ТЬХККЧЕСКЛЯ '^ БИБЖОТЕКА Советский патент 1969 года по МПК G01C11/10 

Изобретение относится к области фотограмметрического нриборостроения.

Известен электронный картографический Трансформатор для преобразования картографических проекций, содерл ;ащ,ий передающую и приемную электроннолучевые трубки, связанные между собой через преобразователь напряжения, управляющий перемещением луча приемной трубки по закону изменения картографических проекций.

Предложен аналитический фототрансформатор, обеспечивающий автоматический учет систематических ощибок снимков за рельеф местности и кривизну Земли, трансформирование только отдельных объектов (точек) снимка, трансформирование панорамных снимков с высокой точностью, а также получение строгих математических зависимостей при трансформировании новых картографических проекций.

Кроме того, аналитический фототрансформатор позволяет скорректировать оптическую плотность снимка в каждой отдельной его точке по заранее рассчитанным математическим зависимостям, что важно при объективной оценке оптических характеристик как снимка в целом, так и каждой его отдельной точки.

применена электронная цифровая вычислительная мащина ЭЦВМ. Исходная информация в виде онтической плотности каждой «точки снимка поступает в мащину автоматически. Кроме того, в ЭЦВМ вводится информация об элементах ориентирования снимков или координаты опорных точек и данные, необходимые для определения цоправок за систематические ошибки снимка, а также программа обработки информации снимка.

Полученные в результате процесса аналитического фототрансформирования снимки используются для составления фотопланов и других фотодокументов.

Блок-схема аналитического фототрансформатора представлена на чертеже.

Прибор содержит передающий фотоэлектрический узел I, узел // электронно-цифровой вычислительной мащины, приемный фотоэлектрический узел ///, узел IV управления.

