Фототрансформатор Советский патент 1983 года по МПК G01C11/04 

О)

|

Ы оо

Изобретение относится к фотограмметрии и предназначено для трансформирования СНИМКОВ, получаемых аэрофотоаппаратами с особо широкоугольными дисторэирующими объективами типа Зодиак .

Известен фототрансформатор (ФТБ) позволяющий трансформировать плановые и перспективные снимки центральной проекции и включающий осветитель, снимкодержатель, объектив, экран и инверсоры.

Недостаток указанного ФТБ - невоможность трансформирование снимков, получаемых дисторзирующими объективами, поскольку масштаб этих снимков представляет собой переменную величину, причем изменение масштаба происходит не только при переходе от одной точки к другдй, но также при изменений направления в одной и той же точке

Известно устройство для трансформирования снимков сферических поверхностей, полученных с больших высот, исполненное на базе ФТБ, которое включает осветитель, снимкодержатель, объектив, экран, инверсоры -и систему щелей, в которые помещают стеклянные-пластинки, вращаемые между поверхностями трансформируемого снимка и экрана. Свет от осветителя проходит чб(рез снимок и попадает на вращаемые стеклянные пластинки, толщина и угол.наклона верхней грани которых рассчитаны так, чтобы отклонение ПРОХ.ОДЯЩИХ через них лучей соответствовало величине искажений снимка за сфеРУ . В результате на экране получается трансформированное изображение t2. .

Недостатками данного устройства являются наличие большого числа стеклянных пластинок, так как каждой высоте фотографирования и каждому фокусному расстоянию объектива аэрофотосъемочного фотоаппарата (АОА) должен соответствовать определенный набор соответствующих пластинок, большой объем предварительных расчетов, низкая производительность труда, низкая точность трансформирования из-за тог;о, ч-то ширин пластинки не всегда может точно соответствовать ширине трансформируемой зоны, нерегулируемость освещенности, что приводит к низкому качеству получаемых т-рансформирсаванных отпечатков Кроме того, данное устройство не позволяет трансформировать с требуемой точностью сверхширокоугольные дисторгирующие снимки, полученные с углами накло№.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство фототрансформатора, содержащее осветитель, снимкодержатель объектив фототрансформатора, экран, инверсоры, вьгчислительное

устройство, электронный блок управления, электронно-лучевую трубку (ЭЛТ), исполнительные механизмы перемещения и разворота экрана, корпуса трубки, децентраций корпуса З.

Q Недостатками известного ус.тройства являются невозможность трансформирования ьаклонных дисторзирующих снимков, невысокая .производительность труда,

Цель изобретения - осуществле5 ние возможности трансформирования наклонных дисторзирующих снимков , говышение .производительности труда.

Поставленная цель достигается тем, что в Фототрансформатор, со-

держащий осветитель, снимкодержа,тель, объектив фототрансформатора, экран, инверсоры, вычислительное устрсДство, электронный блок управления, исполнительные механизма пере5 мещения и разворота экрана, ксфиуса, осветителя децентраций корпуса, причем выхрды вычислительного устройства электрически соединены с исполнительными механизмами и блоком

0 управления, выходал которого соединены с осветителем, введены дополнительный проекционный объектив с законом построения изображе1 я, обратньм закону построij. ения трансформируемого дистор зирующего снимка, и прозрачный экран, расположенный между снимкодержателем и объективом, параллельно плоскости снимкодержателя и на постоянных расстояниях от снимкодержателя и дополнительного объектива, осветитель выполнен в виде электронно-лучевой трубки, причем снимкодержатель установлен у экрана электронно-лучевой трубки,

5 а дополнительный объектив размещен между снимкодержателем и прозрачным экраном ,

На фиг,.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - получе0 ние величины компенсации геометрических искажений изображения. I ,

Фототрансформатор включает осветительную систему, выполненную в виде ЭЛТ - формирователя 1 светового

5 кольца, электрически сопряженную с электронным блоком 2 управДания/ который обеспечивает формирование светового переменного радиуса и толщины, и неподвижно ук0 репленную а корпусе 3, снимкодержарепь 4 дисторйирующего снимка, соеди-; ненный с корпусом, 3, проекционный объектив 5 с заданным законом построения изображения, оптически

