ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГОРНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1969 года по МПК E21C33/00 E21C27/01 

Известны ходовые части горных комбайнов, распирающиеся между почвой и кровлей. Недостатком их является прерывность подачи горной машины, связанной с созданием предварительного расиора в боковые породы.

Непрерывность движения комбайна, оборудоваиного ходовой частью согласно изобретению, обесиечивается тем, что ходовая часть его выполнена в виде верхних и нижних парных лыж, установленных на коленчатых налах, размещенных в распорных элементах, а распорные элементы шарнирно соединены с рамой комбайна и образуют с лыжами шарнирный параллелограмм.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая ходовая часть горного комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - приводной распорный элемент ходовой части, вид сзади; на фит. 3 - расиорный эле.мент ходовой части в разрезе по эксцентрикам.

На раме / комбайна смонтированы исполкительиый орган 2, поворотная платформа 3, гидравлические домкраты 4 качания исполнительного органа в вертикальной плоскости и до.мкраты 5 качания в горизонтальной плоскости, гидросистема 6, магнитная станцня 7 управления приводами комбайна. Рама комбайна опирается на ходовую часть, состоящую из двух движителей с индивидуальным приводом. Левый движитель имеет передний 8 и

задний (приводной) 9 распорные элементы, на выходных валах которых шарнирно крепятся нижние 10 и верхние // опорные лыжи. Аналогично устроен правый двил итель. Для компенсации колебаний мощности пласта или высоты проводимой выработки распорные элементы подрессорены относительно рамы с помона,ью пружин 12. Нривод правого и левого задних (приводных) распорных элементов 8 и 9 осуществляется с по.мощью моторов 13.

Каждый распорный элемент шарнирно прикреплен к раме комбайна. Такая нел есткая подвеска ходовой части позволяет хорошо приспосабливаться к гипсометрии пЛаста и непараллельности опорных поверхностей из-за каких-либо нарушений в кровле пли почве. Лыжн 10 и // каждого движителя поставлены на эксцентричные шейки 14 коленчатых приводных валов 15 в противофазах (смещены по окружности па 180°), что позволяет параллельно с рабочим ходом контактирующей лыжи осуществлять холостой (обратный) ход второй для последующей смены их в процессе непрерывного движения.

Для согласования в движении 10 и верхних // лыж каждого движителя приводные валы 15 распорного элемента 8 или 9 соединены собой с помощью зубчатой передачи или с помощью механиз: 1а антипараллелограмма.

Ходовая часть приводится в движение следующим образом. От мотора через редуктор крутящий момент передается на приводные (верхний и нижний) коленчатые валы 15 заднего распорного элемента 9, а от них через кривошипные шарнирные соединения опорным лыжам 10 и // двимсителя и переднему распорному элементу 8.

За период полуоборота коленчатых валов одна верхняя и одна нижняя опорные лыжи прилшмаются соответственно к кровле и почве выработки, и относительно их горный комбайн перемещается на забой. В это же время распор со смежных двух лыж снимается, они переносятся в исходное положение для последующего шага.

За следующий .полуоборот валов 15 первая пара лыж, выйдя из контакта с боковыми породами выработки, совершает холостой ход.

а вторая пара, распершись в почву и кровлю, переносит машину на забой.

При дальнейших оборотах коленчатых валов ЦИ1-СЛ шагания повторяется.

Предмет изобретения

Ходовая часть горного комбайна, распирающаяся между почвой и кровлей, включающая лыжи и распорные элементы, отличающаяся тем, что, с целью осуществления непрерывного движения комбайна на забой, лыжи установлены на обеих сторонах комбайна на консольных шейках коленчатых валов, размещенных в распорных элементах, причем распорные элементы своей средней частью шарнирно соединены с рамой комбайна и образуют с лыжами подпружиненный шарнирный параллелограмм. . . /,.f//,/:, X,. У/.. А д// А ./; j/ А jjy..-/,. А J/,, Jf,,J, 4

дач5г sда г :%5 ; ; i J ЯP / /

иг.2

-/ $-