ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G08C23/00 

Изобретение относится « области вычислительной и измерительной техники.

Известны датчики угла .поворота и направления вращения интегрирующего типа, содержащие квантованный диск и устройства информации, расположенные в неподвижном корпусе.

Однако в таких устройствах для распознавания направления счета необходимы логические схемы.

В предложенном устройстве этот недостаток устранен благодаря тому, что на вал квантованного диска свободно насажен механический распознаватель направления перемещен-ия, фрикционно связанный с квантованным диском, а на неподвижном корпусе датчика расположены два стопора, ограничивающие угловое перемещение распознавателя в заданном секторе.

На фиг. 1 показан преобразователь в сборе, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Датчик состоит из квантованного диска 1, механического распознавателя 2 направления углового перемещения, устройства 3 съема информации и стопоров 4.

На вал диска 1 свободно насажен распознаватель 2, подпружиненный пружиной 5 в осевом направлении и имеющий секторное перемещение за счет фрикционной связи с диском /.

Диск 1 выполнен из магнитомягкого материала и имеет выступы и впадины, а распознаватель 2 направления перемещения в виде фигурного сектора из магнитомягкого материала.

Устройство 3 съема информации представляет собой две магнитные головки.

Головка состоит из магнитоуправляемого контакта 6 и постоянного магнита 7, между которыми имеется щель.

При вращении диска / его выступы, входя в щель головки, экранируют контакт 6. При этом контакт 6 размыкается, и происходит считывание кванта перемещения. Одновременно распознаватель 2 за счет фрикционных сил

увлекается диском / по направлению перемещения и воздействует на вторую магнитную головку, которая переключает выходные электрические цепи датчика, характеризующие направление перемещения.

20

Предмет изобретения

Датчик угла поворота и направления вращения интегрирующего типа, содержащий

квантованный диск и устройство съема информации, расположенные в неподвижном корпусе, отличающийся тем, что, с целью распознавания направления счета при одновременном упрощении устройства, на вал квантованраспознаватель направления перемещения, фрикционно связанный с квантованным диском, а на неподвижном корпусе датчика расположены два стопора, ограничивающие угловое перемещение распознавателя в заданном секторе.

3 6

-f

/

иг 2