5 сопряжённый с снимкодержателем

и ЭЛТ (формирователем 1. светового кольца) и неподвижно укрепленный в корпусе 3, причем закон построения изображения проекционного объектива 5 Должен быть обратным закону построения изображения аэросъемоч1ЮГО объектива, экран 6, уцреплен ны в корпусе 3 в фокальной плоскости проекционного объектива &, объектив 7 фототрансформатора, экран 8 фототрансфо1 1атора, вычислительное устройство 9, электрически соединенное с исполнительньол механизмом 10 пе ремещения корпуса 3 вдоль направляloiiuix II и 12, с исполнительным механ змом 13 раззорота корпуса 3 вокруг оси 14, с исполнительным механизмом 15 децентраций, с исполнительным 1 1еханизмом 16 перемещения экрана 6 вдоль направлшощих 11 и 12 и с исполнительным.механизмом 17 ра;зворота экрана вокруг оси 18.

Фототрансформатор работа ет еледукяцим образом

Световой поток. Формируемый на экране ЭЛТ 1 в виде кольца, с помощью электрсааного блока 2 управления nonajEtaeT на снимкодержатель 4 дисторзирующего сникбса, затем в проекционный объектив 5 с заданным законом построения изображения и далее на экран б- В результате этого на экране б формируется изображение исходного аэрофотоснимка в виде кольца в центральной проекции. Полученное на экране б изображение поступает на экран 8 через объектив 7 фототрансформатора, Одновременно вычислительное устройство 9 вьщает упраалякжие сигналы на исполнительные механизмы 10, 13, 15, 16 и 17 перемещения и наклонов экрана 6 и экрана 8 фототрансформатора, осущес твляемых с целыо выполнения геометрических и оптических условий трансфО1 4Ирования, в зависимости от заданного коэффициента трансформирования и углов наклона исходного сннмка При этом выравнивание освещенности на экране 8 достигается с помощью электронного блока 2 управления известными прие

.мами, например увеличением яркости (светового кольца и уменьшением скорости при его движении от центра к, краям ЭЛТ.

Поскольку законы построения изображения дисторзирующего объектива АФА и проекционного объектива 5 могут не соответствовать заданным, то предусматривается компенсация возникающих геометрических искажений изобрсцкения. Для этого вычислительное устройство 9 формирует в соответствии с данными о размерах светового кольца, поступающими от электронного блока 2 управления, управляющие сигналы и вьщает их яа исполнительные механизмы 1Q, 13, 15, Гб и 17, котогие изменяют расстояние между объективом 7 фототрансформатора и экраном 8 (фиг. 2)

на величину

AD Ргде 4« - поправки в положение точек На экране б, вычисляемые по результатам калибровки аэросъемочного и проекционного объективов;

п - коэффициент трансформирования/t - текущий радиус светового

кольца на экра19е б; F - фокусное расстояние объектива 7,

и с учётом этого уточняет геометрические и оптические условия трансформирования :.

В результате на экране 8 будет получено трансформированное изображение исходного снимка, исправленное за углы наклона снимка и за (ошибки изготовления аэросъемочного :и проекционного объективов

Использование предлагаемого устрбйства обеспечивает высокую точность и фотографическое качество трансформируемых дисторзирующих аэрофотоснимков с углами наклона и не менее чем в 5 раз повышает производительность труда.

9ut.l

(Put. 2

ФОТОТРАНСФОРМАТОР, содержащий осветитель, снимкодержатель, объектив фототрансформатора, экргш, инверсоры, вычислительное устройство, электронный блок управления, . i исполнительные механизмы перемещения и разворота экрана, корпуса, осветителя децентраций корпуса, причем выходы вычислительного устройства электрически соединены с исполнительн1АШ механизмами и блоком управления, вькоды которого соединены с осветителем, отличающий-, с я тем, что, с целью осуществления возможности трсшсформирсхаания на- i клсжньвс д:шсторзирух)1вих снимков, пЬвьаиения производительности труда, в него введены дополнительный проекциcMiHbdt объектив с законом построения изображения, обратным закону построения трансфспрмируемого дисторзирующего снимка, и прозрачный экран, расположенный между снимко|де1хкателем и с«ъективс, параллельно плоскости снимкодержателя и на постоянных расстояниях от сннмкодержателя и дополнительного объектива,осве-, титель выполнен а виде электроннолучевой трубки, причем снимкодержатель установлен у экрана электронно-лучевой труйки, а дополнительный объектив между снимкодержателем и прозрачным экраном.