Передающий фотоэлектрический узел, состоящий из блока электроннолучевой трубки / ЭЛТ-1, блока 2 автоматической регулировки яркости, оптической системы 3 и приемника 4 лучистой энергии, предназначен для преобразования оптической плотности снимка в электрические сигналы. код, блок 6 электронно-цифровой машины ЭЦВМ, блок электронных преобразователей 7, Ь 9 вида «код - наиряжение, служит для обработки информации снимка по заданному алгоритму. Блок преобразователя «напряжение - код преобразует электрические сигналы, пропорциональные оптической плотности, в код электронной цифровой вычислительной машины. Электронная цифровая вычислительная .машина (ЭЦВМ) в аналитическом фототраисформаторе выполняет следуюцлие функции; программное считывание информации с изображения снимка, преобразование координат «точек снимка, коррекцию оптической плотности для каждой «точки сиимка. Для уменьшения времени, затрачивае.мого на трансфор.мирование одиночного снимка, вычислительная машина (ЭЦВМ) в аналитическом фототрансформаторе должна обладать высоким быстродействием. Разрядность ЭЦВМ определяется максимальным число.м двоичных разрядов, необходимых для представления полной информации «точки снимка в виде двоичного кода. Блок электронных преобразователей типа «код - напряжение служит для преобразования информации, поступающей из ЭЦВМ, в электрические сигналы. В состав этого блока входят три преобразователя: преобразователь 7 горизонтального отклонения, преобразователь 8 вертикального отклонения и преобразователь 9 видеосигнала. Первые два преобразователя преобразуют код ЭЦВМ в напрялсения, определяющие положения считывающего луча электроннолучевой трубки 1 (ЭЛТ-1) и луча, проектирующего изображение на экране электроннолучевой трубки 10 (ЭЛТ-2), а третий преобразователь- соответствующий код ЭЦВМ в сигналы, пропорциональные оптической плотности снимка. Приемный фотоэлектрический узел предназначен для восстановления из электрических сигналов оптического изображения на экране трубки 10 с последующей фиксацией его на фотоматериале (пленка, бумага). Он состоит из двух блоков: блока электроннолучевой трубки 10 (ЭЛТ-2) и фоторегистрирующего устройства II. Фоторегистрирующее устройство иредусмотрено для фотографирования изображения с экрана ЭЛТ-2. Узел управления, для временного согласования работы всех устройств аналитического фототрансформатора, содержит два основных блока: блок 12 местного устройства управления и блок 13 коммутации разверток. В местном устройстве управления вырабатываются импульсы управления, которые распределяются между устройствами аналитического фототрансформатора. Кроме того, синхронизация работы ЭЦВМ с другими устройствами аналитического фототрансформатора осуществляегся блоком 12, причем временные соотношения между управляющими импульсами выбираются из условия минимального времени простоя ЭЦВМ. Цазначение блока ком.мутации разверток состоит в иодключении отклоняющих напряжений или на блок ЭЛТ-1, или на блок ЭЛТ-2. Работа аналитического фототрансформатора при трансфор.мировании только одной точки снимка разделяется на три этапа: считывание, обработка и регистрация. Принцип црограммного считывания информации с одиночного снимка состоит в следующем: по команде, имеющейся в программе, из ЭЦВМ в приемные регистры преобразователей «код - напряжение поступают коды, определяющие координаты светящегося пятна на экране ЭЛТ-1. Эти коды преобразователями 7 и 5 преобразуются в напряжеиия, которые подаются через ком.мутирующее устройство на отклоняющие пластины ЭЛТ-1. Светящееся пятно с экрана ЭЛТ-1, пройдя через оптическую систему 5 и блок 2, проектируется иа исходный объект. Таким образом, принятые из ЭЦВМ коды определяют координаты «точки снимка, освещаемой в данный момент. Свет, отраженный от этого участка снимка, попадает па приемник 4 энергии, ток которого, пропорциональный интенсивности отраженного света, преобразуется преобразователем 5 в двоичный код. По сигналу с блока 12 местного устройства управления этот код с выходного регистра преобразователя 5 подается в ЭЦВМ. В результате к концу цикла в ЭЦВМ поступает информация о коэффициенте отражения небольшого участка (точки) сни.мка, выбранного в соответствии с программой. Во Бремя этапа обработки информации в ЭЦВМ, во-первых, вычисляются ее преобразованные координаты, во-вторых, по заданной программе преобразуется информация об оптической плотности считанной точки снимка. Для ввода и вывода информации в програлМме ЭЦВМ предусмотрены команды, вырабатывающие в блоке /.2соответствующие сигналы, разрешающие прием информации в ЭЦВМ или ее вывод на приемные регистры блока преобразователей «код - напряжение. При выполнении ЭЦВМ других команд обмен информацией ЭЦВМ с другими устройствами аналитического фототрансформатора не происходит. Третий этап работы аналитического фототрансформатора, связанный с регистрацией изобрал ения точки снимка на фотоматериале, состоит в следующе.м: по команде из ЭЦВМ в приемные регистры блока преобразователей «код - напряжение поступают коды, определяющие как трансформирование координат считанной точки, так и ее оптическую плотность. Эти коды преобразователями 7, 8 и 9 преобразуются в напрял ения, которые подаются на блок ЭЛТ-2, причем отклоняющие напряжения поступают на блок ЭЛТ-2 через блок коммутации, управляемый блоком 12.

В результате этого процесса на экране ЭЛТ-2 проектируется изображение соответствующей «точки снимка, которая фиксируется на фотоматериале при фотографировании с экрана ЭЛТ-2. Процесс фотографирования с экрана ЭЛТ-2 осуществляется фоторегистрирующим устройством автоматически ио сигналам, приходящим с блока 12.

Предмет изобретения

Аналитический фототрансформатор для преобразования картографических проекций и снимков, содержащий передающий фотоэлектрический узел, узел обработки информации по заданным алгоритмам, приемный фотоэлектрический узел и узел управления, отличающийся тем, что, с целью автоматизации и поБыщения точности преобразований координат точек снимка (карт), учета систематических ошибок снимков за рельеф местности, коррекции оптической плотности снимка в каждои его отдельной точке, он снабжен электронной цифровой вычислительной машиной, местным устройством управления и блоком коммутащш

разверток, которые связаны с передающим фотоэлектрическим узлом, состоящим из блока передающей электроннолучевой трубки, оптической системы, блока автоматической регулировки яркости и приемника лучистой энергии, через преобразователи «код - папрял-:ение горизонтального и вертикального отклонения луча и преобразователь «напряжение - код яркости, а с приемным фотоэлектрическим узлом, состоящим из блока приемной

электроннолучевой трубки и автоматического фоторегистрирующего устройства, через те же преобразователи «код - напряжение горизонтального и вертикального отклонения луча и преобразователь «код-напряжение видеосигнала.

I

.J