Рабочее оборудование гидравли-чЕСКОгО эКСКАВАТОРА Советский патент 1981 года по МПК E02F3/28 

t

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов.

Известно рабочее оборудование экскаватора для разработки грунтов, включгиощее стрелу, рукоять, ковш, . .гидроцилиндры подъема стрелы, поворота рукояти и поворота ковша 1.

Однако такое оборудование не позволяет проводить планировку ближайшего к экскаватору откоса канала. При этом требуется увеличенное время выгрузки ковша в стандартнью кавальеры, а большая длина рукояти не позволяет поворачивать ее на выгрузку против кавальеры высотой более 0,5 +0,7 м, вследствие чего требуются дополнительные движения подъема стрелы. Кроме того, поворот на выгрузку потребляет значительную мощность, так как для обеспечения возможности выгрузки в кавальеры высотой более 0,5 + 0,7 м рукоять должна быть повернута на значительный угол, что увеличивает радиус поворота основной вращающейся массы груженого ковша. В целом недостатки усложняют управление машиной, отрицательно влияют на качество выполняемых

работ и увеличивают продолжительность рабочего цикла.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья, и гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и

0 звеньев стрелы С2.

Однако известная конструкция обеспечивает сравнительно небольшой диапазон изменения длины стрелы,

что снижает технологические возможности оборудования. Это обусловлено тем, что при креплении гидроциливд.ра непосредственно к дополнительи «у звену, кинематически невозможно

.обеспечить достаточно большой диапазон изменения длины стрелы и воспринятие действу«шжх на эти гидроцилиндры нагрузок при работе оборудованием обратная лопата. Это отрицательно влияет на производительность.

Цель изобретения - повышение производительности путем расширения зо ны действия ковша и обеспечения планировки откосов до уровня стоянки экскаватора без перемещения последнего. Поставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья и гидроцилиндры поворота ковша, руко яти и звеньев стрелы, снабжено шарjHHpHO связанными между собой рычагами, свободные концы котор 1Х шарнирно прикреплены к основному и дополнител ному звеньям стрелы, а штоки гидроци линдров поворота дополнительного зве на стрелы шарнирно закреплены в соединяющем рычаги шарнире. На фиг. 1 показано оборудование Экскаватора; на фиг. 2 - схема его работы. Рабочее, оборудование содержит ковш 1, рукоять 2, шарнирно сочленен ную стрелу, имеющую основное и допол нительное звенья 3 и 4, соединенные шарниром 5. Гидроцилиндры 6-9, .служащие для поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы,. связаны с последними шарнирно. Оборудование снаб жено шарнирно-рычажным Механизмом в виде связанных между собой рычагов 10 и 11 шарниром 12. Свободные концы рычагов шарнирно прикреплены к основному 3 и смежному с ним дополнительному 4 звеньям. Штоки гйдроцилиндров 8 и 9 связаны с прикрепленным к основному, звену стрелы рычаго 10. Оси шарниров крепления штоков гирроцилиндров 8 и 9 совмещены соответственно с осями шарниров 12 и 13 крепления рычага 10 к оешэвном звену стрелы. Основное звено стрелы и цилидар гидроцилиндра 8 связаны с платформой 14 экскаватора шарнира ми 15 и 16, Цилиндр гидроцилиндра 9 связан с основным звеыом стрелы шарниром 17, а рычаг 11 - с дополни .тельным звеном 4 посредством шарнира 18, Работает оборудование следуквдим образом,. При втянутых штоках гидроцилиндров устанавливается минимальный радиус копания, а при выдвижении штоков - максимальный вьшет ковша, В зависимости от параметров разрабатываемой выемки устанавливают длину стрелы и производят выемку грунта п воротом ковша или рукояти. Подвижное соединение основного и смежного с ней дополнительного звена стрелы при гидравлически включен ных в плавающее положение гидроцииндрах 9 позволяет производить планировку откосов каналов по всей их лине. При этом прямолинейная траектория режущей кромки ковша в пределах допустимых отклонений получается в результате того, что рабочее оборудование при плавающем включении гидроцилиндров 9, повороте дополнительного звена стрелы прижимается к грунту и удерживается на траектории реакций грунта. Уклон откоса выдерживается за счет соотношения скорости поворота рукояти и подъема рабочего оборудования. Изменение длины стрелы при работе асширяет технологические возможности оборудования, так как оно позволяет проводить разработку забоя с одной стоянки) ограниченной максимальным и минимальным радиусами копания. ,Кроме того, повышается производительность экскаваторов, так какразработка забоя рдбочим оборудованием с изменяемой длиной стрелы уменьшает нагрузки на гидропровод поворота , стрелы и платформы и, как следствие этого, уменьшает время на выполнение этих операций. Формула изобретения Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья и пздроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы, о т ли ч-а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения зоны действия ковша и обеспечения планировки откосов до уровня стоянки экскаватора без перемещения последнего, оно снабжено шарнирно связанными между собой рычагами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к основному и дополнительному звеньям стрежа, а штоки гидроцилиндров поворота дополнительного звена стрелы шарнирнс закреплены в соединяющем рычаги шарнире. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Экскаватор LC-80 м. Проспект фирмы Поклэн, 1977, 2,Патент США 3589539, кл. 214-138, 29,06,71 (прототип).

. f