МАГНИТОУПРУГИЙ ДАТЧИК УСИЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК G01L1/12 

Известны магиитоупругие датчики усилий, содержащие сердечник, собранный из пластин с отверстиями, опоры, обмотки возбуждения и измерительные, предусматривающие прилол ение усилий вдоль листов пакета.

Предложенный магнитоупругий датчик отличается от известных тем, что в нем каждая опора имеет два выступа, передающие измеряемое усилие нормально к поверхности пластин сердечника, причем в отверстиях пакета две обмотки возбуждения расположены вдоль опорных выступов, а третья - посередине C;IMметрично относительно их. Измерительные обмотки размещены в тех же отверстиях нормально к обмоткам возбуждения.

Такое выполнение датчика позволяет повысить чувствительность и прочность и уменьщить его габариты.

На фиг. 1 представлена схема датчика усилий и показано размещение обмоток в отверстиях пакета; на фиг. 2 ириведена схема включения обмоток возбуждения (а) и измерительных (б).

Датчик состоит из П-образных опор / и сердечника 2, собранного из шихтованных пластин трансформаторной стали с шестью отверртиями в два ряда, в которых раз.мещены семь обмоток 3 и 4. Три об.мотки 3 возбуждения размещены между отверстиями двух рядов, четыре измерительные обмотки 4 - между отверстиями одного ряда.

Когда отсутствует нагружающее усилие на датчик магнитные потоки в пакете железа, образуемые обмотками 3 возбуждения, соед 1ненными между собой последовательно и согласно и питаемы.ми переменным током от источника, не индуктируют э.д.с. в измерительных обмотках 4, соединенных между собой послеловательно и встречно, так как эти магнитные потоки взаимно уничтожаются. Выходиое напряжение датчика, снимаемое с четырех измерительных обмоток, равно нулю.

В случае приложения усилия на П-образные опоры 1 датчика пакет железа оказывается сжатым в районе крайних обмоток 3 возбуждения и магн;1тная проницаемость в месте приложения усилия уменьшается. В средней части пакета, где расположена средняя обмотка возбуждения, магнитные свойства л елеза не изменяются и в измерительных обмотках 4 возникает индуцироваииая электродвижущая сила.

Предмет изобретения

Магниюупругий датчик усилий, содержащий силопередающие опоры и размещенный между ними сердечник, собранный из иластин с отверстиями, в которых расположены измерительные обмотки и обмотки возбуждеиия, отличающийся тем, что, с целью иовышения чувствительности и ирочиости при уменьшении габаритов, в нем каждая опора снабжена двумя выступами, передающими измеряемое усилие нормально к поверхности пластин сердечника, причем в отверстиях пакета две обмотки возбуждения размещены вдоль опорных выступов, а третья - посередине симметрично относительно них, измерительные обмотки размещены в тех же отверстиях нормально к обмоткам возбуждения.

//

о Гfr/V

feJ Ы k

/ Ж % Ш9;;%%%% i/g,/

..

ц Ug,,,

s Н in-f f к

ffi/a.Z