Аппарат напорного свайного хода земснаряда Советский патент 1982 года по МПК E02F3/88 E02F3/92 

Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к аппаратам напорного св,айного хода для зепснаряда.

По основному авт. ев . 541942 известен аппарат напорного свайного хода земснаряда, включающий сваю напорного хода, смонтированную в направляющей обойме , LiapHHpHo соединенной с корпусом земснаряда, приводы заглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи, выполненный в виде зубчатой передачи. Зубчатое колесо зубчатой передачи кинематически связано с приводом заглубления и наклона сваи, а зубчатая рейка установлена с возможностью выключения привода наклона сваи. При заглублении сваи от механизма заглубления через цепную передачу зубчатая рейка получает перемещение на величину а. При повороте сваи ведомая звездочка с зубчатым колесом совер|Шаиот -поворот относительно оси поворота сваи. Зубчатая рейка при этом продолжает двигаться вдоль направляющей и переместится на величину Ь.

Таким образом, общее перемещение зубчатой рейки составляет величину S а + Ь, которая является постоянной величиной и задается при конструировании 1.

Недостатком известного решения является то, что перемещение зубчатой рейки с упором в сторону выключения зависит как от заглубления сваи, так и от наклона сваи. А так как общая величина S перемещения зубчатой рейки задается при конст10руировании и является постоянной для сваи, то в известном решении постоянство шага свай напорного хода достигается только на одной глубине, пропорционально которой задается

15 при конструировании величина а перемещения упора в сторону выключателя.

Если же сваи по бортс1м земснаряде заглубляются на разную глубину, то

20 неравные и величины а. А так как расстояние от упора до выключателя величина постоянная для каждой сваи, то значит неравные при этом и величины Ь, характеризующие перемещение

25 корпуса земснаряда от воздействия обеих свай при их наклоне. Поэтому шаг обеих напорных свай по бортам земснаряда непосредственный и прямолинейная подача земснаряда на

30 |прорези не обеспечивается. Вследствне этого в процессе шагания при раработке прорези земснаряд развернется от продольной оси прорези. А развороты корпуса земснаряда на прорези снижают оптимальность выработки грунта. Исключение этого недостатка в известном решении можно достигнуть регулированием положения выключателя в направляющей, чтобы величину Ъ перемещения зубчатой рей|Ки с упором в сторону выключателя привести в соответствие шагу сваи. Для этого необходимо каждый раз , определять величину заглубления каж.дои сваи с помощью специального оборудования, а затем задать соответствующее перемещение b зубчатой рейки с упором выключателя перестановкой его в направляющих.

Однако эти операции занимают много времени, трудоемкие и вообще такой способ удержания земснаряда на прямолинейной прорези нерационален. Кроме того, при этом оператор постоянно должен находиться в рабоч й зоне свайного аппарата, что с точки зрения техники безопасности не разрешается. Снижение оптимальности выработки грунта в известном решении наблюдается и в том случае, когда обе сваи напорного хода заглубляются на одну и ту же глубину, но отличную от заданной, для которо при конструировании определена величина а перемещения зубчатой рейки с упором. При этом шаг.обеих HanopHHXj свай хотя и постоянный и прямолинейная подача земснаряда на прорези достигается, однако величина шага земснаряда каждый раз меняется. В силу этого выработка грунта на прореЛ1 производится неравномерно.

Цель изобретения - создание оптимальных условий для выработки грута, путем обеспечения постоянства шагания сваи независимо от глубинш их заглубления.

Поставленная цель достигается тем, что в аппарате напорного свайного хода механизм стабилизации снабжен защитным кожухом, фиксатором зубчатой рейки и размещенной в защитном кожухе кинематический парой, одно звено которой выполнено в виде ползуна, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой, а другое - в виде направляющей, перпендикулярно к которой жестко установлен шток с упором, при этом шток установлен в дополнительной направляющей, прикрепленной к кожуху, а фиксатор имеет П-образные шарнирно соединенные рычаги, причем свободные концы рычагов соединены жестко, один из которых - с корпусом земснаряда, а другой - с зубчатым колесом.

На фиг. 1 показан земснаряд, общий вид; на фиг. 2- - кинематическая схема аппарата напорного свайного хода земснаряда ( первоначальное положение, на фиг. 3 - то же, при наклоне сваи; на фиг. 4 кинематическая схема механизма стабилизации шага сваи напорного хода в исходном положении, на фиг. 5 - то же, при заглублении сваи, на фиг.б то же, при наклоне сваи.

Предлагаемое устройство содержит

0 сваю 1 напорного хода в направляющей обойме 2, прикрепленной к корпусу 3 земснаряда шарниром 4, приводы заглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи, выключатель

5 5, установленный на направляющей обойме 2.

Механизм стабилизации шага сваи выполнен в виде зубчатой передачи, состоящей из. зубчатого колеса 6,

Q жестко закрепленного на валу 7, зубчатой рейки 8, кинематической пары и упора 9.

