УСТРОЙСТВО для БЕЗЪЯКОРНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА Советский патент 1969 года по МПК E02F9/06 

Известно устройство для безъякорного перемещения землесосного снаряда, содержащее прикольные сваи, сваи напорного хода, смонтированные в направляющих, щарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда, привод заглубления свай и привод наклона свай напорного хода.

Сваи напорного хода наклоняются относительно оси крепления с помощью индивидуального привода и сообщают, тем самым, земснаряду поступательное движение.

Однако в подобных устройствах имеет место изменение величины подачи земснаряда при изменении величины заглубления сван (перестановка свай на грунт с неодинаковой степенью податливости, или с неравным дном при изменении глубины разработки и т. п.). Кроме того, возможность разработки только прямолинейных прорезей снижает эффективность работы земснаряда в целом.

Целью настоящего изобретения является обеспечение постоянной величины подачи земснаряда независимо от заглубления свай.

Достигается это тем, что на каждой свае напорного хода смонтирован механизм с поворотным относительно своей оси кулачком, криволинейная поверхность которого взаимодействует с выключателем привода наклона свай, установленным с возможностью перемещения от привода заглубления свай навстречу кулачку.

Кроме того, с целью разработки криволинейных прорезей, кулачок может быть выполнен с возможностью его донолнительного поворота независимо от наклона свай.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 - общий вид свай напорного хода в боковой проекции; на фиг. 3-

механизм, обеспечивающий зависимость угла наклона свай от их заглубления; на фиг. 4- схема работы свай напорного хода при разработке криволинейных прорезей. Устройство содержит прикольные сваи / в

неподвижных направляющих 2, сваи 3 напорного хода, подвешенные в шарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда 4 направляющих обоймах 5, гидролебедку 6 заглубления каждой из свай, гидроцилиндры 7 наклона

каждой сваи напорного хода и механизм 8, обеспечивающий зависимость угла наклона свай от их заглубления. Механизм 8 состоит из корпуса, внутри которого смонтирован винт 9 с сайкой 10, имеющей выключатель //,

управляющий гидроцилиндром 7. На гладкую часть ходового винта 9 свободно насажен криволинейный кулачок J2, рабочая поверхность которого профилирована таким образом, что соприкосновение его с выключателем

величины подачи земснаряда. Кулачок 12 выполнен заодно с рычагом 13, расположенным вне корпуса, и связан тягой 14 с двуплечим рычагом 15, шарнирно закрепленным на палубе земснаряда.

Рукоятка 16 рычага 15 перемещается по шкале 17, на которой нанесены радиусы криволинейных траекторий от R до , выражающие величину изменения шага одной из свай для получения криволинейных прорезей.

При заглублении свай 3 в грунт вращение от барабана гидролебедки 6 передается посредством звездочки 18 и цепной передачи ходовому винту 9. Гайка 10 с выключателем 11 перемещается по направляющей 19 навстречу кулачку 12 и останавливается в определенном месте в зависимости от заглубления сваи.

При включении гидроцилиндров 7 сваи напорного хода наклоняются вместе с механизмом 8. При этом кулачок 12 проворачивается относительно оси винта. Его рабочая поверхность приближается к выключателю 11. При достижении заданной величины подачи земснаряда рабочая поверхность кулачка каждой сваи 5 соприкасается с выключателем П. Происходит отключение гидроцилнндров 7 наклона свай, причем отключение обеих свай может произойти в разное время в зависимости от заглубления каждой сваи. Величина шага каждой сваи будет одинаковой, поэтому земснаряд получит прямолинейное перемещение.

Для разработки криволинейных прорезей в свайном устройстве одной из свай 3 производят дополнительный поворот кулачка 12 относительно оси винта 9. Для этого рукоятку 16 перемещают на определенную величину по

шкале 17 влево или вправо в зависимости от необходимости увеличения или уменьшения шага. Поэтому наклон одной из свай автоматически прекратится раньше, а другая свая будет продолжать напорный ход на величину AT. При этом происходит поворот земснаряда относительно оста овленной сваи на угол ее в положение II, затем в положение /// и т. д. В результате земснаряд будет перемещаться

по ломаной траектории. На фиг. 4 излом траектории перемещения земснаряда носит ярко выраженный характер, так как величина ДТ для наглядности завышена. В действительности же угол сб достигает максимальной величины 1-2°, и ломаная траектория практически является дугой, описанной радиусом R из мнимого центра кривизны.

Предмет изобретения

1. Устройство для безъякорного перемещения землесосного снаряда, содержащее ирикольные сваи, сваи напорного хода, смонтированные в направляющих, шарнирно прикрепленных к корпусу земснаряда, привод заглубления свай напорного хода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянной величины подачи земснаряда независимо от заглубления свай, на каждой свае напорного хода смонтирован механизм с поворотным вокруг своей оси кулачком, криволинейная поверхность которого взаимодействует с выключателем привода наклона свай, установленным с возможностью перемещения от привода заглубления свай навстречу кулачку.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью разработки криволинейных нрорезей, кулачок выполнен с возможностью его дополнительного поворота независимо от наклона свай.