелы и разворот поворотной платформы к месту выгрузки.

Запрокидывая ковш, осуществляют разгрузку, после чего рабочее оборудование по.ворачивается в сторону забоя и цикл повторяется.

Планировка горизонтальных поверхностей на уровне опирания ходового оборудования может осуществляться также планиров ачным отвало.м 8 за счет передвижения базовой машины.

Лрц план фовке откосов выше уровня СТО.ЯНКИ машины (по стрела ам г и д) планировочный отиал 8 поворачивается гидроцилиндром 9 Б вертикальной плоскости до тех пор, пока линия, проходяпдая через режущие 1кромки планировочного отвала 8 и ковша 17, поставленного при помощи гидроцилиндра 20 в положение, обеспечивающее оптимальный

угол резания, не оудет параллельна заданному углу планировки откоса. После этого выдвигается секция 5, и отвал 8 врезается в основание (по стрелке г) или промел уточкую точку Планируемого откоса (по стрелке д) и козш 77 подтягивается и происходит срезание стружки. На выгруаку и разгруз1ку ковш поворачивается так же, ка.к и в предыдущем случае.

Зачистка откосов, расположешных ниже уровня стоянки базовой машины, может осуществляться подтягиванием ковша 17 к неподвижному опирающемуся на грунт планировочному отвалу 8 (по стрелке ж) так же,

каК и при зачистке откосов, расположенных выше уровия опирания ходового оборудования, или планировочным отвалом 8 (по стрелке е), перемещающимся за счет движения подвижиой секции 5. Если необходимо выполнить планировку откосов значительной длины (по образующей), работы проводятся ко.Мбинированным способом: сначала движение отвала 8 по схеме е, в результате срезается стружка в верхней части откоса, а затем подтя.гиванием ковша 17 к неподвижному планировочному отвалу 8 (по стрелке ж) планируется нижняя часть откоса.

Планировала откосов чрезвычайно большой длины выполняется за два прохода машины:

при передвижении базовой машины по верхней берме (по стрелкам е и ж) и по нижнему основанию (по стрелкам с и г). В этом случае осуществляется планиро:вка OTKOCOIB примерно вчетверо более протяженных (по

образующей), чем при использовании телескопических э.кскаватО|ров-планировщиков того же типоразмера.

В отличие от существующих типов зелглеройно-планировочных машин циклического

действия изобретение обеспечивает возможность планировки обоих откосов (ближнего и противолежащего), а также нижнего основания котлована или траншеи в течение одного цикла.

Для этого совмещаются рабочие движения по срезанию грунта планировочным отвалом 8 (по стрелке е) и подтягиванию ковша 17 (по стрелке з), развернутого режущей кромкой по направлению движения. После заглубления режущих кромок отвала и ковша на необходимую отметку движение отвала прекращается, ковш разворачивается для срезания горизонтально-й стружки и подтягиванием ковша при неподвижиом отвале осуществляется зачистка нижнего основания (ио стрел:ке а).

Предмет изобретения

I. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, .монтируемое на базовой машине, включающее стрелу с подвижной и неподвижкой сс:- циями, рукоять, ковш и силовые цилгл1дрьг, отличающееся тем, что, с целью

KocOB и повышения качества земляных работ, оно выполнено с дополнительным ковшом, шарнирно прикрепленным при помощи рычажного механизма к ковшу экокаеатора.

2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что рычажиый механизм выполнен с зубчатыми секторами, це|Нтры которых соединены межау собой планкой, а калсдый из секторов жестко соединен с тягой, имеющей возможность перемещения посредством силово-го цилиндра, свободный канец которой, в свою очередь, шарнирно присоединен к ковшу.