Зубчатая рейка 8 установлена вертикально в направляющей 10, которая

5 снабжена фиксатором. Фиксатор выполчен в виде рычагов 11-13. Рычаг 11 жестко соединен с корпусом 3 земснаряда и шарнирно с рычагом 12, а рычаг 13 жестко соединен с направляющей 10 и шарнирно с рычагом 12. При этом рычаги 11 и 13 установлены параллельно и равны по длине.

Кинематическая papa состоит из звена в виде ползуна 14, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой 8, и

5 звена 15, имеющего паз для ползуна 14 и вырез для зубчатой рейки 8. К звену 15 жестко соединен шток, 16, на котором размещен упор 9. Для штока 16 на направляющей обойме 2 выполнен элемент 17 с дополнительной направляющей . Расстояние от выключателя 5 до упора 9 определяется при конструировании. Причем это расстояние пропорционсьльно заданному шагу

5-сваи 1 и является постоянной величиной в процессе разработки грунта.

Привод наклона сваи 1 выполнен в виде гидроцилиндра 18. Привод зал глубления сваи 1 выполнен в виде гидролебедки, содержащей тросовую систему 19 и .барабан 20 с приводом 21. Механизм заглубления сваи 1 связан с механизмом стабилизации шага сваи с 1 через цепную передачу, которая содержит ведущую звездочку 22, жестко СИДЯ1ЧУЮ на оси барабана 20, передающую цепь 23, ведомую звездочку 24, установленную на валу 7.

Устройство содержит также корпус 25, в котором заключен механизм стабилизации шага сваи 1 для предохранения его от воздействий.внешней среды, шарнирная связь 26 ползуна с зубчатой рейкой, прикольные сваи 27 5 земснаряда, всасывагацая установка 28.

Устройство работает следующим образом.

При заглублении свай в грунт вращение от барабана 20 гидролебедки передается через цепную передачу зубчатому колесу 6, которое перемещает зубчатую рейку 8 с ползуном 14 в направлении движения сваи 1 (вниз) на расстояние, пропорциональное заглублению сваи. Шток 16 с упором 9 при заглублении сваи остается неподвижным, и расстояние S между упором 9 и выключателем 5 не изменяется. Затем включается гидроцилиндр 18, который поворачивает направляющую обойму 2 со сваей 1 и с выключателем 5 вокруг шарнира 4. При э том перемещении зубчатая рейка 8 с направляющей 10 благодаря фиксатору сохраняет вертикальное положение, т.е. угол наклона зубчатой рейки 8 относительно корпуса земснаряда не изменяется, а кинематическая пара совершит поворот относительно шарнира 26 на угол, равный углу поворота сваи относительно шарнира 4, при этом произойдет перемещение штока 16 с упором 9 вдоль элемента 17 в направлении к выключателю 5. В результате упор 9 контактирует с выключателем 5 и произойдет выключение гидроцилиндра 18 наклона сваи 1. Величина перемещения упора 9 в результате шагания сваи пропорциональна заданному шагу сваи и равна расстоянию S, выбранному при конструировании.

t

Таким образом, перемещение упора

9 к выключателю 5 происходит только при наклоне сваи 1. В результате этого наклон-обеих свай земснаряда, расположенных по бокам корпуса, независимо от их заглубления одинаково ограничен и тем самым достигается прямолинейная подача земснаряда на прорези.

Предлагаемое изобретение обеспечивает создание оптимальных условий выработки грунта путем обеспечения прямолинейной подачи земснаряда на прорези независимо от характера рельефа дна водоема.

Кроме того, предлагаемое изобретение обеспечивает компактное размещение аппарата напорного свайного хода на земснаряде, что позволяет заключить механизм стабилизации шага сваи в корпус и обеспечить этим его защиту от воздействия внешней среды.

Формула изобретения

Аппарат напорного свайного хода земснаряда по авт.св. №541942, отличающийся тем, что, с целью создания оптимальных условий для выработки грунта путем обеспечения постоянства шагания сваи независимо от глубины их заглубления, механизм стабилизации снабжен защитным кожухом, фиксатором зубчатой рейки и размеь-;енной в защитном кожухе кинематической парой, одно звено которой выполнено в виде ползуна, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой , а другое - в виде направляющей,. перпендикулярно к которой жестко установлен шток с упором, при этом шток установлен в дополнительной направляющей, прикрепленной к кожуху, а фиксатор имеет П-образные шарнирно соединенные рычаги, причем свободные рьпагов соединены жестко, один из которых - с корпусом земснаряда, а другой - с зубчатым колесом, причем выключатель установлен на направляющей обойме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР №541942, кл. Е 02 F 3/92, 1974.

а

а

iZ

/

f1

/УТ

n A

//

wTP.

/

a

У7