ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА КОНТУРОМ ПЛОСКИХ КРИВЫХ Советский патент 1969 года по МПК G06K11/04 

Извест1ны фотоэлектрические устройства для слежения за контурам плоских кривых, содержащие Оптическую систему для проектирования изображения отслеживаемого контура и размещенный в плоскости резко.го изо|бражения оптической системы перед фотоприем-ннKOiM .модулятор светового потока, сканирующее отверстие которого образовано пересечением П1рЯ|Молинейной щели со щелью переменной «риензны, нанример в форме спирали Архимеда. Такие устройства по-зволяют -вести сканирование по определенному радиусу, ностоя.ннОМу или изменяемому до начала сканирован ия.

Предложенное устройство обеспечивает изменение радиуса сканирования при резких изменениях радиуса кривизны отслеживаемого iKOiHTypa.

Это достигается тем, что оно снабжено дополнительной следящей системой, поворачивающей шторку со спиралевидной щелью относительно шторки с пря|молинейной щелью. Дополнительная следящая система содержит независимый двигатель, -приводимый в зацепление с фрикционным валом шторки через однооборотную электромагнит1ную муфту. Муфта подключена через норогавый усилитель к тахогенератору на выходе серщодв-игателя, вращающего модулятор.

Отраженный от контура 1 световой поток через объектив 2 попадает на модулятор 3 с радиальной щелью, на iKOTOpo M установлена шторка 4 с щелью, выполненной, например,

по опирали Архимеда. Шторка 4 укреплена на модуляторе 3 подвижно и поворачивается вместе с ним ДJИгaтeлeм 5. Сканирующее отверстие 6 представляет сойой та.ки1М образом пересечение прямолинейной щели модулятора

со щелью на штарке. Через сканируЮ1щее отверстие световой поток попадает на фотоумножитель 7. Ток фотоумнОЖителя управляет работой двигателя 5 таким образом, что сканирующее отверстие удерживается на границе контура 1.

При разрывах контура пли его резком изломе сканирующее отверстие «теряет контур. В результате скорость вращения модулятора ре31ко увеличивается. Тахогенератор 8 на выходе двигателя 5 реагирует на такое изменение скорости и включа1ет однооборотную электромагнитную муфту 9, приводи,мую во вращение двигателем 10 через редуктор //. Муфта 9 подключена к тахогенератору 8 через поро;говый усилитель. Поэтому она срабатывает только тогда, когда скорость вращения превышает некоторую определенную величину.

шторка 4 поворачивается относительно щели модулятора на некоторый угол, что равносильно перемещению сканирующего отверстия по радиусу, т. е. изменению радиуса сканировадия. Если в начальном положении радиус сканирования максимальны-м, то при каждом срабатывании муфты у.меньша:ется радиус сканирования. Возвращение сканирующего отверстия после каждого TaiKoro изме нения радиуса сканирования в исходное ноложение способствует сохранению работоспособности устройства пр-и ;ра13ры1ва,х. Когда скорость смещения сканирующего отверстия по радиусу бОЛЬще скорости вращения модулятора На максимальном радиусе, тО можно считать, что при изменении радиуса происходит перемещение вдоль ранее ОПределеннОГО направления.

Предмет и з о б р е т е н и я

Фотоэлектрическое устройство для слежения за KOHTyipoM плоских кривых, например

за Контуром чертежа или ша:блОНа, содержащее олтическую систему для Проектирования изображения отслеживаемого контура и размещенный в плОСКости изОбражения оптической системы перед фотоориемником модулятор светового потока с прямолинейной щелью, сканирующее отверстие которого образсвано пересечением прямолинейной щели со щелью переменной кривизны, например

в форме спирали Архимеда, на светонепроницаемой шторке, отличающееся тем, что, с целью изшенбНия радиуса сканирования при резких изменениях радиуса кривизны отслеживаемого контура, шторка установлена на

модуляторе с возмОЖностью поворота относительно пря1моли:нейной щели с пОМОЩью независимого дзИ(Га1теля, приводимого в зацепление с фри1кциснным ваЛОм шторки через однооборотную электромагнитную муфту, подключенную через Пороговый усилитель IK тахогенератору на выходе серводвигателя, вращающего модулятор.