Устройство для считывания графической информации Советский патент 1978 года по МПК G06K11/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации и может быть использовано при автоматизации технологического процесса. Известны устройства для считывания графической информации. Одно из известных устройств содержит фотоголовку с оптической системой кольцевой развертки движений светового луча, электропривод перемещения координатного стола и электронную следящую схему, в которой используется од передний по ходу слежения импульс фо тоголовки от чертежа l . Это устрой ство имеет низкое быстродействие и постоянный радиус сканирования кольцевой развертки, снижающий точность слежений на больших скоростях. Известно и другое устройство, наиболее близкое к изобретению, содержащее фазовый дискриминатор, соединенный с первым и вторым фотодатчиками, источник света, оптически связанный с фокусирующим элементов и с первым фо тодатчиком, привод слежения, вход ко торого подключен к фазовому дискриминатору, а выход соединен с блоком. питания, привод перемещения, подклю ченный к координатному столу и привод сканирования, подключенный к первому фотодатчику 2. Оно имеет также невысокое быстродействие и низкую точность. Цель изобретения состоит в повышении бьастродействия и точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит функциональный преобразователь, входы которого соединены с блоком питания и с приводом слежения, а выходы подключены к приводу перемещения, и блок изменения радиуса сканирования, соединенный с приводом сканирования. На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства. Оно включает первый фотодатчик 1, содержащий фотоприемник 2 и цилиндр 3 с прорезями, источник 4 света, полый вал 5, второй фотодатчик 6, фокусирующий элемент 7, блок 8 изменения радиуса сканирования, привод 9 сканирования, содержащий двигатель 10 и усилитель 11 .мощности, привод 12 перемещения координатного стола, содержащий двигатели 13 и усилители 14 мощности, фазовый дискриминатор 15, привод 1б слежения, содержащий усилитель 17 мощности и двигатель 18, функциональный преобразователь 19, блок 20. питания, координатный стол 21, чертеж 22. Луч света от источника 4 фокусируется элементом 7 на чертеж 22, а также через прорези цилиндра 3 попадает на фотоприемник первохо фотодатчика сигнала. Вал 5 приводится во вращение двигателем 10 привода 9, при этом световое пятно описывает на чертеже окружность, охватывающую линию чертежа. В моменты пересечения световым пятном линии чертежа второй фотодатчик б рабочего сигнала вырабатывает импульсы, поступающие на первый вход фазового дискриминатора 15, на второй вход которого поступают импульсы с первого фотодатчика 1 опор ного сигнала. В фазовом дискриминаторе 15 эти импульсы преобразуются в напряжение постоянного тока, величина которого соответствует величине отклонения линии от диаметру развертки, а знак - направлению отклонения. Это напряжение усиливается усилителем 17 и поступает на двигатель 18, который поворачивает фотоприемник 2 фотодатчика 1 опорного сигнала до устранения сдвига фаз между рабочим и опорным сигналами. Одновременно пр вод 16 поворачивает функциональный преобразователь 19, выполненный в ви де потенциометра, который.изменяет с отношение скоростей перемещения по координатам X и У в сторону устранения ошибки слежения. Питание функционального преобразователя 19 осуществляется от блока 20 выходное напряжение которого обратно пропорционально входному напряжению ошибки слежения с выхода усилителя 1 привода 16,поэтому на участках с малой кривизной напряжение ошибки мало напряжение питания потенциометра 19 максимально и, соответственно, скоро перемещения по координатам - максимальна. При изменении направления сл жения напряжение ошибки увеличиваетс а напряжение питания потенциометра 1 уменьшается, что приводит к уменьшению скорости перемещения по координатам. К выходу блока 20 подключен через усилитель 11 мощности двигатель 10 привода 9 сканирования. На участках с малой кривизной обороты двигателямаксимальны, и блок 8, выполненный в виде центробежного механизма, перемещает фиксирующий элемент 7, выполненный в виде объектива, в положение максимального радиуса сканирования . При изменении направления слежения обороты двигателя 10 уменьшаются, и блок 8 соответственно уменьшает радиус сканирования. Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволяет существенно повысить быстродействие и точность устройства. Формула изобретения Устройство для считывания графической информации, содержащее фазовый дискриминатор, соединенный с первьм и вторым фотодатчиками, источник света, оптически связанный с фокусирующим элементом и с первым фотодатчиком, привод слежения, вход которого подключен к фазовому дискриминатору, а выход соединен с блоком питания, привод перемещения, подключенный к координатному столу, и привод сканирования, подключенный к первому фотодатчику, отличающееся ,тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит функциональный преобразователь, входы которого соединены с блоком питания и с приводом слежения, а выходы подключены к приводу перемещения, и блок изменения радиуса сканирования, соединенный с приводом сканирования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 279325, кл. Q06 К 11/00, 1976. 2.Патент США № 3757125,кл.250-202, 1973.