ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК G05B19/44 G06G5/00 

Изобретеиие относится к области устройств автоматического регулирования неэлектрических величин и нредиазначено для использования в пневматических системах управления.

Известны ииевматические программные устройства, содержащие элементы УСЭППА. Однако эти устройства позволяют реализовать заданную зависимость только в внде кусочнолинейной функции.

Предложенное устройство отличается тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем блок подготовки соединен с тактовым блоком, подключенным к дешифратору, выходы KOTOpor-Q, а также выходы блока имнульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками импульсаторов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания асимнтоты экспоненгы, второй вход блока имнульсаторов соединен с блоком зануска.

Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит блок подготовки, тактовый блок, дешифратор, блок импульсаторов, коммутатор, блок запуска, блок задания скорости набора прямой, блок задания порога прямой, блок задания постоянной времени экспоненты, блок задания асимптоты экспоненты и блок отработки задач.

кнопки /, ине1зматичсскнх клапанов 2, 3 и предназначен для приведения задатчика в готовность к формированию командного давления.

Тактовый блок состоит из ячеек памяти 4-7 и предназначен для переключения задатчика на формированне командного давления по очередной функции.

Дешифратор собран на пневматических реле 8 -12 и предназначен для расшифровки выходных сигналов тактового блока и поочередной выдачи командных сигналов на блоки формирования задач.

Блок импульсаторов построен на пневматическнх реле 13 -16, переменных дросселях 17 -19 и предназначен для задерл кн во времени появления cnrnavTOB PI -PIY в сигнал PV .

Коммутатор собран на элементах «ИЛГЬ

20-22 и предназначен для коммутации снгналов PI, Яп, Аи и Piv в сигнал .

Блок запуска собран на пневматических реле 23-25, переменном дросселе 26 и предназначен для включения задатчика в работу.

Блок задания скорости набора прямой собран на пневмореле 27, повторителе 28, переменном дросселе 29, задатчике 30, постоянных дросселях 31, 32, пневмоклапанах 33-37, переменных пневматических емкостях 38-41, повторителе 42 и преднйзначен для настройки скорости набора прямолинейных участков. Блок задания порога прямой собран на пыевмоклапанах 43-46, задагчиках 47-50, постоянных дросселях 5/-54 и предназначен для ограничения прямолинейного участка. Блок состоит из отделы1Ь х ячеек для каждой функции. Блок задания постоянной времени экснонеиты собран на пневморелс 55, 56, пневмоклапанах 57 - 61, повторителе 62 с дросселем 63, емкости 64 и переменных дросселях 65-68. Блок задания асимптоты экспоненты собран на пневмоклапапах 69-72, задатчиках 73- 76, постоянных дросселях 77-80. Каждая функция имеет асимптоту Р, которая ие может быть больше 1,0 кг с,«2 Каждая ячейка блока иредназначена для формирования давления РЭ РПЭ - Лшгде РЭ-выход блока задания постоянной времени экспоненты; РПЭ - выход блока задания асимптоты эксповен1ы; Рдп - выход блока задания порога прямой. Блок отработки задач построен на пневмореле 81, элементах сравнения 82-85, повторителе 86 и предиазначен для выдачи усиленного по мощности командного давления. Работу задатчика рассмотрим на примере формирования командного давления по иервой функции. При нажатии на пневмокнопку I в камеры Si2 и БЗ (где индекс означает номер элемента) подводится импульс «1, иод действием которого открываются сопла С2(2) и С2(3) (индексом обозначен номер элемента). В результате на выходе клапанов 2 и 5 появляется давление «1, поступающее в камеры 5, Под действием этого давления закрываются сопла C2(S) и С2(7) и открываются сопла Сз(5)И Сз(7). Давление, существовавшее ранее в камерах элементов 4, 5 и 6, 7, стравливается в атмосферу. На выходах Р и Pj иоявляются сигналы «О. Сигнал «О с выхода Pz поступает в камеру БЗ и на сопла С2(9)И С2(Ш), а сигнал «О с выхода 2 - в камеры Вд, Вю, Вц и йщ. В данном случае только на выходе PI реле /2 появляется сигнал «1. На выходе реле 9, 10 и // появляется давление «О, «1 с выхода PI подводится на сопло С2(16) и в камеры Bз, 4% Вгз, вэ- Под действием этого сигнала открглваюгся соила С2(34), С2(43), С2(58), 2(69)В результате через сопла С2(34) и С2(зз)иневмоемкость 55 «разряжается в атмосферу, т. е. ячейка блока задания скорости набора прямой подготавливается к работе; через сопло С2(43) задлиие порога прямой подводится в камеры 582, Даз и Bgi; через сопло С2(б9) зада1И1е асимптоты экспоненты подводится к С(5е) и в камеру Дз. БЗЗ элемента 85, на выходе которого образуется «О. При нодаче запускающего импульса Рзап в камеру BZS на выходе блока запуска формируется импульс РЗЗП длигельность которого регулируется переменным дросселем 26 и не должна быть меньше длительности отработки программы по первой функции. Импульс РЗЗП подводится в камеру B,f. реле 16, на входе Р которого появляется сигнал , иоступающий через элемент 22 -в камеры Bzi, 34, 655 и j7- Сопла Ci(27), С2(83), Ci(5o), С2(57), связанные с атмосферой, закрываются. Блок задания скорости набора прямой начнпает формировать соответствующий сигнал, усиливающийся по мощности повторителем 42 и подводить через сопло C2(8i) иа повторитель 86, выход которого по обратной связи подводится в камеры Sg и BBSПри равенстве сигналов в камерах 632 и 5ь2 па выходе Рпер 82 организуется сигнал «1, иодводимый в камеры 31 и BSS- В результате пневмореле 81 переключается, перекрывая вход (соило С2(81)) сигналу из блока задания скорости набора прямой и открывая вход сигналу из блока задания постоянной времени экспоненты. Пневмореле 56 открывается для прохода сигнала с блока задания асимптоты экспоненты в блок задания постоянной времени экспоненты. Сигнал с выхода этого блока, усиливаясь по мощности на повторителе 62, подводится в камеру Ssa и суммируется с заданием скорости набора прямой. С выхода элемента сравнения 55 сигнал через пневмореле 81 и повторитель 86 подводится на выход задатчика. При условии РВЫХ 2; РПП + пз на выходе Р элемента 85 появляется импульс «1, который переключает тактовый блок на формирование командного давления. предмет изобретения Программное устройство, содержащее построенные на пневматических элементах блок иодготовки, тактовый блок, дешифратор, блок импульсаторов, коммутатор, блок запуска, блок скорости ирямой, блок задания порога прямой, блок задания постоянной времени экспоненты, блок задания асимптоты экспоненты и блок отработки задач, отличающееся тем, что, с целью расширения функцио} альных возможностей, блок подготовки соединен с тактовым блоком, иодключенным к дешифратору, выходы которого, а также выходы блока импульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками импульсаторов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания асимнтогы экспоненты,второй вход блока импульсаторов соединен с блоком запуска. „, гЛ/ ЭДг:а р I .1